3D机器视觉有哪些应用场景（一）

3D机器视觉有哪些应用场景（一）

3D机器视觉现在在日常生活中可能应用不是那么的广泛，但是3D机器视觉在一些行业都是有很多的应用的，下面就来看看。

1、箱体拆垛

机器人拆垛普遍应用于仓储物流、生产、包装、加工等各种工业流通物流场景。采用3D相机+机器视觉算法的方案。

通过3D相机获取物体三维点云信息，利用视觉算法计算出需要拆码垛的物体位置及尺寸，通过控制平台引导工业机械人进行拆码垛自动化操作。

2、消费电子行业

该行业的应用主要体现在主板、零部件组装、整机组装这三大生产环节。

随着消费电子产品越来越精密化，在元器件尺寸越来越小的同时，质量标准也在同步提高。因此，对于工业机器视觉的需求不断放大。

以5G智能手机为例，产品升级与技术升级，相应地需要机器视觉工具进行升级。在主板和零部件组装上，仍以2D视觉为主，3D视觉为辅。机器视觉主要做外观检测，最多的是做玻璃检测。

3、软包拆垛

机器人软包拆垛多用于食品、化工行业等粉状、颗粒状物品的投料、搬运类物流场景。

软包由于其自身易变形，码放垛型不规则，运输后松散等原因，无法单纯的依靠机器人示教位置完成拆垛，3D视觉帮助机器人实现软包的实时三维位置定位，引导机器人完成软包拆垛自动化工作。

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