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新(xin)智(zhi)元(yuan)報(bao)道(dao)

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編(bian)輯(ji):好(hao)困(kun)

【新智元導(dao)讀(du)】究(jiu)竟是(shi)Git Clone還(hai)是Git Re-Basin?被評(ping)论區(qu)長(chang)文石锤!

ICLR 2023 官(guan)方(fang)近(jin)期(qi)正(zheng)式(shi)宣(xuan)布(bu)评審(shen)工(gong)作(zuo)已(yi)結(jie)束(shu),评分最高的 Git Re-Basin 這(zhe)項(xiang)神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)啟(qi)發(fa)性(xing)新研(yan)究探(tan)索(suo)了在(zai)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)中(zhong),SGD算(suan)法(fa)在高維(wei)非(fei)凸(tu)優(you)化(hua)問(wen)題(ti)令(ling)人(ren)驚(jing)訝(ya)的有(you)效(xiao)性。

一篇(pian)来自(zi)華(hua)盛(sheng)頓(dun)大(da)学的工作在推(tui)特(te)引(yin)起(qi)了火(huo)熱(re)討(tao)论,甚(shen)至(zhi)連(lian) Pytorch 的聯(lian)合(he)創(chuang)始(shi)人 Soumith Chintala 也(ye)发文盛贊(zan)。

他(ta)表(biao)示(shi)如(ru)果(guo)这项研究如果轉(zhuan)化為(wei)更(geng)大的設(she)置(zhi),實(shi)現(xian)的方向(xiang)將(jiang)会更棒(bang),能(neng)夠(gou)合並(bing)包(bao)括(kuo)權(quan)重(zhong)的兩(liang)个模(mo)型(xing),可(ke)以(yi)擴(kuo)展(zhan) ML 模型開(kai)发,并可能在「开源」的联合开发模型中发揮(hui)巨(ju)大的作用。

但(dan)就(jiu)在前(qian)段(duan)時(shi)間(jian),OpenReview 上(shang)竟然(ran)有 public comment 发布长文,石锤这篇 ICLR 最高分论文涉(she)嫌(xian)抄袭,并且(qie)在评论区詳(xiang)細(xi)推导了它(ta)和(he)之(zhi)前工作的等(deng)價(jia)性。

这位(wei)发表长文评论的作者(zhe) Sidak Pal Singh 是深度学习理(li)论、优化和因(yin)果表征(zheng)学习領(ling)域(yu)的学者,恰(qia)好他就比(bi)較(jiao)關(guan)註(zhu) Optimization 问题,发现了这篇工作的一些(xie)端(duan)倪(ni),以下(xia)将会進(jin)行(xing)详细的解(jie)读。

长文评论作者 Sidak Pal Singh 个人信(xin)息(xi)

Sidak Pal Singh 的这篇评论從(cong)题目(mu)就开始質(zhi)问:究竟是「Git Clone」还是「Git Re-Basin」?开篇更是直(zhi)截(jie)了當(dang)地指(zhi)出这篇工作是将過(guo)去(qu)的許(xu)多(duo)工作綜(zong)合在一起「炒冷饭」:

Git Re-Basin 的方法 1 被證(zheng)明(ming)與(yu) OTFusion[3] 的基(ji)於(yu)激(ji)活(huo)的對(dui)齊(qi)方法相(xiang)同(tong)。 Git Re-basin 的方法 2 和 3 与过去工作中的方法 [1,2,3,4] 高度相似(si),但沒(mei)有进行任(ren)何(he)与 Baseline 的比较。 许多结果或(huo)觀(guan)察(cha)在过去的工作中已经以類(lei)似的形(xing)式表现出来,但在本(ben)文中被重新呈(cheng)现了出来。 文中引用其(qi)中一些著(zhu)作 [3-5] 只(zhi)是做(zuo)做表面(mian)工夫(fu),而(er)没有準(zhun)確(que)地列(lie)出其关鍵(jian)貢(gong)獻(xian)。

所(suo)以综上所述(shu),Sidak Pal Singh 申(shen)斥(chi)文中许多主(zhu)張(zhang)是誇(kua)大、無(wu)效乃(nai)至欺(qi)騙(pian)性的。

Sidak Pal Singh 还強(qiang)調(tiao)了这是学術(shu)不(bu)端现象(xiang),他指出,在相关工作的基礎(chu)上做研究是絕(jue)对没有錯(cuo)的,但必(bi)須(xu)誠(cheng)实、不能欺骗。

目前,他們(men)主要(yao)的「新算法的贡献」似乎(hu)并不新。 正如论文审稿(gao)人 qnqB 和 Nc4c 所暗(an)示的那(na)樣(yang),关于 SGD 的问题似乎已经存(cun)在著(zhe)一些爭(zheng)議(yi); MLPs/CNNs/ResNets 在 MNIST、CIFAR10 和 CIFAR100 上的实证结果,这些都(dou)或多或少(shao)是已知(zhi)的 [2-6]。

(A) 等价于 [3] 的數(shu)学证明

首(shou)先(xian)要从数学上证明 Git Re-Basin 的方法 1(基于匹(pi)配(pei)激活)与 Singh&Jaggi(2019)[3] 中使(shi)用的方法之一相同。[3] 的主要思(si)想(xiang)是利(li)用最优傳(chuan)輸(shu)(OT)首先獲(huo)得(de)給(gei)定(ding)网络的分層(ceng)对齐,然後(hou)在对齐后分別(bie)对其參(can)数求(qiu)平(ping)均(jun)值(zhi)。

以下证明的要點(dian)是,对于均勻(yun)邊(bian)緣(yuan)和歐(ou)氏(shi)度規(gui),由(you)于经典(dian)的 Birkhoff-von Neumann 定理,方法 1 和基于 OT 的 [3] 方法的解集(ji)是相同的。(这是相当直接(jie)的,可以在推论 1 中找(zhao)到(dao)对其他类型代(dai)价的更普(pu)遍(bian)的证明)

推论1:https://mathematical-tours.github.io/book-sources/optimal-transport/CourseOT.pdf

概(gai)括一下,OT 问题可以表示为如下線(xian)性规劃(hua):

其中,運(yun)输計(ji)划 表示从「源位置」移(yi)動(dong)到「目的位置」的「貨(huo)物(wu)」数量(liang),并且必须滿(man)足(zu)源和目的地(即(ji) 和 )的质量守(shou)恒(heng)約(yue)束。进一步(bu)地,将 ground cost 矩(ju)陣(zhen)記(ji)为 ,其中的元素(su)指定了相應(ying)的源-目的地对之间的單(dan)位运输成(cheng)本。

为簡(jian)单起見(jian),在 [3] 中,假(jia)设所有神经元都具(ju)有同等的重要性(在上述說(shuo)法中,「供(gong)应」和「需(xu)求」的数量相同),因此(ci)我(wo)们可以设置 。为了方便(bian),我们将传输圖(tu) 乘(cheng)以標(biao)量 稱(cheng)为 ,即 ,而 现在是一个雙(shuang)隨(sui)機(ji)矩阵(所有行和列的總(zong)和必须为1)。

现在,我们考(kao)慮(lv) [3] 的基于激活的方法,其中成本矩阵 可以用Git Re-Basin的表示法表示为 。

然后使用简寫(xie)的 和 提(ti)取(qu)各(ge)自矩阵的对角(jiao)线(向量),我们可以将代价矩阵表示为:

因此,我们可以将 OT 问题表示为:

现在,利用质量守恒的约束條(tiao)件(jian),我们得到了下面的等价问题:

因此,我们認(ren)为上述优化目标与本文的公(gong)式 1 中的优化目标相同。

似乎还有一个区别:OT 的域是双随机矩阵的集合,而 Git Re-Basin 的域是排(pai)列矩阵的集合。但是,任何学过线性规划課(ke)程(cheng)的人都知道,线性规划的解是在多元面(即顶点)的極(ji)值点上找到的。由于著名(ming)的Birkhoff-von Neumann 定理,Birkhoff polytope(双随机矩阵)的极值点恰恰是置換(huan)矩阵,因此这两个问题的解是相同的。

因此,本研究的方法 1 只是 [3] 的一个特例(li),并且在考虑其基于激活的 ground cost 时与 [3] 相同。

備(bei)注:作者指出,作为他们方法 1 的进一步變(bian)體(ti),也可以使用激活的互(hu)相关矩阵。必须注意(yi)的是,这一点在 [5,第6頁(ye)] 中已经考虑过了。

讓(rang)我们一起来看(kan)看 Git Re-Basin 是怎(zen)麽(me)说的:

等等,咱(zan)们别忽(hu)略(lve)其他两个算法呀(ya),它们也有类似的命(ming)运!

(B) 方法 2 和方法 3 与之前的研究 [1,2,3,4] 高度相似,缺(que)乏(fa) Baseline 比较

Git Re-Basin 提出的第二(er)个「新穎(ying)」方法是「檢(jian)查(zha)模型本身(shen)的权重」,以对齐神经元。这是一个需要考虑的自然策(ce)略,事(shi)实上,**类似的方法已经在过去的许多工作中使用过——可以追(zhui)溯(su)到 2015年(nian) [1] 和 [2,3]**。同样地,所有这些过去的方法也不需要依(yi)賴(lai)输入(ru)分布(例如,[3]的基于权重的对齐),可以在幾(ji)秒(miao)鐘(zhong)內(nei)运行(参见下面的C.3節(jie)),这与 Git Re-Basin 传達(da)的印(yin)象不同。

更具体地说,正如他们在工作中所说的,与基于激活的对齐相比,基于权重的匹配固(gu)有地提出了一个更復(fu)雜(za)且很(hen)難(nan)精(jing)确地计算解決(jue)的双线性分配问题。之前的大多数工作 [1-3] 使用从输入层到输出层的貪(tan)心(xin)层对齐神经元。Git Re-Basin 采(cai)用了一種(zhong)替(ti)代的方式,可能比上面的工作稍(shao)微(wei)好一点,盡(jin)管(guan)代价是计算和运行时间更昂(ang)貴(gui)。然而,不幸(xing)的是,Git Re-Basin 完(wan)全(quan)没有认識(shi)到这一点,并完全将这些相似之處(chu)掩(yan)蓋(gai)起来。更不用说与之前的作品(pin)进行比较了!

此外(wai),过去的工作 [2-4] 選(xuan)擇(ze)使用額(e)外的计算在初(chu)始校(xiao)准后进行微调/再(zai)訓(xun)練(lian)(fine-tune/retrain),而非彌(mi)補(bu)任何缺点。这就引出了方法 3,他们使用「STE 估(gu)计器(qi)」,在尋(xun)找对齐和(猜(cai)猜是什(shen)么——)再训练之间交(jiao)替进行一些叠(die)代,比如一个 epoch(这裏(li)称为「向后传遞(di)」)。很明顯(xian),这种策略与文献 [2-4] 中使用的微调/再训练方法非常(chang)相似。事实上,还有两点可以说明这一点:

当与再训练相结合时,一开始只需一个基于权重的对齐方式就足够了,而不必在每(mei)一步之后都寻找全新的对齐方式,如 [3] 所示。在这种情(qing)況(kuang)下,当作者在 STE 方法中也只執(zhi)行一次(ci)基于权重的对齐时,是否(fou)会注意到任何显著的性能下降(jiang)(如果有的話(hua)),这将很有趣(qu)了。 更令人惊讶的是,当融(rong)合两个网络时,[3] 还发现,简单地再训练幼(you)稚(zhi)或普通(tong)的网络表现具有競(jing)争力(li)。换句(ju)话说,僅(jin)仅使用 identity 作为初始排列矩阵,并结合再训练(或STE方法的某(mou)些方式),可能相当有竞争力。

然而,作者们又(you)一次没有进行这些比较,而是给他们的方法披(pi)上了一层新奇(qi)的外衣(yi)。包括了先前工作的 Baseline 可能会被质疑(yi)「新颖性」,对吧(ba)?

(C) 一些结果或观察结果已经以类似的形式为人所知

1. 作者聲(sheng)称:

但我们想指出的是 [3] 的表 1,其中对于 CIFAR10 上的 ResNet18,已经表明 OTFusion(STE 一样进行再训练)获得了 的准确性,而单个网络的准确性为 和 。

这应該(gai)表明两个獨(du)立(li)训练的 Resnet 之间存在可忽略的勢(shi)壘(lei) LMC 的初步证據(ju),因为 OTFusion 网络对应于插(cha)值曲(qu)线中的 ,这通常是与单个网络性能的最大偏(pian)差(cha)点(如图 2 所示)。

2. 接下来,作者对此进行了讨论:

但是,[3] 中有一整(zheng)节详细说明(附(fu)錄(lu) S10 和表 S11)寬(kuan)度如何降低(di)全连接网络的性能差距(ju)(排列后)。这甚至是在 [6] 表明更廣(guang)泛(fan)的模型在全连接和卷(juan)積(ji)网络中都表现出更好的 LMC 之前。

此外,从 [3] 的表 S1 中还可以看到「模式连接时间」的新形式。由于 中的势垒定義(yi)为最大值除(chu)以 ,显然,势垒至少应该与表 S1 中描(miao)述的 的势垒一样大。

3. 然后作者(错誤(wu)地)声称他们是首个在几秒钟内找到解决方案(an)的人:

考虑到他们的「新颖」算法只是炒过去工作 [1-4] 的「冷饭」,当 [3] 的第 5 页提到「在一个 Nvidia V100 GPU 上融合 6 个 VGG11 模型所需的时间≈15秒」时,这就不足为奇了。

在 S1.4 节中,[3] 详细说明了要融合两个网络,MLP 大约需要「3 秒」,CIFAR10 上 VGG11 大约需要「5 秒」,CIFAR10 上 ResNet18 大约需要「7 秒」。不幸的是,謊(huang)言(yan)又一次被传播(bo)开来。

4. 此外,作者在第 5.4 节中指出,在不相交数据集上训练的模型可以被合并。

然而,在 [3] 中完全相同的是,一页长的章(zhang)节 5.1 演(yan)示了精确的事实!——审稿人 qnqB 也指出了这一点。但作为一种常见的模式,这里没有提及(ji)到这点,更别说进行任何比较了。

(D) 「引用」相关工作的徒(tu)勞(lao)

同样,这显然不是建(jian)立在以前工作基础上的问题,但不以正确的方式提出它们,或像(xiang)这里第 9 页第 3 段中那样油(you)腔(qiang)滑(hua)调地陳(chen)述它们,才(cai)是让人是不可接受(shou)的。

具体如下:

文献 [1,2] 未(wei)被引用。

那么 [3] 不是「通过軟(ruan)对齐关联权重合并模型」,而是明确表示「我们主要使用精确 OT 求解器」,因此他们获得了精确的排列矩阵(见 [3] 表 S4 中融合前对齐网络的准确性)。我们已经在上面的(A, B, C)部(bu)分中看到了与 [3] 的巨大相似性。

此外,[4] 的讨论表达得很奇怪(guai),因为当他们的工作 [4] 中也说明了这一点时,不清(qing)楚(chu)为什么对他们来说融合等大小的网络会有问题。

最后,简要地提到了 [5],但它们在模式连通性或算法相似性方面的主题相似程度被忽略了,正如审稿人 qnqB 所指出的那样。

小结

现在我们已经看清了 Git Re-Basin 的假象,很清楚,它当前的形式只是以前工作的翻(fan)版(ban) [1-5],包含(han)了通过在额外的网络规模和数据集(例如 MNIST、CIFAR10、CIFAR100 的结果已在 [2-6] 中显示)。

在这一点上,还需要慶(qing)幸 ICLR 是允(yun)许社(she)区参与审查过程的独特会议之一,从而避(bi)免(mian)不准确的判(pan)斷(duan)滲(shen)透(tou)到文献中——在其他会议中,只有在做了这些判断的情况下才能进行回(hui)顧(gu)性地更正。鑒(jian)于 ICLR 是现代科(ke)学进程的火炬(ju)手(shou),并将维護(hu)科学的完整性,希(xi)望(wang)我们能够繼(ji)續(xu)对ICLR公正和嚴(yan)謹(jin)的决策过程保(bao)持(chi)信心。

最后,这篇长文评论的两位作者Sidak Pal Singh 和 Martin Jaggi 表示很樂(le)意详细说明或回答(da)任何进一步的意见。

「聽(ting)我说中藥(yao)苦(ku),抄袭应该更苦」,今(jin)天(tian)的这件事应当对我们有一些启发:应当学习 Sidak Pal Singh 博(bo)士(shi)对于学术道德(de)的端正態(tai)度,诚然,在相关工作的基础上做研究是本没有错的,但必须诚实、不能欺骗、不能心存僥(jiao)幸地隱(yin)瞞(man)。

长文评论鏈(lian)接:

https://openreview.net/forum?id=CQsmMYmlP5T&noteId=9liIVMeFFnW

参考資(zi)料(liao):

[1] Ashmore, Stephen, & Michael Gashler."A method for finding similarity between multi-layer perceptrons by Forward Bipartite Alignment." 2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). IEEE, 2015.

[2] Yurochkin, Mikhail, et al."Bayesian nonparametric federated learning of neural networks." International Conference on Machine Learning. PMLR, 2019.

[3] Singh, Sidak Pal, & Martin Jaggi."Model fusion via optimal transport." Advances in Neural Information Processing Systems 33 (2020): 22045-22055.

[4] Wang, Hongyi, et al."Federated learning with matched averaging." arXiv preprint arXiv:2002.06440 (2020).

[5] Tatro, Norman, et al."Optimizing mode connectivity via neuron alignment." Advances in Neural Information Processing Systems 33 (2020): 15300-15311.

[6] Entezari, Rahim, et al."The role of permutation invariance in linear mode connectivity of neural networks." arXiv preprint arXiv:2110.06296 (2021).返(fan)回搜(sou)狐(hu),查看更多

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