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<随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c>具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)是(shi)什(shen)麽(me)？智能體(ti)如(ru)何(he)匹(pi)配(pei)人(ren)類(lei)價(jia)值(zhi)？上(shang)海(hai)期(qi)智研(yan)究(jiu)院(yuan)青(qing)年(nian)科(ke)學(xue)家(jia)們(men)這(zhe)么說(shuo)……丨(shu)WAIC 2023

每(mei)經(jing)記(ji)者(zhe)：程(cheng)雅(ya) 每经編(bian)輯(ji)：梁(liang)梟(xiao)

7月(yue)7日(ri)，以(yi)“智聯(lian)世(shi)界(jie)·生(sheng)成(cheng)未(wei)來(lai)”為(wei)主(zhu)題(ti)的(de)世界人工(gong)智能大(da)會(hui)（WAIC 2023）進(jin)入(ru)第(di)二(er)日。主会場(chang)大咖(ka)雲(yun)集(ji)、亮(liang)點(dian)紛(fen)呈(cheng)，分(fen)会场同(tong)樣(yang)也(ye)精(jing)彩(cai)不(bu)斷(duan)。當(dang)天(tian)，以“具身通(tong)用(yong)人工智能（Embodied AGI）”为主题的論(lun)壇(tan)在(zai)徐(xu)匯(hui)分会场召(zhao)開(kai)，探(tan)討(tao)如何定(ding)義(yi)並(bing)實(shi)現(xian)能深(shen)入人类生活(huo)、真(zhen)正(zheng)通用的人工智能。

活動(dong)现场 圖(tu)片(pian)来源(yuan)：每经记者 程雅 攝(she)

近(jin)期，以ChatGPT为代(dai)表(biao)的通用人工智能（AGI）实现了(le)巨(ju)大的突(tu)破(po)，其(qi)強(qiang)大的語(yu)言(yan)理(li)解(jie)與(yu)對(dui)話(hua)能力(li)令(ling)人震(zhen)驚(jing)，未来AGI還(hai)應(ying)該(gai)有(you)靈(ling)活的四(si)肢(zhi)和(he)身体、有敏(min)銳(rui)而(er)灵活的感(gan)官(guan)，这才(cai)能具備(bei)更(geng)深層(ceng)交(jiao)互(hu)的能力。为实现以上目(mu)標(biao)，不僅(jin)需(xu)要(yao)语言預(yu)訓(xun)練(lian)模(mo)型(xing)，还需要为其賦(fu)予(yu)身体，赋予感知(zhi)与行(xing)动的能力。

“機(ji)器(qi)人需要準(zhun)確(que)理解人类意(yi)图并与人类協(xie)同工作(zuo)，要与人类价值觀(guan)相(xiang)互吻(wen)合(he)，并且(qie)在具身智能完(wan)全(quan)成功(gong)之(zhi)後(hou)，人类存(cun)在的意义又(you)將(jiang)会有怎(zen)样的定义？这是壹(yi)個(ge)值得(de)思(si)考(kao)的哲(zhe)学問(wen)题。”上海期智研究院青年科学家許(xu)華(hua)哲稱(cheng)。

具身智能尚(shang)面(mian)臨(lin)諸(zhu)多(duo)挑(tiao)戰(zhan)

什么是通用具身智能？它(ta)能給(gei)人们帶(dai)来什么？據(ju)许华哲介(jie)紹(shao)，通用具身智能是指(zhi)将智能算(suan)法(fa)赋能於(yu)机器人等(deng)物(wu)理实体的領(ling)域(yu)，凡(fan)是与物理世界进行交互学習(xi)的智能体都(dou)可(ke)以看(kan)成是具身智能。從(cong)更廣(guang)义的角(jiao)度(du)，有時(shi)也会涵(han)蓋(gai)數(shu)字(zi)人、遊(you)戲(xi)智能体等虛(xu)擬(ni)具身單(dan)位(wei)。

“具身智能可以看作是强人工智能或(huo)通用人工智能的終(zhong)極(ji)追(zhui)求(qiu)，十(shi)分接(jie)近在阿(e)西(xi)莫(mo)夫(fu)等科幻(huan)作家筆(bi)下(xia)的机器人，它应该可以在大量(liang)的不同场景(jing)中(zhong)完成成百(bai)上千(qian)種(zhong)任(ren)務(wu)。具身智能的实现，可以讓(rang)人们擁(yong)有一个机器人朋(peng)友(you)并服(fu)务于人，例(li)如可以在家居(ju)场景中为人端(duan)茶(cha)倒(dao)水(shui)、洗(xi)衣(yi)做(zuo)飯(fan)，完成一系(xi)列(lie)的服务性(xing)工作。”许华哲称，其中的難(nan)点在于，不同个体的住(zhu)宅(zhai)都具备差(cha)異(yi)性，不同功能的空(kong)間(jian)也具备差异性，对于人本(ben)身而言这种差异可以自(zi)动調(tiao)整(zheng)、忽(hu)略(lve)不計(ji)，但(dan)对于具身智能来说卻(que)是巨大的挑战。

而在工業(ye)场景下，具身智能可以完成通用的物体分揀(jian)、裝(zhuang)配、整理等任务。但与数控(kong)机床(chuang)或者现有的工廠(chang)流(liu)水線(xian)不同，他(ta)们不需要人类为特(te)定任务编寫(xie)特定程序(xu)，而是通用地(di)解決(jue)很(hen)多任务。

但从技(ji)術(shu)角度出(chu)發(fa)，具身智能的实现还面临著(zhu)(zhe)诸多挑战。

许华哲介绍，AI方(fang)面，数据獲(huo)取(qu)是一大难点，需要豐(feng)富(fu)的多模態(tai)数据，其获取难度遠(yuan)高(gao)于文(wen)本。此(ci)外(wai)，训练方法同样需要重(zhong)視(shi)，行为必(bi)須(xu)符(fu)合物理世界的規(gui)律(lv)，純(chun)文本预训练模式(shi)不再(zai)適(shi)用。而机器人方面，Embodied AGI的硬(ying)件(jian)載(zai)体需要人形(xing)机器人这样的通用型机器人，其研发与制(zhi)造(zao)难度都顯(xian)著高于普(pu)通机器人。并且，通用型机器人需要融(rong)合行走(zou)、導(dao)航(hang)、操(cao)作等所(suo)有机器人所需要的技能，还需要在未知環(huan)境(jing)下工作。

大模型也需匹配个体价值差异

隨(sui)着人工智能的发展(zhan)，安(an)全性、价值标准就(jiu)成为一个無(wu)法忽视的话题。

许华哲表示(shi)，由(you)于机器人可能与人產(chan)生直(zhi)接接觸(chu)，其安全性需要得到(dao)嚴(yan)格(ge)保(bao)障(zhang)。另(ling)一方面，要保障算法不作惡(e)，如果(guo)算法本身充(chong)滿(man)了偏(pian)見(jian)和恶意，那(na)将对整个人类社(she)会带来不可彌(mi)補(bu)的創(chuang)傷(shang)。

在训练大模型的過(guo)程中，如何让其匹配人类的价值观是一个有趣(qu)的问题。许华哲認(ren)为，应该让人类是否(fou)“开心(xin)”这一标准高于其他所有目标。大模型可以是一个超(chao)級(ji)優(you)化(hua)器，可以解决世界上的各(ge)种问题，但将人类的价值观、善(shan)恶观放(fang)进系統(tong)优化的目标中，就成了底(di)线。

不过，就当下而言，不同的人具有不同的价值观，善与恶的界定也并不是非(fei)黑(hei)即(ji)白(bai)，大模型又如何界定？

许哲华告(gao)訴(su)《每日经濟(ji)新(xin)聞(wen)》记者，善与恶的界定，不仅需要匹配人类整体的价值观，还需要匹配每个个体，形成差异性的优化。

上海期智研究院青年科学家弋(yi)力則(ze)告诉记者，針(zhen)对具身智能领域，更重要的是如何与用戶(hu)相結(jie)合，研究出的技术如何实现智能体和人类之间的价值对齊(qi)，并且在对齐的过程中，如何保證(zheng)其他智能体的利(li)益(yi)不受(shou)侵(qin)害(hai)。不过，这需要计算机科学技术的从业者与社会学、倫(lun)理学等多领域的專(zhuan)家，包(bao)括(kuo)政(zheng)策(ce)的制定者一起(qi)推(tui)进与研究。

另外，弋力介绍，ChatGPT的出现对具身智能的影(ying)響(xiang)非常(chang)大，主要是通过大模型来赋能傳(chuan)统机器人的学习能力和行为能力。机器人需要控制、感知、决策进行融合，大模型在机器人的感知、决策上会给到很多幫(bang)助(zhu)。

封(feng)面图片来源：每经记者 程雅 摄

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