「宝宝成长的好帮手,高端幼儿园期待您的加入!」

宝宝成长的好帮手,高端幼儿园期待您的加入!

在现今的社会中,幼儿教育已经成为了家长们非常关心的问题。越来越多的家长已经认识到幼儿教育的重要性,因此他们在寻找一个能够为孩子提供良好教育的幼儿园。而高端幼儿园则是很多家长的首选,因为这些幼儿园能够为孩子们提供更好的教育环境,更好的师资力量,更好的教育资源等等。下面,我们将从四个方面对高端幼儿园做详细的阐述。

1. 高端幼儿园的教育理念

高端幼儿园的教育理念是以全面发展为核心,也就是说,他们注重孩子的各个方面的发展,包括身体、智力、情感、艺术、社会等方面。在幼儿园的教育过程中,他们会注重孩子的个性,为每个孩子打造一份定制的教育计划。他们会通过各种方式来鼓励孩子探索世界、发掘潜能,以及发展自己的兴趣爱好。高端幼儿园的教育理念可以帮助孩子们更好地适应将来的学习和生活。

2. 高端幼儿园的教育环境

高端幼儿园的教育环境是非常重要的,因为一个良好的环境能够提供更好的学习氛围和学习体验。高端幼儿园通常会有更好的教学设施和教学资源,比如丰富的图书馆、游戏室、音乐室、美术室等等。这些设施可以帮助孩子们更好地学习和自我发展。此外,高端幼儿园的师资力量也非常重要。他们会招聘具有专业资质和丰富教育经验的老师,这些老师能够提供更好的教育内容和教学方法,让孩子们更加容易地接受和理解教育内容。

3. 高端幼儿园的教育内容

高端幼儿园的教育内容和传统的幼儿园有所不同。他们通常会采用更加灵活、有趣的教育方式,让孩子们在玩中学、在学中玩,让孩子们更有趣味性地接受教育内容。同时,高端幼儿园也会注重孩子的个性特点,因此他们会根据孩子的兴趣爱好来安排教育内容,从而让孩子们更容易地接受和理解教育内容。

4. 高端幼儿园的社会影响力

高端幼儿园通常会在社会中拥有更高的影响力。这些幼儿园注重社会责任,会积极参与社会公益活动,帮助社会弱势群体,为社会做出一定的贡献。同时,高端幼儿园也会注重家庭教育,积极与家长沟通,帮助家长更好地了解孩子的教育需求,从而携手共同为孩子的教育发展贡献力量。

总结

高端幼儿园在现今的社会中扮演着非常重要的角色,因为他们能够为孩子们提供更好的教育资源、更好的教育环境、更好的教育方法等等。他们的教育理念非常重要,因为它能够帮助孩子们更好地适应将来的学习和生活。高端幼儿园的教育环境也非常重要,一个良好的环境能够提供更好的学习氛围和学习体验。高端幼儿园的教育内容也非常重要,因为它能够让孩子们更有趣味性地接受教育内容。最后,高端幼儿园的社会影响力也非常重要,因为它能够帮助孩子们更好地了解社会,为将来的社会发展做出一定的贡献。

常见问题

1. 高端幼儿园的教育费用是否贵?高端幼儿园的教育费用通常都比较高,因为他们会提供更好的教育环境、更好的教师资源以及更好的教育内容。不过,这并不意味着高端幼儿园的教育费用不划算。在选择高端幼儿园时,家长应该根据自己的经济承受能力来选择最适合自己的幼儿园。2. 高端幼儿园是否适合所有孩子?高端幼儿园并不适合所有孩子,因为每个孩子都有自己的教育需求和教育特点。因此,家长在选择高端幼儿园时,应该考虑孩子的性格、兴趣爱好、学习能力等因素,从而选择最适合孩子的幼儿园。此外,高端幼儿园通常会有较高的教育要求,孩子应该具备一定的学习能力和自理能力。

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新(xin)智(zhi)元報(bao)道(dao)

編(bian)輯(ji):好(hao)困(kun)

【新智元導(dao)讀(du)】隨(sui)著(zhe)元宇宙熱(re)潮(chao)興(xing)起(qi),擴(kuo)展(zhan)現(xian)實(shi)領(ling)域(yu)也(ye)蓬(peng)勃(bo)发展。但(dan)對(dui)研(yan)究(jiu)者而(er)言(yan),想(xiang)要(yao)上(shang)手(shou)研究扩展现实领域,還(hai)需(xu)要耗(hao)費(fei)不(bu)少(shao)時(shi)間(jian)、精(jing)力(li)去(qu)解(jie)決(jue)繁(fan)瑣(suo)的環(huan)境(jing)配(pei)置(zhi)、不同(tong)代码庫(ku)的底(di)層(ceng)規(gui)範(fan)以(yi)及(ji)代码库之(zhi)间串(chuan)接(jie)的問(wen)題(ti)。

當(dang)前(qian),無(wu)論(lun)學(xue)術(shu)界(jie)还是(shi)工(gong)業(ye)界,扩展现实领域有非(fei)常(chang)豐(feng)富(fu)的算(suan)法(fa)研究方(fang)向(xiang),並(bing)有許(xu)多(duo)算法得(de)到(dao)好評(ping)。

然(ran)而由(you)於(yu)這(zhe)一领域中(zhong),还沒(mei)有像(xiang)計(ji)算機(ji)視(shi)覺(jiao)领域一樣(yang)建(jian)立(li)完(wan)整(zheng)的开源(yuan)算法生(sheng)態(tai),且(qie)当前的每(mei)個(ge)算法库相(xiang)对獨(du)立,同时也缺(que)乏(fa)統(tong)一的底层基(ji)座(zuo)。

圖(tu)源: Arplanet

從(cong)0到1

為(wei)更(geng)好地(di)解决上述(shu)问题,推(tui)動(dong)扩展现实领域算法更高(gao)效(xiao)地研发、叠(die)代和(he)集(ji)成(cheng),上海(hai)人(ren)工智能(neng)实驗(yan)室(shi)聯(lian)合(he)浙(zhe)江(jiang)大(da)学、商(shang)湯(tang)科(ke)技(ji)共(gong)同于2022年(nian)9月(yue)1日(ri)在世(shi)界人工智能大會(hui)上,正(zheng)式(shi)发布(bu)了(le)OpenXRLab扩展现实开源平(ping)臺(tai)。

OpenXRLab平台定(ding)位(wei)为一站(zhan)式解决扩展现实领域算法需求(qiu)的开源平台,目(mu)標(biao)和願(yuan)景(jing)是实现讓(rang)扩展现实觸(chu)手可(ke)及。

目前平台擁(yong)有三(san)大優(you)勢(shi):

第(di)一,通(tong)過(guo)1个基礎(chu)库提(ti)供(gong)统一的底层,同时支(zhi)持(chi)C++和Python調(tiao)用(yong);

第二(er),提供了較(jiao)为全(quan)面(mian)的算法覆(fu)蓋(gai),首(shou)次(ci)开源包(bao)含(han)了3个應(ying)用平台共6大算法工具(ju)箱(xiang);

第三,代码库進(jin)行了模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)计,易(yi)于單(dan)独使(shi)用,也方便(bian)串接起來(lai)联合使用。

平台官(guan)網(wang):https://openxrlab.org.cn/

1+3平台架(jia)構(gou)

OpenXRlab开源平台可以进一步(bu)拆(chai)分(fen)为以下(xia)四(si)个子(zi)平台,即(ji)1个基础平台和3个应用算法平台。

其(qi)中,XR基础平台为上层提供统一的接口(kou),高效的计算,和便于部(bu)署(shu)的工具鏈(lian)。

而上层的3个应用算法平台專(zhuan)註(zhu)不同的领域,又(you)相互(hu)連(lian)接:

XR空(kong)间计算平台使得我們(men)对世界感(gan)知(zhi)从平面更加(jia)走(zou)向空间;

XR多模态人机交(jiao)互平台可以成为我们和机器(qi)交互的工具;

XR渲(xuan)染(ran)生成平台使我们从感知和交互走向創(chuang)作(zuo)。

从整體(ti)上看(kan),XR领域的底层有各(ge)式各样的傳(chuan)感器和不同的操(cao)作系(xi)统,上层有丰富的应用比(bi)如(ru)AR/VR、數(shu)字(zi)孿(luan)生、数字人等(deng)等,OpenXRLab致(zhi)力于在底层的硬(ying)件(jian)和上层的操作系统间架起一座橋(qiao)梁(liang),供研究員(yuan)方便迭代新的算法,供开发者快(kuai)速(su)搭(da)建应用原(yuan)型(xing)。

为此(ci),團(tuan)隊(dui)对外(wai)开源了1个基础库和6个代码库,其中空间计算3个(XRSLAM, XRSfM, SRLocalization),人机交互2个(XRMoCap, XRMoGen),渲染生成1个(XRNeRF)。

并且空间计算的3个代码库还可以串接起来,是首个可以实现基于端(duan)雲(yun)協(xie)同的大尺(chi)度(du)移(yi)动实时6DoF定位和AR效果(guo)的开源平台。

下面,我们就(jiu)来更具体地看一下每个代码库的定位和特(te)點(dian)。

7个代码库

XRPrimer

項(xiang)目地址(zhi):https://github.com/openxrlab/xrprimer

XRPrimer是为XR算法提供统一的数據(ju)結(jie)构和数据處(chu)理(li)接口的库。XRPrimer的取(qu)名(ming)是为了致敬(jing)计算机同学们耳(er)熟(shu)能詳(xiang)的經(jing)典(dian)基础書(shu)籍(ji)《C++ Primer》。

作为基础库,它(ta)外层提供统一的数据结构和算法接口,同时支持C/C++和 Python 的调用,內(nei)部提供通用的算法和高效的计算,提供扩展,方便外部貢(gong)獻(xian)。

同时,底层的库安(an)裝(zhuang)是否(fou)方便决定了用戶(hu)的上手難(nan)易度,团队也謹(jin)慎(shen)選(xuan)擇(ze)了XRPrimer的第三方依(yi)賴(lai),支持不同平台源码编譯(yi),也搭建了配套(tao)基础设置提供部分平台預(yu)编译库,使得安装更加簡(jian)单。

XRSLAM

项目地址:https://github.com/openxrlab/xrslam

XRSLAM是一个基于多传感器融(rong)合的SLAM开源项目,是OpenXRLab空间计算平台的核(he)心(xin)技术模块之一。

XRSLAM目前提供了一个基于优化的魯(lu)棒(bang)实时的輕(qing)量(liang)級(ji)视觉慣(guan)性(xing)里程(cheng)计,同时支持桌(zhuo)面平台和移动平台。

和其他(ta)SOTA系统相比,XRSLAM在精度和效率(lv)方面都(dou)具備(bei)很(hen)強(qiang)的競(jing)爭(zheng)力,且非常容(rong)易上手使用。作为AR领域的基础设施(shi),团队提供了在iPhone端可实时交互的移动端应用。

基于XRSfM预先(xian)构建好的三維(wei)幾(ji)何(he)地图,XRSLAM可以结合XRLocalization实现云-端结合的实时AR定位导航(hang)效果。

未(wei)来XRSLAM还会持續(xu)迭代更新,將(jiang)会加上全局(ju)地图和後(hou)端优化形(xing)成一个完整的视觉惯性SLAM系统,并且考(kao)慮(lv)支持雙(shuang)/多目相机和RGB-D相机等更多類(lei)型的传感器。

XRSfM

项目地址:https://github.com/openxrlab/xrsfm

XRSfM是一个开源的Structure-from-Motion(運(yun)动恢(hui)復(fu)结构)的代码倉(cang)库,屬(shu)于OpenXRLab空间计算平台。

XRSfM能夠(gou)从影(ying)像数据中恢复場(chang)景的稀(xi)疏(shu)点云结构和图像的相机位姿(zi),重(zhong)建结果可以支持后续的场景定位和稠(chou)密(mi)重建。

XRSfM实现了基于共视的高效匹(pi)配方法[1]和基于關(guan)鍵(jian)幀(zhen)的高效集束(shu)调整,相较于其他开源SOTA系统,其重建速度具有数量级优势,并且提供了基于人工标誌(zhi)物(wu)的尺度估(gu)计功(gong)能,能够恢复出(chu)场景的真(zhen)实尺度。

XRLocalization

项目地址:https://github.com/openxrlab/xrlocalization

XRLocalization是一个基于高精地图的视觉定位工具箱,属于OpenXRLab空间计算平台。

XRLocalization采(cai)用模块化的设计,并提供了一套层次化视觉定位算法,使其能够在大尺度场景下实现高效、精準(zhun)且鲁棒的定位。

該(gai)框(kuang)架支持使用不同的特征(zheng)檢(jian)測(ce)、特征匹配和图像检索(suo)方法,以及 離(li)線(xian)和在线兩(liang)種(zhong)定位模式。

其中,局部特征目前支持SuperPoint[2]和D2Net[3], 图像检索目前支持NetVLAD[4],特征匹配目前支持最(zui)近(jin)鄰(lin)搜(sou)索和GAM[5, 6]算法。

该项目将提供更多的基础模块算法以及更多的视觉定位pipeline,为学术研究和工业应用提供靈(ling)活(huo)的代码工具。

XRMoCap

项目地址:https://github.com/openxrlab/xrmocap

XRMoCap是一个多视角(jiao)的动作捕(bu)捉(zhuo)工具箱,属于OpenXRLab多模态人机交互平台。

XRMoCap目前有3大特点:

第一,它同时支持了单人和多人的多目动作捕捉,可以支持大于2个视角的任(ren)意(yi)数量的标定后相机作为輸(shu)入(ru),并且提供了一系列(lie)高效选择相机和关键点的策(ce)略(lve),其中单人工具箱由HuMMan[7]原作者添(tian)加。

第二,它同时支持输出3D关键点和人体參(can)数化模型,3D关键点和人体参数化模型是当前人体的2种主(zhu)流(liu)表(biao)示(shi)形式,也提供了它们互相轉(zhuan)換(huan)和优化的算法。

第三,它将基于优化和基于学習(xi)的算法融入在统一的框架中,支持了MvPose[8], MvPose Tracking[9], MvP[10], 4D Association[11]等多个经典算法。用户可以通过修(xiu)改(gai)配置文(wen)件,快速构建和测試(shi)一个多视角动作捕捉的算法原型。

XRMoGen

项目地址:https://github.com/openxrlab/xrmogen

XRMoGen是一个多模态人体动作生成的工具箱,属于OpenXRLab多模态人机交互平台。目前,该框架以音(yin)樂(le)生成舞(wu)蹈(dao)为切(qie)入点,构建人体动作生成代码库。

XRMoGen的亮(liang)点有3个:

第一个是代码结构清(qing)晰(xi),易读性高,提供了较为详細(xi)的使用文檔(dang)。

第二个是框架容易上手。由于动作生成代码库相对比较繁雜(za),XRMoGen试图将不同算法的代码風(feng)格(ge)统一到一个框架下,实现对算法的抽(chou)象(xiang),達(da)到用户易上手易扩展的目的。

第三个是复现了该领域的2个经典算法:DanceRevolution[12]和Bailando[13]。其中Bailando[13]由原作者添加,不僅(jin)效果與(yu)SOTA相当,代码结构也更加清晰易拓(tuo)展。

XRNeRF

项目地址:https://github.com/openxrlab/xrnerf

XRNeRF是基于PyTorch的通用型模块化神(shen)经渲染框架,属于OpenXRLab渲染生成平台。

XRNeRF集成了4个面向场景和3个面向人体的NeRF前沿(yan)算法,其中场景算法包括(kuo)NeRF[14], Mip-NeRF[15], KiloNeRF[16]和Instance-NGP[17],人体算法包括NeuralBody[18], AnimNeRF[19]和GNR[20],人体算法均(jun)为原作者支持开发。

針(zhen)对当前开源NeRF代码库线性流程、模块化程度低(di)、二次开发难度大的问题,XRNeRF具有如下特点:模块化程度高、标准的数据处理管(guan)线、模块化的网絡(luo)构建方法。

仅需要修改配置文件,就可以完成对数据处理管线和网络构建的修改,支持高便捷(jie)性地实现新算法搭建。

除(chu)了易于使用和拓展的模块化设计,XRNeRF在所(suo)有复现算法上,平均指(zhi)标与官方代码库对齊(qi),可视化效果也与源代码库对齐。

从1到N

XR的各种硬件正在高速发展,新算法也层出不窮(qiong)。对算法的研究者和开发者来說(shuo),保(bao)持高度热度的同时,未来还有大量的工作需要完成。

OpenXRLab的开源只(zhi)是邁(mai)出了一小(xiao)步,这个领域的发展道阻(zu)且長(chang)。非常歡(huan)迎(ying)更多有热情(qing)的社(she)區(qu)小夥(huo)伴(ban)加入进来,一同成为这个方向的贡献者!

团队表示,欢迎任何形式的贡献,可以在wishlist中添加想要复现的算法,可以在issue中报告(gao)问题,也可以PR提交修改,甚(shen)至(zhi)还可以加入他们。

当XR真正走进千(qian)家(jia)萬(wan)户时, 团队希(xi)望(wang)里面能有他们的一行代码。

代码库地址:https://github.com/openxrlab

后续,团队也将接连推出各个代码库更加详细的设计介(jie)紹(shao)和使用教(jiao)程。

参考文献:

[2] DeTone, D., Malisiewicz, T., & Rabinovich, A. (2018). Superpoint: Self-supervised interest point detection and deion. In Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition workshops (pp. 224-236).

[3] Dusmanu, M., Rocco, I., Pajdla, T., Pollefeys, M., Sivic, J., Torii, A., & Sattler, T. (2019). D2-net: A trainable CNN for joint detection and deion of local features. arXiv preprint arXiv:1905.03561.

[5] Yu, H., Ye, W., Feng, Y., Bao, H., & Zhang, G. (2020, November). Learning bipartite graph matching for robust visual localization. In 2020 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) (pp. 146-155). IEEE.

[6] Yu, H., Feng, Y., Ye, W., Jiang, M., Bao, H., & Zhang, G (2022). Improving feature-based visual localization by geometry-aided matching. ArXiv preprint arXiv:2211.08712.

[7] Cai, Z., Ren, D., Zeng, A., Lin, Z., Yu, T., Wang, W., ... & Liu, Z. (2022). HuMMan: multi-modal 4D human dataset for versatile sensing and modeling. In European Conference on Computer Vision. Springer, Cham.

[9] Dong, J., Fang, Q., Jiang, W., Yang, Y., Huang, Q., Bao, H., & Zhou, X. (2021). Fast and robust multi-person 3d pose estimation and tracking from multiple views. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.

[11] Zhang, Y., An, L., Yu, T., Li, X., Li, K., & Liu, Y. (2020). 4D association graph for realtime multi-person motion capture using multiple video cameras. In Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition (pp. 1324-1333).

[12] Huang, R., Hu, H., Wu, W., Sawada, K., Zhang, M., & Jiang, D. (2020). Dance revolution: Long-term dance generation with music via curriculum learning. arXiv preprint arXiv:2006.06119.

[14] Mildenhall, B., Srinivasan, P. P., Tancik, M., Barron, J. T., Ramamoorthi, R., & Ng, R. (2021). NeRF: Representing scenes as neural radiance fields for view synthesis. Communications of the ACM, 65(1), 99-106.

[17] Müller, T., Evans, A., Schied, C., & Keller, A. (2022). Instant neural graphics primitives with a multiresolution hash encoding. arXiv preprint arXiv:2201.05989.

[20] Cheng, W., Xu, S., Piao, J., Qian, C., Wu, W., Lin, K. Y., & Li, H. (2022). Generalizable Neural Performer: Learning Robust Radiance Fields for Human Novel View Synthesis. arXiv preprint arXiv:2204.11798.返(fan)回(hui)搜狐(hu),查(zha)看更多

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发布于:湖北十堰竹山县