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《焦点访谈》 20230615 “机器人+”加速前行

央(yang)視(shi)網(wang)消(xiao)息(xi)（焦点访谈）：不(bu)久(jiu)前閉(bi)幕(mu)的(de)中(zhong)關(guan)村(cun)論(lun)壇(tan)上(shang)，展(zhan)示(shi)全(quan)球(qiu)最(zui)新(xin)技(ji)術(shu)進(jin)展和(he)重(zhong)大(da)成(cheng)果(guo)的科(ke)博(bo)會(hui)是(shi)其(qi)中壹(yi)項(xiang)重要(yao)內(nei)容(rong)。而(er)机器人板(ban)塊(kuai)尤(you)其備(bei)受(shou)矚(zhu)目(mu)。机器人也(ye)是我(wo)國(guo)未(wei)來(lai)重点發(fa)展的方(fang)向(xiang)之(zhi)一。由(you)工(gong)業(ye)和信(xin)息化(hua)部(bu)等(deng)十(shi)七(qi)部門(men)印(yin)发的《“机器人+”應(ying)用(yong)行動(dong)實(shi)施(shi)方案(an)》提(ti)出(chu)，到(dao)2025年(nian)，制(zhi)造(zao)业机器人密(mi)度(du)較(jiao)2020年实現(xian)翻(fan)番(fan)；聚(ju)焦10大应用重点領(ling)域(yu)，突(tu)破(po)100種(zhong)以(yi)上机器人創(chuang)新应用技术及(ji)解(jie)決(jue)方案。我国机器人產(chan)业即(ji)將(jiang)迎(ying)来大发展。

不久前，在(zai)中关村论坛的科博会上，各(ge)种酷(ku)炫(xuan)的机器人紛(fen)纷亮(liang)相(xiang)，令(ling)人眼(yan)界(jie)大開(kai)。事(shi)实上，這(zhe)些(xie)看(kan)似(si)科幻(huan)的机器人，有(you)些已(yi)經(jing)悄(qiao)悄进入(ru)我們(men)的现实生(sheng)活(huo)。

在北(bei)京(jing)豐(feng)臺(tai)的一家(jia)康(kang)復(fu)治(zhi)療(liao)中心(xin)裏(li)，一些原(yuan)本(ben)行动困(kun)難(nan)的患(huan)者(zhe)，正(zheng)在學(xue)習(xi)如(ru)何(he)在外(wai)骨(gu)骼(ge)机器人的幫(bang)助(zhu)下(xia)恢(hui)复行走(zou)。

2017年一次(ci)意(yi)外導(dao)致(zhi)邵(shao)海(hai)鵬(peng)高(gao)位(wei)截(jie)癱(tan)，胸(xiong)部以下完(wan)全失(shi)去(qu)了(le)知(zhi)覺(jiao)。6個(ge)月(yue)後(hou)，在醫(yi)生的建(jian)議(yi)下他(ta)开始(shi)嘗(chang)試(shi)用外骨骼机器人进行康复訓(xun)練(lian)。

下肢(zhi)外骨骼机器人是一种裝(zhuang)备在人體(ti)外部的系(xi)統(tong)。它(ta)可(ke)以通(tong)過(guo)足(zu)底(di)的傳(chuan)感(gan)器感知人体的運(yun)动和周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)，然(ran)后再(zai)用身(shen)后的控(kong)制系统，以每(mei)秒(miao)數(shu)千(qian)次的計(ji)算(suan)頻(pin)率(lv)来協(xie)調(tiao)机器人的动作(zuo)和力(li)度，使(shi)它與(yu)人体的动作相適(shi)应。在反(fan)复训练中，下肢外骨骼机器人基(ji)於(yu)“神(shen)经可塑(su)性(xing)”原理(li)不斷(duan)刺(ci)激(ji)患者的神经帮助他进行重塑，进而恢复部分(fen)行动能(neng)力。

北京大艾(ai)机器人科技有限(xian)公(gong)司(si)董(dong)事長(chang)、北京航(hang)空(kong)航天(tian)大学教(jiao)授(shou)帥(shuai)梅(mei)：“就(jiu)是通过外骨骼机器人训练，来給(gei)他建立(li)正確(que)的行走模(mo)式(shi)，以及正确的本体感觉，讓(rang)他能重新行走。”

由于介(jie)入得(de)早(zao)，经过兩(liang)个疗程(cheng)的康复训练，他的狀(zhuang)況(kuang)慢(man)慢改(gai)觀(guan)。2018年，他甚(shen)至(zhi)穿(chuan)戴(dai)外骨骼机器人用9天時(shi)間(jian)走了42.22公里，创下“机器人行走馬(ma)拉(la)松(song)世(shi)界紀(ji)錄(lu)”。他還(hai)參(can)加了北京2022年冬(dong)殘(can)奧(ao)会官(guan)方火(huo)种匯(hui)集(ji)儀(yi)式。现在邵海鹏给自(zi)己(ji)定(ding)了个小(xiao)目標(biao)。

邵海鹏 ：“小目标是整(zheng)一个助力腳(jiao)踏(ta)車(che)，準(zhun)备把(ba)中国的版(ban)圖(tu)走一圈(quan)，看看咱(zan)中国有多(duo)大。”

胡(hu)曉(xiao)雷(lei)和邵海鹏的经歷(li)很(hen)相似。起(qi)初(chu)他也是完全無(wu)法(fa)动彈(dan)，甚至无法坐(zuo)輪(lun)椅(yi)，如今(jin)他已经是国家男(nan)子(zi)轮椅籃(lan)球隊(dui)队員(yuan)了。

邵海鹏和胡晓雷穿戴的都(dou)是由北京大艾研(yan)发的外骨骼康复机器人。这是中国首(shou)个通过国家藥(yao)品(pin)監(jian)督(du)管(guan)理局(ju)認(ren)證(zheng)的下肢外骨骼机器人。目前，外骨骼康复机器人已成為(wei)治疗脊(ji)椎(zhui)損(sun)傷(shang)、下肢截瘫、偏(pian)瘫等重大惡(e)性疾(ji)病(bing)的有效(xiao)工具(ju)。

帅梅：“国家已经出台了实施方案，我们作为业内人士(shi)，需(xu)要做(zuo)的是根(gen)據(ju)这个方案繼(ji)續(xu)細(xi)化和落(luo)实。中国擁(yong)有八(ba)千多萬(wan)的残障(zhang)人士以及数億(yi)的老(lao)年人，他们都是未来重点关註(zhu)的對(dui)象(xiang)，未来我们将根据不同(tong)的应用場(chang)景(jing)，打(da)造更(geng)多滿(man)足人们需求(qiu)的解决方案。”

外骨骼机器人是眾(zhong)多机器人中的一种，不僅(jin)可以用于康复训练，还可以用于老年人護(hu)理、国防(fang)、制造业等許(xu)多领域。现在机器人的种類(lei)不仅多，应用场景也很廣(guang)泛(fan)。为了进一步(bu)拓(tuo)展机器人的应用场景，促(cu)进机器人产业发展，近(jin)日(ri)，工业和信息化部等17个部门发布(bu)了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年要使我国制造业机器人密度较2020年翻番，将聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推(tui)广200个以上具有较高技术水(shui)平(ping)、创新应用模式和顯(xian)著(zhu)应用成效的机器人典(dian)型(xing)应用场景，打造一批(pi)“机器人+”应用标桿(gan)企(qi)业、应用体驗(yan)中心和试验验证中心等。我国机器人产业将迎来大爆(bao)发。

中国電(dian)子学会副(fu)秘(mi)書(shu)长、世界机器人大会副秘书长梁(liang)靚(liang)：“《实施方案》有助于增(zeng)強(qiang)机器人自主(zhu)品牌(pai)市(shi)场競(jing)爭(zheng)力，加快(kuai)实现我国机器人产业自立自强，並(bing)且(qie)还能帶(dai)动一二(er)三(san)产的智(zhi)能化轉(zhuan)型升(sheng)級(ji)，为推进中国式现代(dai)化提供(gong)有力支(zhi)撐(cheng)。”

中国工程院(yuan)院士、国家農(nong)业信息化工程技术研究(jiu)中心主任(ren)趙(zhao)春(chun)江(jiang)：“主体目的还是要推动我们国家产业经濟(ji)，特(te)別(bie)是制造业板块高質(zhi)量(liang)发展，順(shun)应世界智能科技发展大趨(qu)勢(shi)。”

目前，机器人产业迎来升级換(huan)代、跨(kua)越(yue)发展的窗(chuang)口(kou)期(qi)，極(ji)大改變(bian)著(zhe)人类生产生活方式，为经济社(she)会发展注入强勁(jin)动能。为了抓(zhua)住(zhu)这一契(qi)机，我国制定了一系列(lie)发展机器人产业的政(zheng)策(ce)。这次《“机器人+”应用行动实施方案》的发布，可以說(shuo)为下一步行动畫(hua)出了路(lu)線(xian)图。

赵春江：“它突出应用场景的打造，还有产业技术的升级和创新发展，实際(ji)上，是推动‘十四(si)五(wu)’机器人产业发展規(gui)劃(hua)具体落地(di)的一个具体行动方案。”

《实施方案》聚焦十大领域，包(bao)括(kuo)制造业、农业、医疗健(jian)康、養(yang)老服(fu)務(wu)、教育(yu)等。那(na)麽(me)，为什(shen)么要聚焦这十大领域？

梁靓：“这些领域具有应用基礎(chu)好(hao)、覆(fu)蓋(gai)面(mian)广、輻(fu)射(she)带动作用强的特点，具有推广应用的典型性，以这些领域为切(qie)入点，将对机器人产业培(pei)育新业態(tai)、拓展新场景起到有效的示範(fan)带动作用。”

机器人是一种高度靈(ling)活的自动化机器。它具备一些与人或(huo)生物(wu)相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同等。按(an)照(zhao)应用领域，机器人分为工业机器人和服务机器人，外骨骼机器人就是服务机器人。服务机器人的种类很多，主要应用于零(ling)售(shou)、物流(liu)、医疗、教育、安(an)防等众多和人们生活息息相关的领域。在北京协和医院，一台畸(ji)胎(tai)瘤(liu)切除(chu)手(shou)术正在有條(tiao)不紊(wen)地进行。不过，主刀(dao)的孫(sun)医生并沒(mei)有站(zhan)在手术台前，而是坐在电腦(nao)旁(pang)。原来，他正在用單(dan)孔(kong)腔(qiang)鏡(jing)手术机器人给患者动手术。20分鐘(zhong)后，手术顺利(li)結(jie)束(shu)了。

孙医生使用的单孔腔镜手术机器人由北京术銳(rui)研发。在68个高精(jing)度伺(si)服电机的驅(qu)动下，单孔腔镜手术机器人可以540度自由旋(xuan)转，每秒可实现千次亞(ya)毫(hao)米(mi)级精准操(cao)控，完成人手无法完成的工作。过去做类似手术需要在患者身上打四个孔，现在仅需一个。

腔镜手术机器人代表(biao)着未来外科手术的发展方向，有很高的技术壁(bi)壘(lei)。美(mei)国公司长期占(zhan)据着壟(long)断地位，只(zhi)向中国出口需要在患者身上打四到五个孔的多孔腔镜机器人，而技术更先(xian)进的单孔机器人，則(ze)禁(jin)止(zhi)向中国出口。北京术锐打破了这一技术封(feng)鎖(suo)。

《实施方案》指(zhi)出，要推动机器人在医院康复、遠(yuan)程医疗、衛(wei)生防疫(yi)等场景应用。鼓(gu)勵(li)有条件(jian)有需求的医院使用机器人实施精准微(wei)创手术。

北京术锐技术有限公司创始人、上海交(jiao)通大学教授徐(xu)凱(kai)：“我们具体的实施方案是，跟(gen)不同區(qu)域内有影(ying)響(xiang)力的医院开展共(gong)建臨(lin)床(chuang)培训中心。相信新一代手术机器人借(jie)助‘机器人+’政策，能夠(gou)在中国大地上盡(jin)快地鋪(pu)开来。”

服务机器人是人们日常(chang)生活的好助手，而工业机器人大多应用于工业场景，在机器人中占了大部分，它可以极大地提高生产质量和效率。1982年，我国第(di)一台工业机器人誕(dan)生在沈(shen)陽(yang)。

工业机器人具有精准、高效、穩(wen)定、智能等特点，有助于企业降(jiang)本增效，彌(mi)補(bu)勞(lao)动力不足，降低(di)生产風(feng)險(xian)。经过多年发展，沈阳新松已经掌(zhang)握(wo)了焊(han)接(jie)、装配(pei)、物流三大核(he)心自动化应用技术，拥有1300多项发明(ming)專(zhuan)利，研发出十大类上百(bai)款(kuan)机器人。新松人把这些产品形(xing)象地分为“手”和“脚”。“手”，指的是各种机械(xie)臂(bi)机器人。

在现场記(ji)者还看到不少(shao)“脚”，也就是移(yi)动机器人。比(bi)如，可用于物流行业的移动机器人、可用于医疗机構(gou)的送(song)药机器人，还有用于汽(qi)车制造的底盤(pan)合(he)装移动机器人。

從(cong)2013年开始，中国已連(lian)续九(jiu)年成为全球最大、增速最快的工业机器人市场。目前，我国制造业机器人密度位居(ju)全球第五，達(da)到每万名(ming)工人322台机器人，但(dan)只是排(pai)名第一的韓(han)国的三分之一。因(yin)此(ci)，这次发布的《“机器人+”应用行动实施方案》便(bian)计划把机器人密度翻番。未来，隨(sui)着高端(duan)芯(xin)片(pian)、操作系统等核心技术的成熟(shu)，工业机器人将在更多领域得到广泛应用。

目前我国老齡(ling)化趋势持(chi)续加劇(ju)，劳动力減(jian)少以及用工成本上漲(zhang)的問(wen)題(ti)愈(yu)发明显。专家表示，自动化是提高现有工人生产力的最可靠(kao)方式。2022年，中国机器人市场规模預(yu)计达到1180亿元(yuan)。机器人产业将随着应用场景的拓展而獲(huo)得爆发式增长。

机器人的应用是个大趋势，随着人工智能、5G、大数据、雲(yun)计算等新技术在机器人领域的融(rong)合应用，机器人的智能化和网絡(luo)化水平将不断提高，它也将改变制造业和其他工业领域的生产方式。牽(qian)一发而动全局，自主创新戰(zhan)略(lve)让我们完全有基础、有底氣(qi)、有信心、有能力抓住新一轮科技革(ge)命(ming)和产业变革的机遇(yu)，乘(cheng)势而上，大展宏(hong)图，夯(hang)实科技自立自强这个国家强盛(sheng)之基、安全之要。返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu)，查(zha)看更多

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