锤子手机广告，狙击年轻潮人！

<随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c>具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)掀(xian)新(xin)浪(lang)潮(chao)，市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)未(wei)來(lai)可(ke)期(qi)

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摘(zhai)要(yao)：

? 具身智能——它(ta)是(shi)壹(yi)種(zhong)擁(yong)有(you)實(shi)體(ti)並(bing)且(qie)能夠(gou)進(jin)行(xing)实体互(hu)動(dong)的(de)智能体，比(bi)如(ru)机器人、無(wu)人駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)等(deng)。

? 特(te)斯(si)拉(la)、小(xiao)米(mi)等巨(ju)頭(tou)公(gong)司(si)均(jun)布(bu)局(ju)人形(xing)机器人，英(ying)偉(wei)達(da)公司創(chuang)始(shi)人稱(cheng)“具身智能”將(jiang)成(cheng)為(wei)人工(gong)智能的下(xia)一波(bo)潮流(liu)。

? 机構(gou)認(ren)为，到(dao)2030年(nian)人形机器人将为減(jian)速(su)器、伺(si)服(fu)電(dian)机、傳(chuan)感(gan)器、控(kong)制(zhi)器等零(ling)部(bu)件(jian)创造(zao)大(da)量(liang)市场规模。

科(ke)技(ji)大佬(lao)均發(fa)聲(sheng)，人形机器人與(yu)“具身智能”再(zai)受(shou)關(guan)註(zhu)

在(zai)特斯拉的股(gu)東(dong)大會(hui)上(shang)，馬(ma)斯克(ke)曾(zeng)說(shuo)過(guo)，人形机器人将会是特斯拉未来最(zui)大的发展(zhan)方(fang)向(xiang)，“如果(guo)人形机器人与人類(lei)的比例(li)达到2:1，那(na)麽(me)人类的需(xu)求(qiu)将会达到一百(bai)億(yi)到兩(liang)百亿個(ge)，這(zhe)将遠(yuan)远超(chao)过电动汽车數(shu)量。”英伟达公司的创立(li)者(zhe)黃(huang)仁(ren)勛(xun)在ITF World 2023半(ban)導(dao)体大会上還(hai)说，“具身智能”将成为人工智能的下一波潮流。

具身智能——它是一种拥有实体并且能够进行实体互动的智能体，比如机器人、无人驾驶汽车等。一个具身智能（EmbodiedAI）机器人的要求是：先(xian)聽(ting)懂(dong)人类語(yu)言(yan)，然(ran)後(hou)分(fen)解(jie)任(ren)務(wu)，规劃(hua)子(zi)任务，在運(yun)动中(zhong)識(shi)別(bie)物(wu)体，与環(huan)境(jing)交(jiao)互，最后完(wan)成相(xiang)應(ying)任务。与之(zhi)相反(fan)，非(fei)具身智能是指(zhi)沒(mei)有实体，只(zhi)能被(bei)动地(di)接(jie)收(shou)数據(ju)的人工智能，比如 ChatGPT，它雖(sui)然可以(yi)通(tong)过大语言模型(xing)实現(xian)用(yong)戶(hu)体驗(yan)友(you)好(hao)的语義(yi)交互，但(dan)是由(you)於(yu)缺(que)乏(fa)多(duo)模態(tai)的感知(zhi)和(he)行为交互能力(li)，因(yin)此(ci)并不(bu)是一个理(li)想(xiang)的智能体。

人形机器人有两大顯(xian)著(zhu)特征(zheng)：①采(cai)用雙(shuang)足(zu)而(er)不是輪(lun)子来进行行走(zou)，这不但降(jiang)低(di)了(le)它的移(yi)动速度(du)，还增(zeng)加(jia)了它維(wei)持(chi)平(ping)衡(heng)的難(nan)度。但是，双足可以讓(rang)机器人通过坑(keng)坑窪(wa)洼的地帶(dai)，或(huo)者是上樓(lou)梯(ti)，或者是爬(pa)坡(po)道(dao)，而这在搜(sou)救(jiu)、物流遞(di)送(song)、家(jia)庭(ting)服务等场景(jing)中将会发揮(hui)出(chu)巨大的作(zuo)用。②类人形象(xiang)賦(fu)予(yu)其(qi)以親(qin)切(qie)感，從(cong)而使(shi)得(de)“服务人”的工作得以順(shun)利(li)进行。难點(dian)在于智能互动和自(zi)主(zhu)行为，仍(reng)有待(dai)技術(shu)突(tu)破(po)。目(mu)前(qian)已(yi)經(jing)推(tui)出的大部分类人机器人，都(dou)是人类用軟(ruan)件控制的，也(ye)有一些(xie)类人机器人，可以根(gen)据既(ji)定(ding)的目標(biao)，自动规划出最短(duan)的路(lu)徑(jing)，比如 Atlas，Walker，但是，目前还没有哪(na)一种类人机器人能自己(ji)決(jue)定自己想要做(zuo)什(shen)么。类似(si)地，在人机交互方面(mian)，一些机器人可以与人进行對(dui)話(hua)，但它可能是建(jian)立在預(yu)先設(she)定的语言基(ji)礎(chu)之上，目前尚(shang)无机器人可以与人进行双向、自主的交流。这两个“自主性(xing)”，才(cai)是人类想要的，半自主、完全(quan)自主的机器人，也是研(yan)究(jiu)人員(yuan)追(zhui)求的。

中外(wai)高(gao)科技企(qi)業(ye)进軍(jun)人形机器人，投(tou)資(zi)前景廣(guang)闊(kuo)

特斯拉人形机器人即(ji)将出爐(lu)

尺(chi)寸(cun)及(ji)外形：特斯拉人形机器人身高5尺8寸，約(yue)1.73米，头部带有显示(shi)屏(ping)，用以展示信(xin)息(xi)。視(shi)覺(jiao)感知模塊(kuai)：沿(yan)用在其汽车上已較(jiao)为成熟(shu)的Autopilot系(xi)統(tong)作为视觉传感器，共(gong)8个攝(she)像(xiang)头。重(zhong)要芯(xin)片(pian)：采用FSD computer作为主控核(he)心(xin)，搭(da)載(zai)DOJO D1芯片，大幅(fu)提(ti)升(sheng)机器學(xue)習(xi)效(xiao)率(lv)。驅(qu)动电机：共搭载40个驱动电机，胳(ge)膊(bo)12个，脖(bo)子2个，軀(qu)幹(gan)2个，双手(shou)12个，双腿(tui)12个。結(jie)构件与其他(ta)信息：以輕(qing)量材(cai)料(liao)打(da)造，最高時(shi)速达5英裏(li)/小时。

小米发布人形机器人Cyber One

尺寸：177cm，52kg。视觉感知：搭载自研的Mi Sense视觉空(kong)間(jian)系统，8m內(nei)深(shen)度信息精(jing)度达1%，同(tong)时搭载AI交互相机。主打情(qing)緒(xu)理解：音(yin)頻(pin)系统能支(zhi)持85种环境语义识别、6类45种人类语义情绪识别。运动控制：全身自由度21个，相较Tesla Bot，手部的自由度更(geng)少(shao)，躯干与腿部則(ze)接近(jin)。

重用/備(bei)用技术是各(ge)个企业紛(fen)纷采用的主要原(yuan)因。特斯拉是自动驾驶公司，小米是智能家居(ju)公司，在这种情況(kuang)下，他們(men)的優(you)勢(shi)将会得到最大程(cheng)度的发挥。另(ling)外，为了布置(zhi)机器人而準(zhun)备的技术，也可以为未来的发展做出貢(gong)獻(xian)，比如ASIMO虽然已经停(ting)止(zhi)了生(sheng)產(chan)，但它的运动控制技术，还是被本(ben)田(tian)公司用来開(kai)发防(fang)摔(shuai)摩(mo)托(tuo)。

人形机器人搭配(pei)腦(nao)机接口(kou)可用于太(tai)空探(tan)測(ce)項(xiang)目

脑机交互技术使得人的意(yi)誌(zhi)操(cao)控變(bian)成了可能，在脑疾(ji)病(bing)的輔(fu)助(zhu)治(zhi)療(liao)方面，目前已经比较成熟。脑机接口旨(zhi)在以有创/无创的方式(shi)，探测大脑中的神(shen)经活(huo)动，并将其与人的生理狀(zhuang)态和特定的意圖(tu)相聯(lian)系。早(zao)在马斯克的 Neuralink公司成立前，脑机接口就(jiu)已经被应用到了帕(pa)金(jin)森(sen)、癱(tan)瘓(huan)等疾病的治疗中，这种技术可以探测到病人的一部分意识，然后通过语音系统和机械(xie)肢(zhi)体来替(ti)代(dai)或者幫(bang)助病人做这些事(shi)情。而 Neuralink的脑机接口技术则更勝(sheng)一籌(chou)，可以同时接收到数千(qian)个神经細(xi)胞(bao)之间的信息，目前正(zheng)處(chu)于动物試(shi)验階(jie)段(duan)。

而且，人形机器人与脑机接口的结合(he)将給(gei)高端(duan)用户带来太空探險(xian)的感觉。马斯克不止一次(ci)提到过，想要探索(suo)月(yue)球(qiu)和火(huo)星(xing)，但受限(xian)于技术和环境，目前还无法(fa)大规模的进行太空航(hang)行，只能进行一次短距(ju)離(li)的宇(yu)宙(zhou)旅(lv)行。等人形机器人和脑机接口技术发展到一定程度，也許(xu)就能实现将人形机器人送入(ru)太空，戴(dai)著(zhe)脑机接口的人，可以隨(sui)时感知周(zhou)圍(wei)的环境，根据自己的意志，做出相应的动作。此外，脑机接口还可以应用于殘(can)障(zhang)人士(shi)或老(lao)人的護(hu)理，机器人可以更好地掌(zhang)握(wo)患(huan)者的健(jian)康(kang)状态，为患者提供(gong)更及时的护理服务。

环境感知、运动控制、人机交互三(san)大模块，关節(jie)技术占(zhan)價(jia)值(zhi)量大头

人形机器人技术模块拆(chai)分及核心部件价值量分布

环境感知是后續(xu)行动的基础，它依(yi)賴(lai)于视觉、觸(chu)觉和听觉等硬(ying)件的传感，同时还需要通过算(suan)法来进行数据的集(ji)成。而运动控制则是机器人的“大脑”，它通过接收到的各种传感数据，对其进行规划，并对各关节下达命(ming)令(ling)，从而实现机器人的动作和平衡，这取(qu)决于諸(zhu)如减速裝(zhuang)置、伺服马达和控制芯片等的硬件和高效的控制算法。所(suo)謂(wei)的“人机互动”，就是通过机器视觉、语义识别等人工智能技术，让机器人“听懂”人类说的话，“讀(du)懂”人类的面部表(biao)情与行为，从而实现对人类的反应。

减速器、电机、控制器和传感器，是机械臂(bi)的核心部件，在价值量上占据大头。从功(gong)能上看(kan)，这四(si)个部分保(bao)證(zheng)了“感知”、“动作”和“互动”三大功能在硬件層(ceng)次上的实现；在价值方面，减速器、伺服系统和控制器占据了工业机器人价值的百分之七(qi)十(shi)，而人形机器人和服务机器人一樣(yang)，拥有更多的传感器，所以传感器的价值也会相应的增加。

人形机器人技术落(luo)地的关鍵(jian)难点是运动控制和自主行动

与普(pu)通的轮式机器人相比，双足步(bu)行更加困(kun)难，这需要更高的软件和硬件性能，特别是控制算法。第(di)二(er)，与普通机器人相比，該(gai)机器人有多余(yu)的传感元(yuan)件和活动关节，因此可以跨(kua)越(yue)不同的环境进行作业；但是，如果机器人能够在不依赖人类帮助的情况下，对周围的情况进行判(pan)斷(duan)，并做出相应的行动，那么机器人的靈(ling)活性和綜(zong)合性就会得到进一步的提升。这需要人工智能的不断进步，而目前能够实现完全自动化(hua)或者半自动化的人形机器人卻(que)寥(liao)寥无幾(ji)。

东吳(wu)证券(quan)预計(ji)，在2023-2025的第一阶段，2025-2030的第二阶段，2030后的第三阶段，人形机器人将为减速器、伺服电机、传感器、控制器等零部件创造大量市场规模。

来源(yuan)：

东吴证券-AI浪潮下一站(zhan)：具身智能-20230523

中泰(tai)证券-具身智能推动AI新浪潮，持续推薦(jian)算力、机器视觉供应鏈(lian)-20230522

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