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<随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c>機(ji)構(gou)研(yan)選(xuan) | 人(ren)形(xing)机器(qi)人需(xu)求(qiu)快(kuai)速(su)爆(bao)發(fa)! 机构建(jian)議(yi)關(guan)註(zhu)精(jing)密(mi)減(jian)速器優(you)質(zhi)標(biao)的(de)

特(te)斯(si)拉(la)人形机器人開(kai)发進(jin)展(zhan)迅(xun)速，產(chan)業(ye)化(hua)有(you)望(wang)提(ti)速。通(tong)用(yong)型(xing)AI+机器人，聚(ju)焦(jiao)AI的下(xia)壹(yi)個(ge)浪(lang)潮(chao)“具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)”。人形机器人市(shi)場(chang)空(kong)間(jian)巨(ju)大(da)，中(zhong)性(xing)預(yu)計(ji)2021-2030年(nian)全(quan)球(qiu)市场規(gui)模(mo)CAGR約(yue)71%。在(zai)未(wei)來(lai)3~5年內(nei)，隨(sui)著(zhe)伺(si)服(fu)電(dian)机、精密减速器的疊(die)(die)代(dai)，AI算(suan)法(fa)及(ji)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)技(ji)術(shu)的升(sheng)級(ji)，人形机器人有望滿(man)足(zu)消(xiao)費(fei)端(duan)市场需求，迎(ying)来行(xing)业爆发。机构建议圍(wei)繞(rao)环境感知模塊(kuai)和(he)精密减速器賽(sai)道(dao)尋(xun)找(zhao)优质投(tou)資(zi)标的。

特斯拉人形机器人开发进展迅速，产业化有望提速

2022年10月(yue)：特斯拉人形机器人首(shou)次(ci)亮(liang)相(xiang)，需要(yao)人攙(chan)扶(fu)，無(wu)法正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)；2023年3月：視(shi)頻(pin)中顯(xian)示(shi)人形机器人可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)基(ji)礎(chu)的直(zhi)立(li)行走(zou)，且(qie)能在另(ling)一臺(tai)机器人上(shang)实现裝(zhuang)配(pei)任(ren)務(wu)，手(shou)指(zhi)关節(jie)可满足抓(zhua)取(qu)电動(dong)工具、螺(luo)絲(si)、覆(fu)蓋(gai)在相框(kuang)上的布(bu)等(deng)任务要求。2023年5月：视频中显示人形机器人在車(che)间靈(ling)活(huo)行走、抓取物(wu)體(ti)，以及电机扭(niu)矩(ju)控(kong)制(zhi)技术（不(bu)打(da)碎(sui)雞(ji)蛋(dan)）。

通用型AI+机器人，聚焦AI的下一个浪潮“具身智能”

5月17日(ri)，英(ying)偉(wei)達(da)創(chuang)始(shi)人兼(jian)首席(xi)執(zhi)行官(guan)黃(huang)仁(ren)勛(xun)在ITFWorld2023半(ban)導(dao)体大會(hui)表(biao)示，AI下一个浪潮將(jiang)是(shi)“具身智能”。一个具身智能（EmbodiedAI）机器人需要：首先(xian)聽(ting)懂(dong)人類(lei)語(yu)言(yan)，之(zhi)後(hou)分(fen)解(jie)任务、规劃(hua)子(zi)任务，移(yi)动中識(shi)別(bie)物体，與(yu)环境交(jiao)互(hu)，最(zui)終(zhong)完(wan)成(cheng)相應(ying)任务。馬(ma)斯克(ke)也(ye)表示通用型AI算法支(zhi)持(chi)的机器人，是特斯拉未来長(chang)期(qi)價(jia)值(zhi)所(suo)在。

人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%

特斯拉3月投资者(zhe)日，马斯克認(ren)為(wei)未来人类和人形机器人的比(bi)例(li)将不止(zhi)是1：1，未来人形机器人可能超(chao)過(guo)人类數(shu)量(liang)。參(can)照(zhao)新(xin)能源(yuan)汽(qi)车行业发展趨(qu)勢(shi)，保(bao)守(shou)、中性、樂(le)觀(guan)假(jia)設(she)下，预估(gu)2030年全球人形机器人滲(shen)透(tou)率(lv)分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，對(dui)应全球銷(xiao)量分别为39、61、100萬(wan)台，按(an)售(shou)价约2万美(mei)元(yuan)（对应14万人民(min)幣(bi)）測(ce)算，对应全球市场规模分别约548、855、1400億(yi)元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。

在未来3~5年内，随着伺服电机、精密减速器的迭代，AI算法及环境感知技术的升级，人形机器人有望满足消费端市场需求，迎来行业爆发。

MPC为Atlas步(bu)態(tai)算法核(he)心(xin)，液(ye)驅(qu)以更(geng)高(gao)力(li)密度(du)促(cu)成Atlas优異(yi)運(yun)动性能

1、波(bo)士(shi)頓(dun)动力MPC步态算法可实现軌(gui)跡(ji)优化和離(li)線(xian)设计，保證(zheng)Atlas实现实時(shi)行为反(fan)饋(kui)

2、波士顿动力在液驱方(fang)面(mian)进行廣(guang)而(er)深(shen)的專(zhuan)利(li)布局(ju)以降(jiang)低(di)液壓(ya)系(xi)統(tong)的能耗(hao)，使(shi)得(de)动力系统取得更高效(xiao)率。液驱依(yi)靠(kao)流(liu)体动力，其(qi)力密度为电驱的十(shi)倍(bei)，使得Atlas具有超越(yue)人的运动性能；

3、特斯拉Optimus算法結(jie)构与Atlas类似(si)，随着更具可用性的轨迹优化行为庫(ku)的数據(ju)積(ji)累(lei)，及在线动作調(tiao)整(zheng)的算法迭代，Optimus有望实现更多(duo)灵活行为。

4、电驱由(you)於(yu)易(yi)于維(wei)護(hu)、低成本(ben)和零(ling)件(jian)规整的特點(dian)被(bei)商(shang)业化选擇(ze)。目(mu)前(qian)电机普(pu)遍(bian)通过增(zeng)大轉(zhuan)矩和转速、加(jia)入(ru)稀(xi)土(tu)元素(su)等途(tu)徑(jing)满足更高功(gong)率需求，提升響(xiang)应性能，並(bing)通过精密减速器实现更优动力輸(shu)出(chu)。

諧(xie)波减速器：体积小(xiao)精度高，满足人形机器人小关节要求

1、利用少(shao)齒(chi)差(cha)减速原(yuan)理(li)，谐波减速器可实现高精度运动控制，且结构緊(jin)湊(cou)，体积更小，满足人形机器人关节设计的要求；

2、材(cai)料(liao)、齿形、軸(zhou)承(cheng)等決(jue)定(ding)减速器性能，國(guo)内廠(chang)商加速技术进步，在齿形设计、加工工藝(yi)等方面不斷(duan)縮(suo)小和国外(wai)的差距(ju)；

3、对标日本哈(ha)默(mo)納(na)科(ke)发展，看(kan)好(hao)国内厂商在技术、产能等方面奮(fen)起(qi)追(zhui)趕(gan)。

綜(zong)合(he)行星(xing)和擺(bai)线傳(chuan)动优势，RV减速器承擔(dan)大关节角(jiao)色(se)

1、RV减速器多级传动，具備(bei)大負(fu)載(zai)、工作平(ping)穩(wen)等优势；

2、RV减速器结构復(fu)雜(za)，技术壁(bi)壘(lei)較(jiao)高，关注国内创新打破(po)壟(long)断；

3、日系主(zhu)导RV减速器市场，国内自(zi)研叠加全球机器換(huan)人创造(zao)发展机遇(yu)。

机构建议重(zhong)点关注运动控制系统核心零部(bu)件的谐波减速器、RV减速器，以及环境感知模块的激(ji)光(guang)雷(lei)达，围绕細(xi)分赛道寻找优质投资标的。

（来源：浙(zhe)商证券(quan)、申(shen)港(gang)证券）返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu)，查(zha)看更多

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