荐书｜天凉好读书！中科院自动化所AI领域「宝藏书单」来啦
荐书｜天凉好读书！中科院自动化所AI领域「宝藏书单」来啦
新智元报道
来源：中科院自动化所
编辑：David
【新智元导读】天凉了，不如来多读几本AI好书！中国科学院自动化研究所最新一期AI书单，多位专家联袂推荐！
中科院自动化所人工智能推荐书单系列最新一弹来了！
本期书单涵盖医疗机器人、群体智能等多个领域，从经典基础著作到应用场景解读带你探索智能前沿。
俗话说，天凉好读书。在微凉的秋风里，摒弃喧嚣浮躁，读一本好书，开始AI知识之旅吧！
本期好书推荐人：刘宏斌研究员、蒲志强研究员、赵冬斌研究员、王双翌研究员
01 Modern Robotics
作者：Kevin M. Lynch，Frank C. Park
推荐语:
一本很好的入门机器人学书籍，内容囊括了机器人的运动学、动力学、轨迹规划以及力控算法等基础知识。同时借助详细的图片示例对数学公式进行了推导，易读好懂。适合初学者，并可在后续的科研实践中持续学习巩固。
推荐人：刘宏斌研究员
02 Pattern Recognition and Machine Learning
作者：Christopher M. Bishop
推荐语：
推荐人：刘宏斌研究员
03 Swarm Intelligence: From Nature to Artificial Systems
作者：Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Theraulaz
推荐语：
由蚁群优化算法和群居性生物行为模拟领域的三位研究先驱撰写而成。
「群体智能」的概念内涵非常广泛，本书代表了自下而上的生物启发式群体智能这一当前流行的视角，书中详细介绍了多种群居性昆虫的行为特性和算法模型，既有助于掌握群体智能基础概念，也为算法仿真提供了细节参考。
推荐人：蒲志强研究员
04 Nonlinear Systems（3rd Edition）
作者：Hassan K. Khalil
推荐语：
详细介绍了非线性系统相关主要分析与综合的基础数学工具，包括系统稳定性分析、频域分析、奇异摄动等，特别是给出了不同条件下各类系统的稳定性结论，如线性定常/时变系统、非线性级联系统、扰动系统等，是一本控制与决策领域非常实用的参考工具书。
推荐人：蒲志强研究员
05《复杂系统与复杂网络》
作者：何大韧，刘宗华，汪秉宏
推荐语：
霍金曾说：「二十一世纪是复杂性科学的世纪。」本书对复杂系统相关基础概念做了系统介绍，特别是从物理学视角出发给出了许多有趣的案例，非常适合初学者学习。同时，「复杂网络」与分布式优化、多智能体学习、群体智能等领域有天然衔接，可以为相关领域研究提供学科交叉视角。
推荐人：蒲志强研究员
06《世界观》
理查德.德威特 著，孙天 译
推荐语：
本书详细阐述了科学史和科学哲学中的一系列基础命题，包括推理、真理、证据、经验事实和哲学性/概念性事实等，并从亚里士多德世界观、牛顿世界观到相对论、量子理论，详细介绍了科学史的主要发展。
本书提供了一个非常“宏大”而又“基础”的视角，为学生如何进行研究选题、如何进行证明/证伪等提供了“返朴”的方法论指导。本书有多种译版，机械工业出版社和台湾夏日出版社这两个版本都是不错的。
推荐人：蒲志强研究员
07 Reinforcement Learning: An Introduction
作者：Richard S. Sutton，Andrew G. Barto
推荐语：
强化学习圣经，1998年第一版开山之作，2020年更新为第二版。
本书系统讲述了强化学习问题，查表法（多臂老虎机，有限马尔科夫决策过程，动态规划，蒙特卡洛方法，时间差分，n步自举，规划和学习）、函数逼近法（同策略的预测和控制，异策略，资格迹，策略梯度），和前沿问题（和心理学、神经科学交叉的前沿，AlphaGo等的典型应用成果，以及一些前沿探索讨论）。
本书电子版网上可下载，网页上同时提供了授课课件，课后作业相关的代码可参考，等等。建议可反复阅读学习，并和作业的程序编写调试结合起来，以加深理解。
网页链接：
http://incompleteideas.net/book/the-book-2nd.html
就着David Silver在University College London的强化学习课程绝版视频一起学习，效果更好。
课程视频：
https://www.davidsilver.uk/teaching/
推荐人：赵冬斌研究员
08《医疗机器人：产业未来新革命》
作者：王豫，樊瑜波
推荐语：
医疗机器人飞速发展，已逐步成为医疗商业模式的新动力。本书作为一本细分行业的入门读物，介绍了医疗机器人的典型应用场景，梳理了国内外先进企业并阐述了行业动态，使读者在较短的时间能够了解医疗机器人产业的概况和全貌。
推荐人：王双翌研究员
09《AI+医疗健康：智能化医疗健康的应用与未来》
闵栋（主编）
王豫，徐岩，方林（编著）
推荐语：
推荐人：王双翌研究员
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