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作(zuo)者(zhe)：椎(zhui)名(ming) 編(bian)輯(ji)：Zuri

來(lai)源(yuan)：矽(gui)兔(tu)賽(sai)跑(pao)

圖(tu)片(pian)来源：由(you)無(wu)界(jie) AI工(gong)具(ju)生(sheng)成(cheng)

沒(mei)能(neng)搭(da)上(shang)AIGC第(di)一班(ban)列(lie)車(che)的人(ren)們(men)，目(mu)前(qian)最(zui)關(guan)心(xin)的問(wen)題(ti)就(jiu)是(shi)AI下一波(bo)浪(lang)潮(chao)將(jiang)如(ru)何(he)發(fa)展(zhan)。

繼(ji)續(xu)大(da)模(mo)型(xing)？

All in AIGC應(ying)用(yong)？

還(hai)是回(hui)歸(gui)“賣(mai)鏟(chan)子(zi)”的邏(luo)辑？

對(dui)ChatGPT“眼(yan)紅(hong)”不(bu)已的馬(ma)斯克(ke)告(gao)訴(su)我(wo)们—— 未(wei)来人形(xing)機(ji)器(qi)人的數(shu)量(liang)将遠(yuan)超(chao)電(dian)動(dong)车；

AI界最大的卖铲子的公(gong)司(si)英(ying)偉(wei)達(da)CEO黄仁勋點(dian)出(chu)——下一波AI浪潮是「具身(shen) AI」（Embodied AI）；

AI頂(ding)流(liu)公司OpenAI也(ye)暗(an)戳(chuo)戳地(di)发出信(xin)號(hao)—— 投(tou)資(zi)了(le)一家(jia)「具身AI」公司。

這(zhe)是一種(zhong)能夠(gou)理(li)解(jie)、推(tui)理並(bing)與(yu)物(wu)理世(shi)界交(jiao)互(hu)的智(zhi)能系(xi)統(tong)，如同(tong)它(ta)的英文(wen)名一樣(yang)，它比(bi)現(xian)階(jie)段(duan)的AI形態(tai)，多(duo)了一個(ge)“body”。

应該(gai)如何理解“具身”的重(zhong)要(yao)性(xing)？為(wei)什(shen)麽(me)在(zai)黄仁勋看(kan)来，AI下一步需(xu)要有(you)身體(ti)？又(you)有哪(na)些(xie)初(chu)創(chuang)企(qi)業(ye)在这个挑(tiao)戰(zhan)和前景(jing)并存(cun)地赛道(dao)上蓄(xu)勢(shi)待(dai)发？

01大佬(lao)之(zhi)間(jian)的默(mo)契(qi)

第一代(dai)AI，是基(ji)於(yu)規(gui)則(ze)和逻辑的符(fu)号推理系统；依(yi)賴(lai)于人工编程(cheng)的规则和知(zhi)識(shi)来解決(jue)特定(ding)问题，在處(chu)理復(fu)雜(za)的现實(shi)世界问题上受(shou)限(xian)較(jiao)多。

第二(er)代AI，在大数據(ju)和统計(ji)方法(fa)興(xing)起(qi)後(hou)出现，这一阶段的关鍵(jian)是将大量数据輸(shu)入(ru)机器學(xue)習(xi)算(suan)法中(zhong)，使(shi)机器能够從(cong)数据中学习模式(shi)和规律(lv)，而(er)无需顯(xian)式编程。这包(bao)括(kuo)傳(chuan)统的机器学习算法（如决策(ce)樹(shu)、支(zhi)持(chi)向量机等(deng)）和神(shen)經(jing)網(wang)絡(luo)技(ji)術(shu)。

第三(san)代AI，指(zhi)的是當(dang)前和未来的人工智能技术，強(qiang)調(tiao)綜(zong)合(he)運(yun)用不同的方法和技术来解决更(geng)加(jia)复杂的问题。这包括結(jie)合机器学习、深(shen)度(du)学习、自(zi)然(ran)語(yu)言(yan)处理、计算机視(shi)覺(jiao)、强化(hua)学习等多个領(ling)域(yu)的技术，以(yi)提(ti)高(gao)智能系统的能力(li)和效(xiao)果(guo)，ChatGPT就是其(qi)中的典(dian)型代表(biao)。

而现在，具身创造(zao)了一种机器自主(zhu)学习的新(xin)方式，能够以第一人稱(cheng)的视角(jiao)来感(gan)知和学习物理世界，并像(xiang)人類(lei)一样理解和感知事(shi)物，物理世界的学习不亞(ya)于互聯(lian)网虛(xu)擬(ni)信息(xi)的学习。

黄仁勋認(ren)为机器人、自动駕(jia)駛(shi)汽(qi)车，甚(shen)至(zhi)包括因(yin)为理解物理世界而變(bian)得(de)更加聰(cong)明的聊(liao)天(tian)机器人，都(dou)屬(shu)于“具身AI”的範(fan)疇(chou)。

马斯克在特斯拉股(gu)東(dong)大會(hui)上展示(shi)的人形机器人——擎(qing)天柱(zhu)（Optimus），同样是“具身AI”。马斯克对它的期(qi)望(wang)是，記(ji)憶(yi)周(zhou)遭(zao)環(huan)境(jing)，輕(qing)松(song)拿(na)取(qu)任(ren)何物体。

擎天柱「Optimus」｜图源：ABC

这兩(liang)位(wei)產(chan)业界大牛(niu)，一位主宰(zai)AI底(di)層(ceng)芯(xin)片，一位主宰終(zhong)端(duan)設(she)備(bei)，两位懂(dong)技术又懂商(shang)业的大佬不約(yue)而同地選(xuan)擇(ze)押(ya)註(zhu)“具身AI”，应该是看到(dao)了具身化的人工智能系统将在許(xu)多领域帶(dai)来重大的技术和商业突(tu)破(po)的潛(qian)力，更重要的是，也能延(yan)续这两家公司新的业務(wu)增(zeng)長(chang)曲(qu)線(xian)。

事实上，過(guo)去(qu)幾(ji)十(shi)年(nian)来，「具身AI」经歷(li)了持续的技术突破和理論(lun)发展。

早(zao)期的研(yan)究(jiu)主要集(ji)中在机器人的感知和运动控(kong)制(zhi)能力上。隨(sui)著(zhe)传感器和執(zhi)行(xing)器技术的進(jin)步，研究人員(yuan)開(kai)始(shi)设计和構(gou)建(jian)能够模仿(fang)人类动作和行为的机器人。这些机器人能够通(tong)过视觉、聽(ting)觉和觸(chu)觉感知环境，并自主执行任务。

然而，由于技术和成本(ben)的限制，「具身AI」在过去一直(zhi)局(ju)限于研究实驗(yan)室(shi)和工业领域。

直到最近(jin)几年，随着计算能力的提升(sheng)、传感器成本的下降(jiang)以及(ji)人工智能算法的进步，「具身AI」迎(ying)来了新的发展机遇(yu)，创业公司和研究机构开始关注将“具身AI”技术轉(zhuan)化为实際(ji)应用的商业机会。

其中又有一个永(yong)远繞(rao)不过的存在——波士(shi)頓(dun)动力（Boston Dynamics）。

02绕不过去的存在

要了解「具身AI」的现狀(zhuang)，必(bi)須(xu)从波士顿动力的过去开始。

这家从MIT走(zou)出来的「具身AI」公司，成立(li)于1992年，最早的资金(jin)来自美(mei)國(guo)国防(fang)高級(ji)研究计劃(hua)局（DARPA）。

后来，他(ta)们不斷(duan)推出新的机器人系列，以其驚(jing)人的具身化人工智能技术而聞(wen)名于世，无论是能够像人一样行走的机器人Atlas，还是能够以惊人速(su)度奔(ben)跑和跳(tiao)躍(yue)的机器狗(gou)Spot，它们展示出了前所(suo)未有的动态穩(wen)定性和机动性，可(ke)以进行高難(nan)度的动作和任务。

这些机器人背(bei)后的核(he)心技术是波士顿动力團(tuan)隊(dui)对动态平(ping)衡(heng)和运动控制的精(jing)湛(zhan)掌(zhang)握(wo)。除(chu)了出色(se)的性能，波士顿动力还不断改(gai)进和優(you)化机器人的感知和决策能力，使其能够更好(hao)地理解和应对复杂的现实世界場(chang)景。

波士顿动力机器人发展史(shi)｜图源：Synced

但(dan)这家顶尖(jian)技术公司，卻(que)因为技术过于超前、商业價(jia)值(zhi)成謎(mi)的原(yuan)因，一度经历波折(zhe)、多次(ci)易(yi)主：

2013年，谷(gu)歌(ge)（现在的Alphabet Inc.）收(shou)購(gou)波士顿动力公司。这次收购为波士顿动力提供(gong)了更大的资源和资金支持，使得公司能够进一步擴(kuo)大其研发和创新能力。不过2017年，谷歌将波士顿动力转讓(rang)給(gei)了日(ri)本軟(ruan)銀(yin)集团。

眾(zhong)所周知，软银创始人孫(sun)正(zheng)義(yi)对机器人一直情(qing)有獨(du)鐘(zhong)，但软银支持的Pepper机器人并不算成功(gong)，目前已经停(ting)产。2018年，波士顿动力完(wan)成了一輪(lun)价值2.5億(yi)美元(yuan)的融(rong)资，由软银领投。这次融资的目的是进一步拓(tuo)展波士顿动力机器人的应用领域，并加速产品(pin)的商业化进程。最终，2020年，韓(han)国汽车制造商现代（Hyundai）宣(xuan)布(bu)以11亿美元的价格(ge)收购波士顿动力20%的股權(quan)。

这三次“卖身”某(mou)种程度上也反(fan)映(ying)了，「具身AI」技术从未停止(zhi)进步，但能否(fou)找(zhao)到实现商业价值的落(luo)腳(jiao)点，前途(tu)未蔔(bu)。

但这并不妨(fang)礙(ai)一批(pi)新兴企业湧(yong)入。

03OpenAI也押注

最近，一个挪(nuo)威(wei)小(xiao)鎮(zhen)的寧(ning)靜(jing)被(bei)打(da)破了，这裏(li)的一家初创企业頻(pin)频見(jian)諸(zhu)報(bao)端。

1X Technologies，这家人形机器人公司宣布完成了由OpenAI创业基金领投的2350萬(wan)美元融资。

该公司称他们的宗(zong)旨(zhi)是创造具有实际应用价值的机器人，以補(bu)充(chong)全(quan)球(qiu)勞(lao)动力。成立于2014年，这家机器人公司致(zhi)力于生产能够模仿人类动作和行为的机器人。

1X Technologies打算利(li)用这筆(bi)资金来加大对即(ji)将推出的雙(shuang)足(zu)机器人模型NEO的研发力度，并计划在挪威和北(bei)美大规模生产他们的首(shou)款(kuan)商用机器人EVE。目前1X Technologies擁(yong)有约60名员工。

因为融资有OpenAI的參(can)与，这一消(xiao)息立刻(ke)引(yin)发了廣(guang)泛(fan)关注，人们开始幻(huan)想(xiang)着ChatGPT与机器人结合的无限可能。当然，这个目標(biao)可能離(li)真(zhen)实落地还有很(hen)长一段路(lu)要走。

剛(gang)刚过去的5月(yue)，一家名为Figure的美国人工智能初创公司，宣布獲(huo)得了一笔由Parkway Venture Capital领投的巨(ju)額(e)融资——7000万美元，Figure认为，这笔资金将为他们打造通用型人形机器人鋪(pu)平道路，其产品预计在未来几个月內(nei)推出市(shi)场。雖(sui)然这家公司成立僅(jin)一年，估(gu)值尚(shang)未公开，但知情人士透(tou)露(lu)其估值超过4亿美元。Figure的创始人兼(jian)首席(xi)执行官(guan)Brett Adcock自掏(tao)腰(yao)包2000万美元，其他投资者包括Aliya Capital和Bold Ventures。

Figure的目标是开发能够適(shi)应不同环境并处理各(ge)种任务的通用型人形机器人，无论是倉(cang)儲(chu)还是零(ling)售(shou)，都能使用。

这家公司相(xiang)信，通用型人形机器人比單(dan)一功能机器人具有更大的潜力。将它们部(bu)署(shu)到劳动力市场上，可以幫(bang)助(zhu)解决劳动力短(duan)缺(que)问题。

另(ling)一家2015年成立的机器人公司Agility Robotics商业化进程更快(kuai)，创始人Damion Shelton和Jonathan Hurst都是卡(ka)内基梅(mei)隆(long)大学机器人專(zhuan)业的畢(bi)业生。这家公司的产品主打有行走能力的物流仓储机器人，并且(qie)发明了具有移(yi)动性和操(cao)縱(zong)能力的类人机器人Digit，自2020年7月开始商业化銷(xiao)售。

Agility Robotics于去年完成1.5亿美元的B轮融资，由领先(xian)的深科(ke)技投资公司DCVC和“安(an)卓(zhuo)之父(fu)”Andy Rubin创建的Playground Global领投，亚马遜(xun)产业创新基金参投。

Agility Robotics的机器人｜图源：ZDNET

總(zong)的来說(shuo)，OpenAI作为一家领先的人工智能公司，投资「具身AI」公司表明他们对该领域的重视和看好。「具身AI」在实现真正智能的机器人方面(mian)具有巨大潜力，可以带来更貼(tie)近人类的交互体验和更广泛的应用场景。

再(zai)加上英伟达和特斯拉这样的科技巨頭(tou)的看好，无疑(yi)会进一步加速该领域的发展。AI的下一步，也许是時(shi)候(hou)将创新的火(huo)炬(ju)交给「具身AI」了。返(fan)回搜(sou)狐(hu)，查(zha)看更多

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