2015春节戏曲晚会

精彩纷呈的2015春节戏曲晚会

2015年春节期间，央视播出了一场精彩纷呈的戏曲晚会，引起了广泛的关注和热议。本次戏曲晚会以传统戏曲为主要表演形式，同时融入了现代的舞美和表演元素，展现出了戏曲艺术的新魅力。

传统与现代的碰撞

本次戏曲晚会集结了众多著名的戏曲演员和舞台美术设计师，他们通过将传统戏曲和现代的舞美元素相结合，打造出了一场充满视觉冲击力的演出。在《宝莲灯》这个节目中，舞美设计师通过灯光和投影的运用，将观众带入了一个神秘而奇幻的世界。而著名京剧演员潘长江也在这个节目中献上了一段精彩的表演，将传统的戏曲艺术与现代的舞美相结合，呈现出了一种全新的魅力。

传承与创新的结合

在本次戏曲晚会中，传统戏曲艺术得到了充分的展现，同时也不乏创新和突破。《梨园春》这个节目就是一个很好的例子。在传统京剧《昭君出塞》的基础上，演员们通过改编和创新，将这个故事变成了一个歌舞剧。整个节目充满了东方的神秘和浪漫，配合上现代的舞美效果，呈现出了一种崭新的感觉。

优秀演员的精彩演出

本次戏曲晚会中，参演的演员们无疑是整个晚会的亮点之一。他们通过精湛的演技和出色的表演，将观众带入了一个个动人的故事之中。著名京剧演员潘长江在《宝莲灯》中的表演，以及黄晓宁在《白蛇传》中的表演，都让观众们印象深刻。此外，其他参演的演员们也都表现得非常出色，演出的水平和质量也得到了观众们的一致认可。

新时代的戏曲艺术

本次戏曲晚会，不仅是传统文化的一次弘扬，更是新时代下的戏曲艺术的一次创新和突破。通过传统与现代的融合，传承与创新的结合，以及演员们的精彩演出，这场戏曲晚会展示了戏曲艺术的新魅力和新面貌，让更多的年轻人对传统文化有了更深入的了解和认识，也为戏曲艺术在新时代下的发展带来了新的思考和启示。

总结归纳

2015年春节戏曲晚会以传统戏曲为主要表演形式，融合了现代的舞美和表演元素。通过传统与现代的碰撞，传承与创新的结合以及优秀演员的精彩演出，展现出了戏曲艺术新的魅力和面貌。这场戏曲晚会不仅是传统文化的一次弘扬，更是新时代下戏曲艺术的一次创新和突破，为戏曲艺术在新时代下的发展带来了新的思考和启示。

2015春节戏曲晚会特色

1、PewDiePie本人倾心的原声带参演

2、复古的游戏风格特点，摇杆操控方式让人十分怀恋，投币开始游戏的方式也非常的经典，让人回味无穷。

3、丰富的剧情结合唯美的画面场景，将带给你一段美轮美奂的探索旅程

4、在神秘又凶险的海底世界进行探险;

5、背负着你的使命，挑战强大的boss

2015春节戏曲晚会亮点

1、数百位经典的三国武将等你收集，打造你的最强阵容!

2、发挥想象力去创造更多不同口味的果汁，但是所有的过程都比较的简单。

3、最好的音乐学习平台资源推荐给你，希望你会满意以上各种音乐动态信息的推荐；

4、唯美的东方游戏色彩，惊艳动人，视觉享受；

5、动动手指就能完成的游戏，感兴趣的话千万不要错过，去游戏一番；

PewDiePiebenrenqingxindeyuanshengdaicanyanfugudeyouxifenggetedian，yaogancaokongfangshirangrenshifenhuailian，toubikaishiyouxidefangshiyefeichangdejingdian，rangrenhuiweiwuqiong。fengfudejuqingjieheweimeidehuamianchangjing，jiangdaigeiniyiduanmeilunmeihuandetansuolvchengzaishenmiyouxiongxiandehaidishijiejinxingtanxian;beifuzhenideshiming，tiaozhanqiangdadeboss公(gong)開(kai)「處(chu)刑(xing)」！波(bo)士(shi)頓(dun)動(dong)力(li)的(de)搬(ban)磚(zhuan)機(ji)器(qi)人(ren)，私(si)下(xia)竟(jing)「翻(fan)車(che)」不(bu)斷(duan)

新(xin)智(zhi)元(yuan)報(bao)道(dao)

編(bian)輯(ji)：昕(xin)朋(peng)

【新智元導(dao)讀(du)】如(ru)何(he)讓(rang)壹(yi)個(ge)机器人尷(gan)尬(ga)？波士顿动力發(fa)布(bu)Atlas失(shi)誤(wu)集(ji)錦(jin)，全(quan)網(wang)圍(wei)觀(guan)机器人翻车的各(ge)種(zhong)樣(yang)子(zi)！

上(shang)周(zhou)，波士顿动力公司(si)分(fen)享(xiang)了(le)一段(duan)仿(fang)人机器人Atlas變(bian)身(shen)「工(gong)地(di)打(da)工机器人」的視(shi)頻(pin)。

视频中(zhong)的Atlas活(huo)动自(zi)如。擡(tai)抬木(mu)板(ban)、搬搬砖什(shen)麽(me)的，都(dou)不在(zai)話(hua)下，還(hai)能(neng)愉(yu)快(kuai)地轉(zhuan)个圈(quan)。

輕(qing)松(song)跳(tiao)上臺(tai)階(jie)後(hou)，Atlas转身起(qi)跳，順(shun)利(li)把(ba)一袋(dai)工具(ju)包(bao)穩(wen)稳地扔(reng)給(gei)腳(jiao)手(shou)架(jia)上的建(jian)築(zhu)工人。

收(shou)工下班(ban)，Atlas又(you)高(gao)興(xing)地來(lai)了个原(yuan)地360°后空(kong)翻。更(geng)神(shen)奇(qi)的是(shi)，在站(zhan)稳后，它(ta)还會(hui)握(wo)拳(quan)给自己(ji)鼓(gu)勵(li)。

所(suo)謂(wei)「台上一分鐘(zhong)，台下十(shi)年(nian)功(gong)」。Atlas的精(jing)湛(zhan)表(biao)演(yan)，離(li)不开一次(ci)又一次的訓(xun)練(lian)。

周五(wu)，波士顿动力发布了一个Atlas表演花(hua)絮(xu)，让我(wo)們(men)看(kan)看這(zhe)个机器人都有(you)哪(na)些(xie)「翻车」瞬(shun)間(jian)。

一个机器人的尴尬瞬间

视频中的場(chang)景(jing)與(yu)上周发布的视频類(lei)似(si)。Atlas的动作(zuo)也(ye)与前(qian)者(zhe)类似，只(zhi)不過(guo)都是失误版(ban)本(ben)。它可(ke)能在向(xiang)后滑(hua)行(xing)時(shi)被(bei)自己絆(ban)倒(dao)，然(ran)后摔(shuai)个四(si)脚朝(chao)天(tian)。

或(huo)者是过獨(du)木橋(qiao)的时候(hou)一个脚滑，人仰(yang)馬(ma)翻。

类似的翻车現(xian)场还有很(hen)多(duo)。有「人財(cai)兩(liang)失」的：

有搬不动原地开擺(bai)的：

还有「以(yi)頭(tou)搶(qiang)地」的：

如果(guo)Atlas会說(shuo)话，看到(dao)这个视频的它，一定(ding)会一个后空翻鉆(zuan)到地縫(feng)裏(li)吧(ba)。

逆(ni)襲(xi)的秘(mi)密(mi)

那(na)么，Atlas是如何成(cheng)功逆袭的呢(ne)？

為(wei)了改(gai)進(jin)Atlas的表现，波士顿动力團(tuan)隊(dui)歷(li)时五年，對(dui)机器人进行多次叠(die)代(dai)，不断提(ti)升(sheng)Atlas的環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)能力和(he)適(shi)應(ying)能力。与此(ci)同(tong)时，Atlas自主(zhu)行动的能力也得(de)到了增(zeng)強(qiang)。

要(yao)完(wan)成各种復(fu)雜(za)的操(cao)作，首(shou)先(xian)得在運(yun)动中保(bao)持(chi)平(ping)衡(heng)。

最(zui)初(chu)的Atlas走(zou)路(lu)踉(liang)踉蹌(qiang)跄，行走过程(cheng)中身體(ti)仍(reng)較(jiao)为僵(jiang)硬(ying)，在快要摔倒的时候無(wu)法(fa)調(tiao)动全身，只会通(tong)过改变步(bu)伐(fa)来重(zhong)新尋(xun)找(zhao)平衡。

在研(yan)究(jiu)人員(yuan)的努(nu)力下，Atlas像(xiang)新生(sheng)兒(er)一样，逐(zhu)漸(jian)學(xue)会揮(hui)动雙(shuang)臂(bi)来保持身体平衡。研究团队使(shi)用(yong)五次样條(tiao)生成高級(ji)所需(xu)运动（例(li)如摆动脚軌(gui)），將(jiang)给定的脚步位(wei)置(zhi)用作样条的結(jie)點(dian)。

波士顿动力的团队表示(shi)，机器人身体结構(gou)和人类有很大(da)差(cha)別(bie)。例如，它沒(mei)有脊(ji)椎(zhui)和肩(jian)胛(jia)骨(gu)，手臂也较为脆(cui)弱(ruo)。

因(yin)此，团队必(bi)須(xu)根(gen)據(ju)Atlas的尺(chi)寸(cun)和复杂性(xing)，对它的重量(liang)、强度(du)、活动能力等(deng)要素(su)进行權(quan)衡，並(bing)不断優(you)化(hua)控(kong)制(zhi)算(suan)法，從(cong)而(er)更好(hao)地協(xie)调它的各种动作。

别看它是个1米(mi)5的大个儿，Atlas在机器人界(jie)可谓身轻如燕(yan)。

为了保持机身靈(ling)活性，Atlas利用3D打印(yin)来減(jian)轻重量和空间，从而形(xing)成具有高强度重量比(bi)和大工作空间的机器人。

波士顿动力的工程師(shi)Aaron Saunders说，

通过3D打印。我们能顯(xian)著(zhu)减少(shao)肢(zhi)体慣(guan)性，这对於(yu)步行机器人来说是一件(jian)大事(shi)——系(xi)統(tong)中的大部(bu)分能量都用于在空中摆动沈(chen)重的双腿(tui)。

此外(wai)，Atlas还能夠(gou)通过立(li)体视覺(jiao)、距(ju)离感应和其(qi)他(ta)傳(chuan)感器自主或通过遠(yuan)程操作感知障(zhang)礙(ai)物(wu)并穿(chuan)越(yue)崎(qi)嶇(qu)地形。研究团队为Atlas提供(gong)了一張(zhang)高级地圖(tu)，其中大致(zhi)描(miao)述(shu)了它的行动路線(xian)和相(xiang)应位置应該(gai)做(zuo)出(chu)的动作。

Atlas利用这些信(xin)息(xi)为自己导航(hang)，并感知周围环境，根据感知到的實(shi)时數(shu)据，自主規(gui)劃(hua)整(zheng)个行动，以完成各項(xiang)任(ren)務(wu)。

Atlas執(zhi)行的每(mei)个动作都源(yuan)自其行为庫(ku)中的动作模(mo)板，它可以根据目(mu)標(biao)情(qing)況(kuang)自主从库中選(xuan)擇(ze)相应的动作执行。

同时，Atlas的模型(xing)預(yu)測(ce)控制器（MPC）会调整其发力、姿(zi)勢(shi)、动作发生时机等細(xi)節(jie)，来应对环境、脚滑等各种可能实时出现的因素。

并且(qie)，MPC还允(yun)許(xu)Atlas跨(kua)行为邊(bian)界预测下一步的行动，比如它知道了这次跳躍(yue)后是一个后空翻后，就(jiu)可以自动地創(chuang)建从一个行为到下一个行为的过渡(du)，使每一步动作都自然地連(lian)貫(guan)起来。

五年的迭代，Atlas从踉踉跄跄到轻松后空翻，像是完成了人类四分之(zhi)一的旅(lv)程。

相信看到它如此完美(mei)的表现，波士顿动力的「老(lao)父(fu)親(qin)们」，也会像完成后空翻的Atlas一样，振(zhen)臂高呼(hu)吧。

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