机构研选 - 特斯拉人形机器人产业化提速！具身智能迎来PALM-E时代

机构研选 | 特斯拉人形机器人产业化提速！具身智能迎来PALM-E时代

人形机器人商业化正在成为市场焦点。日前，英伟达称AI下一个浪潮将是具身智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。 在特斯拉2023股东大会上，人形机器人Optimus发布了最新进展，马斯克花费大量时间阐述机器人，认为未来机器人的需求会远远超过汽车，并预测Optimus将对特斯拉提供更为长期未来价值。机构认为，机器人行业迎来产业变革，国产零部件企业具有显著优势。伺服系统、减速器、传感器等核心零部件组成执行器支持运动功能，重要性突出，相关公司或迎来发展契机。

具身智能迎来PALM-E 时代，有望提升机器人智能化水平近期谷歌推出新一代语言大模型PaLM2， 据公司方面表示，PaLM2 接受了百余种语言、更广泛的科学主题等训练，相较前一代大模型，其在语言理解、推理逻辑能力上更强。同时，其不再是一个单一的模型，拥有Gecko（壁虎）、Otter（水獭）、Bison（野牛）、Unicorn（野牛）四个版本，最轻量的Gecko 甚至可在移动设备上快速运行。

具身智能进步更好地赋能机器人

此前，在今年3 月份谷歌就曾联合柏林工业大学团队推出PaLM-E，其是一种多模态具身视觉语言模型，集成了参数量540B 的PaLM 和参数量22B 的视觉Transformer（ViT），不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练，并且从训练结果来看，其表现出了很好的迁移能力，可以将一项任务中学习到的技能迁移到另一项任务中，显著优于在单独任务上训练的模型。鉴于PaLM-E 所表现出来的应用前景，未来相关技术有望在诸如工业机器人、家庭自动化等更多场景落地。

特斯拉人形机器人开发进展迅速，产业化有望提速

2022年10月：特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；

2023年3月：视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走，且能在另一台机器人上实现装配任务，手指关节可满足抓取电动工具、螺丝、覆盖在相框上的布等任务要求。

2023年5月：视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体，以及电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。

通用型AI+机器人，聚焦AI的下一个浪潮“具身智能”

5月17日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体大会表示，AI下一个浪潮将是“具身智能”。一个具身智能（EmbodiedAI）机器人需要：首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。马斯克也表示通用型AI算法支持的机器人，是特斯拉未来长期价值所在。

北京市发布通用人工智能创新发展文件，通用人工智能发展有望提速

近日，北京市发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》，其中提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。

多个学科的交叉互助实现具身智能，人形机器人商业化未来可期

具身智能是多个学科交叉互助的产物，具体体现在：1）机器人学为具身智能提供机械身体和基本运动控制；2）深度学习中的神经网络是具身智能中主要工具；3）强化学习是具身智能机器人的主要学习手段之一；4）机器视觉给具身智能提供了处理视觉信号的能力；5）计算机图形学开发的物理仿真环境为具身智能提供了真实物理世界的替代；6）自然语言给具身智能带来了与人类交流、从自然文本中学习的可能；7）认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认知和价值。伴随AI、机器人学等学科不断发展，人形机器人商业化未来可期。

（来源：浙商证券、太平洋证券）返回搜狐，查看更多

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