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<随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c>西(xi)南(nan)證(zheng)券(quan)：AI賦(fu)能(neng)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人 關(guan)註(zhu)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)發(fa)展(zhan)机遇(yu)

智(zhi)通(tong)財(cai)經(jing)APP獲(huo)悉(xi)，西南证券发布(bu)研(yan)究(jiu)報(bao)告(gao)稱(cheng)，AI赋能机器人，具(ju)身(shen)智能是(shi)AI進(jin)入(ru)物(wu)理(li)世(shi)界(jie)进行(xing)交(jiao)互(hu)的(de)載(zai)體(ti)。各(ge)大(da)公(gong)司(si)相(xiang)繼(ji)推(tui)出(chu)AI大模(mo)型(xing)算(suan)法(fa)，包(bao)括(kuo)OpenAI的GPT-4、谷(gu)歌(ge)的RT-1、PaLM-E等(deng)，有(you)望(wang)解(jie)決(jue)机器人的通用(yong)性(xing)問(wen)題(ti)，具身智能迎(ying)來(lai)快(kuai)速(su)发展。此(ci)外(wai)，人形机器人发展給(gei)國(guo)內(nei)供(gong)應(ying)鏈(lian)帶(dai)来机遇的預(yu)期(qi)在(zai)於(yu)特(te)斯(si)拉(la)Optimus未(wei)来價(jia)格(ge)不(bu)超(chao)過(guo)2萬(wan)美(mei)元(yuan)的產(chan)品(pin)定(ding)价，特斯拉在人形机器人发展相對(dui)領(ling)先(xian)，产品放(fang)量(liang)和(he)降(jiang)本(ben)訴(su)求(qiu)带给国内供应链发展机遇。关注有望应用到(dao)人形机器人领域(yu)的国产核心零部件廠(chang)商(shang)。

西南证券主(zhu)要(yao)觀(guan)點(dian)如(ru)下(xia)：

I赋能机器人，具身智能发展正(zheng)當(dang)時(shi)。

具身智能是AI进入物理世界进行交互的载体。机器人與(yu)人工(gong)智能的交集(ji)，被(bei)称為(wei)智能机器人，智能机器人可(ke)以(yi)与外界交互，根(gen)據(ju)自(zi)身对外界的感(gan)知(zhi)，决定完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)的方(fang)式(shi)，並(bing)且(qie)可以在失(shi)敗(bai)中(zhong)不斷(duan)學(xue)習(xi)进步(bu)，相較(jiao)于非(fei)智能机器人的“机器”屬(shu)性，智能机器人更(geng)像(xiang)是“人”。近(jin)年(nian)来隨(sui)著(zhe)硬(ying)件和軟(ruan)件算力(li)的不断提(ti)升(sheng)，各大公司相继推出AI大模型算法，包括OpenAI的GPT-4、谷歌的RT-1、PaLM-E等，有望解决机器人的通用性问题，具身智能迎来快速发展。

特斯拉Optimus软硬件不断叠(die)代(dai)升級(ji)，核心为優(you)化(hua)成本和效(xiao)率(lv)。

2022年9月(yue)特斯拉人形机器人Optimus原(yuan)型机首(shou)次(ci)公開(kai)，馬(ma)斯克(ke)称Optimus有望在3-5年时間(jian)内交付(fu)，产量可以達(da)到數(shu)百(bai)万臺(tai)，价格可能不到2万美元。特斯拉人形机器人Optimus采(cai)用電(dian)机驅(qu)動(dong)，身体擁(yong)有28個(ge)執(zhi)行器，使(shi)用旋(xuan)轉(zhuan)执行器和線(xian)性执行器兩(liang)種(zhong)方案(an)：1)基(ji)于無(wu)框(kuang)力矩(ju)电机+諧(xie)波(bo)減(jian)速器+力矩傳(chuan)感器+雙(shuang)編(bian)碼(ma)器+交叉(cha)滾(gun)子(zi)軸(zhou)承(cheng)+角(jiao)接(jie)觸(chu)球(qiu)轴承的旋转执行器;2)基于无框力矩电机+编码器+行星(xing)滚柱(zhu)絲(si)杠(gang)+力传感器+深(shen)溝(gou)球轴承+四(si)点接触轴承的线性执行器。Optimus手(shou)掌(zhang)共(gong)12个空(kong)心杯(bei)关節(jie)，采用空心杯电机+微(wei)型行星齒(chi)輪(lun)箱(xiang)+繩(sheng)驱+蝸(wo)轮蜗桿(gan)+传感器的方案。2030年樂(le)观/中性/悲(bei)观情(qing)景(jing)下谐波减速器市(shi)場(chang)空间分(fen)別(bie)为168/126/67億(yi)元;行星滚柱丝杠市场空间分别为560/420/224亿元;伺(si)服(fu)电机市场空间分别为168/126/67亿元;空心杯电机空间分别为96/72/38亿元。

人形机器人蓄(xu)勢(shi)待(dai)发，为国内相关产業(ye)链带来机遇。

人形机器人发展给国内供应链带来机遇的预期在于特斯拉Optimus未来价格不超过2万美元的产品定价，特斯拉降本诉求和終(zhong)局(ju)C段(duan)定位(wei)意(yi)味(wei)着持(chi)續(xu)的降本诉求，国内供应链可以滿(man)足(zu)特斯拉的降本诉求。人形机器人发展初(chu)期主要应用为B端(duan)，B端意味着对成本約(yue)束(shu)的放松(song)。特斯拉在人形机器人发展相对领先，产品放量和降本诉求带给国内供应链发展机遇。

1)减速器：具有较高(gao)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)，机器人零部件核心賽(sai)道(dao)。精(jing)密(mi)减速器包括行星减速器、谐波减速器、RV减速器，日(ri)本哈(ha)默(mo)納(na)科(ke)和纳博(bo)特斯克全(quan)球市占(zhan)率在60-70%，国产谐波减速器企(qi)业技术水(shui)平(ping)不断接近海(hai)外龍(long)頭(tou)，憑(ping)借(jie)成本与交付周(zhou)期优势，正在加(jia)速實(shi)現(xian)国产替(ti)代。

2)无框力矩电机：可用于協(xie)作(zuo)机器人关节，国内产品逐(zhu)步系(xi)列(lie)化。无框結(jie)構(gou)省(sheng)去(qu)了(le)外殼(ke)，使电机更好(hao)嵌(qian)入，与有框电机相比(bi)，无框电机的优势包括更高的转矩密度(du)、更強(qiang)的散(san)熱(re)能力、以及(ji)針(zhen)对定制(zhi)系統(tong)的靈(ling)活(huo)性。

3)空心杯电机：小(xiao)巧(qiao)輕(qing)便(bian)，手部驱动不二(er)之(zhi)選(xuan)。空心杯电机结构上(shang)采用无鐵(tie)芯(xin)转子(空心杯型转子)，拥有功(gong)率密度高、体積(ji)小、无齿槽(cao)效应等优势，壹(yi)般(ban)和微型行星齿轮箱配(pei)套(tao)，設(she)計(ji)和規(gui)模量产为壁垒。

4)丝杠：技术壁垒高，国产替代空间大。常(chang)見(jian)的螺(luo)旋丝杠传动形式包括梯(ti)形丝杠传动、滚珠(zhu)丝杠传动和行星滚柱丝杠传动三(san)种。滚珠丝杠和行星滚柱丝杠国产化率低(di)，壁垒体现在材(cai)料(liao)、设備(bei)、工藝(yi)等方面(mian)，日本和歐(ou)洲(zhou)企业占全球滚珠丝杠约70%的市场份(fen)額(e)。

5)传感器：視(shi)覺(jiao)和力控(kong)必(bi)不可少(shao)，精度和可靠(kao)性为关鍵(jian)。传感器是机器人感知外界的重(zhong)要零部件，主要分为视觉传感器和物理量传感器，技术壁垒高，目(mu)前(qian)主要被国外厂商占据市场。

投(tou)資(zi)建(jian)議(yi)：建议关注有望应用到人形机器人领域的国产核心零部件厂商：

1)减速器：相关標(biao)的包括綠(lv)的谐波(688017.SH)、双環(huan)传动(002472.SZ)、中大力德(de)(002896.SZ)、秦(qin)川(chuan)机床(chuang)(000837.SZ)、国茂(mao)股(gu)份(603915.SH)等;

2)伺服电机/无框力矩电机：相关标的包括匯(hui)川技术(300124.SZ)、禾(he)川科技(688320.SH)、步科股份(688160.SH)、昊(hao)誌(zhi)机电(300503.SZ)等;

3)空心杯电机：相关标的包括鳴(ming)志电器(603728.SH)、鼎(ding)智科技(873593.BJ)等;

4)丝杠：相关标的包括鼎智科技、秦川机床、恒(heng)而(er)达(300946.SZ)、禾川科技等;

5)传感器：相关标的包括柯(ke)力传感(603662.SH)、奧(ao)比中光(guang)(688322.SH)、芯动聯(lian)科(688582.SH)、蘇(su)州(zhou)固(gu)鍀(de)(002079.SZ)等。

風(feng)險(xian)提示(shi)：人形机器人发展不及预期的风险、行业擴(kuo)产不及预期的风险、市场競(jing)爭(zheng)加劇(ju)的风险。

来源(yuan)：智通财经網(wang)返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu)，查(zha)看(kan)更多(duo)

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