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<随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c>波(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力(li)機(ji)器(qi)人(ren)雙(shuang)手(shou)會(hui)搬(ban)磚(zhuan)了(le)！能(neng)抓(zhua)能擡(tai)，還(hai)能搭(da)橋(qiao)扔(reng)工(gong)具(ju)包(bao)

新(xin)智(zhi)元(yuan)報(bao)道(dao)

編(bian)輯(ji)：Joey 好(hao)困(kun)

【新智元導(dao)讀(du)】夢(meng)想(xiang)中(zhong)的(de)搬砖机器人來(lai)了！昨(zuo)天(tian)，波士顿动力家(jia)發(fa)布(bu)新視(shi)頻(pin)，王(wang)牌(pai)机器人Atlas在(zai)模(mo)擬(ni)工地(di)上(shang)抬木(mu)板(ban)、三(san)級(ji)跳(tiao)、扔工具包都(dou)是(shi)小(xiao)case。

自(zi)2016年(nian)首(shou)次(ci)亮(liang)相(xiang)以(yi)来，波士顿动力双足(zu)机器人Atlas已(yi)經(jing)紅(hong)了整(zheng)整五(wu)年半(ban)。

這(zhe)不(bu)，昨天波士顿动力发布了壹(yi)條(tiao)新视频，机器人Atlas又(you)整了新活(huo)，變(bian)身(shen)「工地打(da)工机器人」。

抬抬木板、搬搬砖什(shen)麽(me)的，都不在話(hua)下(xia)，还興(xing)奮(fen)地轉(zhuan)個(ge)圈(quan)。

?

上上臺(tai)階(jie)跑(pao)跑步(bu)什么的更(geng)是小case，從(cong)速(su)度(du)到(dao)穩(wen)定(ding)性(xing)都是絲(si)滑(hua)。

再(zai)来一个转身起(qi)跳，順(shun)利(li)把(ba)一袋(dai)工具包稳稳地扔給(gei)腳(jiao)手架(jia)上的建(jian)築(zhu)工人。

收(shou)工下班(ban)，高(gao)兴地来了个拿(na)手好戲(xi)——原(yuan)地360°後(hou)空(kong)翻(fan)站(zhan)稳，完(wan)美(mei)！

如(ru)此(ci)酷(ku)炫(xuan)流(liu)暢(chang)的机器人是不是很(hen)哇(wa)塞(sai)，但(dan)其(qi)實(shi)幾(ji)年前(qian)，它(ta)还是个走(zou)路(lu)都不会的小屁(pi)孩(hai)。

从2016到2023，这个站在机器人金(jin)字(zi)塔(ta)尖(jian)的物(wu)種(zhong)一路飛(fei)速進(jin)化(hua)，剛(gang)出(chu)生(sheng)時(shi)还只(zhi)能拖(tuo)著(zhu)(zhe)兩(liang)条扭(niu)曲(qu)的大(da)長(chang)腿(tui)蹣(pan)跚(shan)學(xue)步。

現(xian)在已经可(ke)以完成(cheng)后空翻稳定落(luo)地、机器人跑酷、體(ti)操(cao)等(deng)多(duo)种高難(nan)度任(ren)務(wu)。

每(mei)當(dang)波士顿动力放(fang)出Atlas新视频，評(ping)論(lun)區(qu)總(zong)能聽(ting)取(qu)哇聲(sheng)一片(pian)，不僅(jin)外(wai)觀(guan)越(yue)来越炫酷，新技(ji)能也(ye)不斷(duan)刷(shua)新人類(lei)認(ren)知(zhi)。

2021年1月(yue)，经過(guo)將(jiang)近(jin)一年半的编排(pai)、模拟、编程(cheng)和(he)升(sheng)级，波士顿机器人組(zu)團(tuan)跳舞(wu)的视频在網(wang)絡(luo)上走红，atlas也是收割(ge)了一批(pi)流量(liang)。

?馬(ma)斯(si)克(ke)都发推(tui)表(biao)示(shi)「哇唔(wu)」！

但它們(men)想要(yao)做(zuo)的不止(zhi)於(yu)此，最(zui)新发布的这个特(te)殊(shu)技能是為(wei)了展(zhan)示Atlas如何(he)在生活中提(ti)供(gong)幫(bang)助(zhu)，而(er)不仅仅是跳舞和耍(shua)酷。

波士顿动力公(gong)司(si)Atlas团隊(dui)負(fu)責(ze)人Scott Kuindersma在幕(mu)后视频中說(shuo)：

我(wo)们不仅仅是在考(kao)慮(lv)如何讓(rang)机器人在其環(huan)境(jing)中动態(tai)移(yi)动，现在我们開(kai)始(shi)让Atlas发揮(hui)作(zuo)用(yong)，並(bing)思(si)考机器人應(ying)該(gai)如何能夠(gou)感(gan)知和操縱(zong)其环境中的物体。

Atlas如何实现各(ge)种復(fu)雜(za)操作

對(dui)Atlas来说，能够適(shi)应各种环境，保(bao)持(chi)身体平(ping)衡(heng)从而避(bi)免(mian)在行(xing)走、跑步、跳躍(yue)过程中摔(shuai)跤(jiao)是頭(tou)等大事(shi)。

为了做到这一點(dian)，从对环境的感知能力到对环境的适应能力在这五年間(jian)经歷(li)了多次叠(die)代(dai)。與(yu)此同(tong)时，它自主(zhu)行动的能力也得(de)到了增(zeng)強(qiang)。

要完成各种复杂的操作，首先(xian)得在運(yun)动中保持平衡。

最初(chu)的Atlas走路踉(liang)踉蹌(qiang)跄，行走过程中身体仍(reng)較(jiao)为僵(jiang)硬(ying)，在快(kuai)要摔倒(dao)的时候(hou)無(wu)法(fa)調(tiao)动全(quan)身，只会通(tong)过改(gai)变步伐(fa)来重(zhong)新尋(xun)找(zhao)平衡。

在接(jie)下来的几年內(nei)，Atlas逐(zhu)漸(jian)学会了挥动双臂(bi)来保持身体平衡，使(shi)用五次樣(yang)条生成高级所(suo)需(xu)运动（例(li)如擺(bai)动脚軌(gui)），并将给定的脚步位(wei)置(zhi)用作样条的結(jie)点。

团队表示，机器人身体结構(gou)和人类有(you)很大差(cha)別(bie)，比(bi)如它沒(mei)有脊(ji)椎(zhui)和肩(jian)胛(jia)骨(gu)，同时手臂也相对较为脆(cui)弱(ruo)。

因(yin)此团队必(bi)須(xu)不断地在它的尺(chi)寸(cun)和复杂性之(zhi)间对它的重量、强度、活动能力等各种要素(su)进行權(quan)衡，并对控(kong)制(zhi)算(suan)法进行優(you)化，来更好的協(xie)调它的各种动作。

别看(kan)它是个1米(mi)5的大个兒(er)，为了保持机身靈(ling)活性，Atlas利用3D打印(yin)来減(jian)輕(qing)重量和空间，从而形(xing)成具有高强度重量比和大工作空间的机器人。

波士顿动力的工程師(shi)Aaron Saunders说，

通过3D打印。我们能顯(xian)著减少(shao)肢(zhi)体慣(guan)性，这对于步行机器人来说是一件(jian)大事——系(xi)統(tong)中的大部(bu)分(fen)能量都用于在空中摆动沈(chen)重的双腿。

此外，Atlas还能够通过立(li)体视覺(jiao)、距(ju)離(li)感应和其他(ta)傳(chuan)感器自主或(huo)通过遠(yuan)程操作感知障(zhang)礙(ai)物并穿(chuan)越崎(qi)嶇(qu)地形。

研(yan)究(jiu)团队为Atlas提供了一張(zhang)高级地圖(tu)，其中大致(zhi)描(miao)述(shu)了它的行动路線(xian)和相应位置应该做出的动作。

完成任务过程中，Atlas利用这些(xie)信(xin)息(xi)来为自己(ji)导航(hang)，并且(qie)它可以对环境进行感知，根(gen)據(ju)实时感知到的數(shu)据自主規(gui)劃(hua)整个行动以完成挑(tiao)戰(zhan)。

Atlas執(zhi)行的每个动作都源(yuan)自其行为庫(ku)中的动作模板，它可以根据目(mu)標(biao)情(qing)況(kuang)自主从库中選(xuan)擇(ze)相应的动作执行。

同时，Atlas的模型(xing)預(yu)測(ce)控制器（MPC）会调整其发力、姿(zi)勢(shi)、动作发生时机等細(xi)節(jie)，来应对环境、脚滑等各种可能实时出现的因素。

并且，MPC还允(yun)許(xu)Atlas跨(kua)行为邊(bian)界(jie)预测下一步的行动，比如它知道了这次跳跃后是一个后空翻后，就(jiu)可以自动地創(chuang)建从一个行为到下一个行为的过渡(du)，使每一步动作都自然(ran)的連(lian)貫(guan)起来。

波士顿动力公司是一家營(ying)利性组織(zhi)，希(xi)望(wang)将其技術(shu)商(shang)業(ye)化并銷(xiao)售(shou)產(chan)品(pin)。

但从本(ben)質(zhi)上講(jiang)，波士顿动力公司是一个研究实驗(yan)室(shi)，裏(li)面(mian)滿(man)是工程师和科(ke)学家，他们不顧(gu)商业利益(yi)，也想突(tu)破(po)科学的極(ji)限(xian)。

协调这两个目标非(fei)常(chang)困难，事实證(zheng)明(ming)波士顿动力公司在过去(qu)十(shi)年中多次易(yi)主，从谷(gu)歌(ge)到軟(ruan)銀(yin)再到现代。

该公司正(zheng)在寻求(qiu)创建一个成功(gong)的商业模式(shi)，并且之前已经发布了一些商业机器人，包括(kuo)多用途(tu)机器狗(gou)Spot和可以移动箱(xiang)子(zi)的移动机器人手臂Stretch。

两者(zhe)都在不同行业找到了有趣(qu)的应用，而憑(ping)借(jie)现代汽(qi)車(che)的制造(zao)能力，波士顿动力公司或许能够将它们变成潛(qian)力无限的产业。

与其他仅限于特定环境（平坦(tan)的地面、均(jun)勻(yun)的照(zhao)明、平面物体等）或需要改变环境的机器人相比，我们的对环境的适应性、灵活性和多功能性优势明显。

但正如Atlas控制负责人Ben Stephens在发布会中所说：

即(ji)使是迄(qi)今(jin)为止最先进的双足机器人 Atlas，距离達(da)到人类流畅而灵活的运动技能还有很长的路要走，看看新 Atlas视频中的一些失(shi)敗(bai)，就会发现仍有待(dai)填(tian)補(bu)的空白(bai)。

操纵是一个廣(guang)泛(fan)的範(fan)疇(chou)，我们还有很多工作要做，但这让我们得以一窺(kui)该領(ling)域(yu)的发展方(fang)向(xiang)。

參(can)考資(zi)料(liao)：

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https://www.bostondynamics.com/about

https://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu)，查(zha)看更多

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