享受夏日乐趣，畅游水上乐园

<随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c>痛(tong)感(gan)大(da)大減(jian)少(shao)！今(jin)後(hou)種(zhong)牙(ya)可(ke)以(yi)由(you)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)完(wan)成(cheng)

只(zhi)要(yao)种植(zhi)牙醫(yi)生(sheng)做(zuo)好(hao)術(shu)前(qian)準(zhun)備(bei)，無(wu)需(xu)医生親(qin)自(zi)動(dong)刀(dao)，机器人即(ji)可啟(qi)动自己(ji)的(de)机械(xie)臂(bi)進(jin)行(xing)种牙。近(jin)日(ri)，廣(guang)東(dong)省(sheng)人民(min)医院(yuan)口(kou)腔(qiang)科(ke)周(zhou)苗(miao)教(jiao)授(shou)團(tuan)隊(dui)開(kai)展(zhan)了(le)广东省人民医院的首(shou)例(li)机器人种植牙手(shou)术，和(he)傳(chuan)統(tong)的手工(gong)操(cao)作(zuo)相(xiang)比(bi)，机器人种植精(jing)度(du)更(geng)高(gao)、創(chuang)傷(shang)更小(xiao)、恢(hui)復(fu)更快(kuai)，為(wei)牙齒(chi)缺(que)失(shi)患(huan)者(zhe)进行修(xiu)复手术的同(tong)時(shi)帶(dai)来了更舒(shu)適(shi)的體(ti)驗(yan)。

“李(li)阿(e)姨(yi)是(shi)我(wo)的老(lao)患者了，年(nian)紀(ji)也(ye)蠻(man)大的，大概(gai)有(you)70歲(sui)，由於(yu)下(xia)頜(he)牙齿缺失，她(ta)壹(yi)共(gong)需要种植8顆(ke)种植牙。之(zhi)前每(mei)次(ci)种完牙以后都(dou)跟(gen)我抱(bao)怨(yuan)很(hen)疼(teng)，說(shuo)‘疼死(si)我了’，特(te)別(bie)不(bu)舒服(fu)，這(zhe)次用(yong)机器人种完之后反(fan)饋(kui)说還(hai)可以，基(ji)本(ben)沒(mei)有腫(zhong)脹(zhang)，很快就(jiu)好了。”據(ju)周苗介(jie)紹(shao)，整(zheng)個(ge)种植手术基本没有出(chu)血(xue)，也没有切(qie)开黏(nian)膜(mo)，因(yin)此(ci)术后的肿胀非(fei)常(chang)小，李阿姨對(dui)机器人种植的效(xiao)果(guo)非常滿(man)意(yi)。而(er)從(cong)6月(yue)14日完成首例到(dao)現(xian)在(zai)，省医已(yi)經(jing)完成了4例机器人种植。周苗表(biao)示(shi)，目(mu)前对于机器人种牙还没有額(e)外(wai)收(shou)費(fei)，有興(xing)趣(qu)的患者可前往(wang)医院了解(jie)相關(guan)情(qing)況(kuang)。

周苗教授为患者戴(dai)入(ru)數(shu)字(zi)化(hua)導(dao)板(ban)

不用手术刀，僅(jin)需3步(bu)精准度大幅(fu)提(ti)升(sheng)

机器人种植牙的特殊(shu)之處(chu)在于，不同于传统种植手术的“自由手”和幾(ji)千(qian)年来牙科治(zhi)療(liao)中(zhong)的手工操作，第(di)一次引(yin)入了机器人进行口腔手术。据介绍，机器人种植牙的過(guo)程(cheng)大致(zhi)分(fen)为三(san)个步驟(zhou)：第一步是医生通(tong)过数字化掃(sao)描(miao)和三維(wei)重(zhong)建(jian)技(ji)术，对患者口腔进行精准的測(ce)量(liang)和分析(xi)，制(zhi)定(ding)种植方(fang)案(an)；第二(er)步是利(li)用机器人手臂和高精度的牙科鉆(zuan)頭(tou)，进行种植操作，確(que)保(bao)种植的深(shen)度和角(jiao)度准确无誤(wu)；第三步是通过数字化技术，对种植后的牙齿进行精准美(mei)學(xue)修复。

机器人的机械臂在患者口內(nei)操作

据周苗介绍，术中医生不用手术刀切开牙齦(yin)进行种植手术，只需輕(qing)踩(cai)控(kong)制机器人的腳(jiao)踏(ta)，屏(ping)幕(mu)上(shang)就會(hui)顯(xian)示目前钻針(zhen)在牙槽(cao)骨(gu)内的位(wei)置(zhi)。这时医生会根(gen)据屏幕数据的變(bian)化及(ji)时調(tiao)整机械臂植入的力(li)度，这樣(yang)既(ji)能(neng)保證(zheng)种植体穩(wen)定地(di)植入到口内，同时还能减少对牙槽骨的損(sun)伤，起(qi)到保護(hu)患者牙槽骨的作用，更利于术后恢复。有人会問(wen)要是我在术中覺(jiao)得(de)不适或(huo)者想(xiang)动一下，机器手会不会一直(zhi)做从而导致我受(shou)伤？答(da)案是NO!据周苗解釋(shi)，种植机器人全(quan)程有紅(hong)外線(xian)監(jian)控，手术过程中患者头部(bu)如(ru)有轻微(wei)的移(yi)动，机器人可通过視(shi)觉捕(bu)捉(zhuo)跟蹤(zong)程序(xu)，實(shi)时檢(jian)查(zha)口内情况和精度，並(bing)重新(xin)定位到預(yu)設(she)位置將(jiang)种植体精准地植入到患者口内。如果患者动得比較(jiao)厲(li)害(hai)，机器人会停(ting)止(zhi)工作，何(he)况种植医生还在旁(pang)邊(bian)监测，有什(shen)麽(me)情况也会及时处理(li)。整个种植手术基本不会出血，也没有切开黏膜，因此术后的肿胀非常小，显著(zhu)提高了患者的满意度。

全球(qiu)首例主(zhu)动式(shi)口腔机器人种植系(xi)统

广东省人民医院使(shi)用的是我國(guo)自主研(yan)發(fa)的全球首个主动式口腔种植机器人系统，該(gai)系统以口腔种植手术的精准定位和机械手臂自动操作为原(yuan)理，借(jie)助(zhu)光(guang)学追(zhui)踪定位引导系统和電(dian)子(zi)化反馈机制，遵(zun)循(xun)术前規(gui)劃(hua)，机械手自动定位种植位點(dian)，把(ba)控种植精度，具(ju)有精准、微创、高效、安(an)全四(si)大特点。传统自由手种植手术的平(ping)均(jun)手术精度在2mm左(zuo)右(you)，而该系统的手术精度可精准到0.3mm-0.5mm，并且(qie)可减少术中翻(fan)瓣(ban)和植骨，减轻患者的术后反應(ying)。周苗教授提到：“平时我們(men)肉(rou)眼(yan)做种植的时候(hou)，不知(zhi)道(dao)种植以后准确的結(jie)構(gou)位置，只能通过术后的CT片(pian)知道三维位置，患者移动的过程中就会出现较多(duo)的風(feng)險(xian)。但(dan)是在机器人种植的过程中，可以实时呈(cheng)现一个三维的影(ying)像(xiang)，血管(guan)和神(shen)经的位置看(kan)得很清(qing)楚(chu)，也不需要太(tai)大的切口就可以完成种植。”

术中可实时显示机器人操作和导航(hang)的三维位置

兼(jian)具5重優(you)勢(shi)，但也有适合(he)人群(qun)

比传统的手工操作，机器人种植手术具有5重优势：一是机器人手术更微创，减少患者术后疼痛和肿胀；二是机器人不会疲(pi)勞(lao)，医生不需要将手放(fang)入患者口腔，姿(zi)势更自由，减少对口腔医生的身(shen)体损伤，特别是環(huan)境(jing)复雜(za)、空(kong)間(jian)有限(xian)的口腔；三是由于手术更精准，实时测量种植体與(yu)骨的结合力度，便(bian)于种植术后即刻(ke)修复，满足(zu)人民对更微创、更快的种植牙修复的需求(qiu)；四是机器人可以实时觀(guan)察(cha)术中种植钻和种植体的位置、方向(xiang)和角度，为患者的安全保駕(jia)护航；五(wu)是机器人种植牙方便年轻医生、特别是缺少经验的医生学習(xi)，减少了种植牙手术的難(nan)度。目前机器人种植牙和人工种植的费用相當(dang)，患者无需多花(hua)錢(qian)就可以享(xiang)受到智(zhi)能化手术服務(wu)，也可以根据自身情况自主選(xuan)擇(ze)手术方式。

但机器人尚(shang)不能完成植骨等(deng)较为复杂的口腔手术，据悉(xi)，在机器人种植牙手术中，术前制作个性(xing)化裝(zhuang)置、术前规划种植路(lu)徑(jing)、术中监控手术、术后即刻修复及术后效果評(ping)價(jia)都还由医生負(fu)責(ze)，机器人則(ze)只负责术前导入规划种植路径、术中在安全策(ce)略(lve)下实施(shi)手术的环節(jie)。

术前局(ju)部CT圖(tu)

术后局部CT图

在适用人群上也有講(jiang)究(jiu)。“首先(xian)年纪不能超(chao)过75岁，要有一定的自主能力；第二个是不能有系统性的疾(ji)病(bing)，像心(xin)臟(zang)病或者惡(e)性肿瘤(liu)、帕(pa)金(jin)森(sen)等，精神狀(zhuang)態(tai)要比较稳定；嘴(zui)巴(ba)开口度門(men)牙區(qu)要達(da)到35～37mm，后牙区大于33mm，便于机械臂在口腔内部操作。”周苗教授建議(yi)道。据了解，單(dan)颗牙的种植时间在20分鐘(zhong)左右，手术过程中患者需要始(shi)終(zhong)保持(chi)口腔張(zhang)开約(yue)三指(zhi)，因此在手术之前应该先与医生进行相应的身体状况评估(gu)，才(cai)能具体判(pan)斷(duan)是否(fou)适合采(cai)用机器人种植牙的手术方式。

周苗認(ren)为，伴(ban)隨(sui)著(zhe)技术的发展，口腔机器人还将涉(she)及更加(jia)复杂的穿(chuan)顴(quan)种植、根管治疗，以及牙齿美容(rong)方面(mian)的貝(bei)牙、烤(kao)瓷(ci)牙、貼(tie)面等。此外，骨科中的颌面骨整形(xing)以及心脏外科、神经外科相关的手术机器人也在研发当中，数字化技术在医疗領(ling)域(yu)的使用今后将会越(yue)来越常見(jian)。

采寫(xie)：南(nan)都記(ji)者 曾(zeng)文(wen)瓊(qiong)

通訊(xun)員(yuan)：郝(hao)黎(li) 张藍(lan)溪(xi) 靳(jin)婷(ting)

实习生：姜(jiang)穎(ying) 晏(yan)夢(meng)娟(juan)返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu)，查看更多

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