【停车场过年】新年停车优惠，让你安心过节

<随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c><随心_句子c>清(qing)華(hua)讀(du)博(bo)前(qian)兩(liang)年(nian)的(de)焦(jiao)慮(lv)與(yu)成(cheng)長(chang)｜鵝(e)廠(chang)AI Lab研(yan)究(jiu)員(yuan)分(fen)享(xiang)

新(xin)智(zhi)元(yuan)報(bao)道(dao)

作(zuo)者(zhe)：丁(ding)霄(xiao)漢(han)

編(bian)輯(ji)：桃(tao)子(zi)

【新智元導(dao)读】鹅厂AI Lab研究员分享了(le)自(zi)己(ji)在(zai)清华读博前两年的焦虑与成长。

從(cong)清华畢(bi)業(ye)入(ru)職(zhi)騰(teng)訊(xun)沒(mei)多(duo)久(jiu)，我(wo)上(shang)個(ge)月(yue)作為(wei)今(jin)年新晉(jin)打(da)工(gong)人(ren)的代(dai)表(biao)參(can)加(jia)VALSE學(xue)生(sheng)論(lun)壇(tan)，跟(gen)同(tong)学們(men)分享了壹(yi)些(xie)故(gu)事(shi)。司(si)徒(tu)筆(bi)記(ji)這(zhe)个專(zhuan)欄(lan)本(ben)來(lai)是(shi)用(yong)来聊(liao)学術(shu)的，不(bu)夠(gou)輕(qing)松(song)，似(si)乎(hu)缺(que)一些用来當(dang)作下(xia)飯(fan)伴(ban)侶(lv)或(huo)者如(ru)廁(ce)读物(wu)的文(wen)章(zhang)。所(suo)以(yi)我想(xiang)寫(xie)幾(ji)篇(pian)文章记錄(lu)自己上学過(guo)程(cheng)中(zhong)的一些經(jing)歷(li)和(he)感(gan)想，作为番(fan)外(wai)篇。如果(guo)甚(shen)至(zhi)於(yu)能(neng)得(de)到(dao)一些共(gong)鳴(ming)，我將(jiang)不勝(sheng)榮(rong)幸(xing)。

2017年2月，我从南(nan)大(da)提(ti)前来清华開(kai)始(shi)做(zuo)本科(ke)毕設(she)。2019年2月底(di)，我中了第(di)一篇CVPR。在这两年中，我每(mei)時(shi)每刻(ke)都(dou)在感受(shou)著(zhe)焦虑、疲(pi)憊(bei)和迷(mi)茫(mang)。在当时的我看(kan)来，读博的終(zhong)極(ji)目(mu)標(biao)僅(jin)仅就(jiu)是毕业。至于後(hou)来的百(bai)度(du)獎(jiang)学金(jin)和华为天(tian)才(cai)少(shao)年之(zhi)類(lei)的概(gai)念(nian)，對(dui)那(na)一时期(qi)的我而(er)言(yan)，甚至不能說(shuo)是遙(yao)不可(ke)及(ji)，因(yin)为我从来就没敢(gan)展(zhan)望(wang)过这些東(dong)西(xi)。然(ran)而，哪(na)怕(pa)目标只(zhi)是毕业，我也(ye)没有(you)多少信(xin)心(xin)。从当年的QQ空(kong)間(jian)就可以看出(chu)我的心態(tai)。

第一階(jie)段(duan)：啥(sha)都不會(hui)，艱(jian)難(nan)起(qi)步(bu)

今天的機(ji)器(qi)学習(xi)和計(ji)算(suan)机視(shi)覺(jiao)行(xing)业，本科生也能在頂(ding)会上神(shen)仙(xian)打架(jia)，共襄(xiang)盛(sheng)舉(ju)。但(dan)2017年走(zou)上读博道路(lu)的我，在专业上的積(ji)累(lei)只能说是聊胜于無(wu)。在南大的三(san)年，我鍛(duan)煉(lian)出了科班(ban)化(hua)的代碼(ma)能力(li)，学到了軟(ruan)件(jian)工程的方(fang)法(fa)论，卻(que)偏(pian)偏对自己将要(yao)投(tou)身(shen)的領(ling)域(yu)毫(hao)无了解(jie)。2016年9月，在以相(xiang)对優(you)秀(xiu)的本科成績(ji)和机試(shi)分數(shu)通(tong)过了清华的面(mian)试之后，我回(hui)到了当时正(zheng)在實(shi)习的公(gong)司——上海(hai)SAP研究院(yuan)，开始惡(e)補(bu)未(wei)来要用到的知(zhi)識(shi)基(ji)礎(chu)。直(zhi)到2017年初(chu)，在非(fei)常(chang)悠(you)閑(xian)的实习工作期间，我看完(wan)了吳(wu)恩(en)達(da)的机器学习課(ke)程和Andrej Karpathy老(lao)哥(ge)主(zhu)講(jiang)的斯(si)坦(tan)福(fu)CS231N课程，總(zong)算是对未来要做的事情(qing)有了一些基本的準(zhun)備(bei)。

2017年初，来北(bei)京(jing)做本科毕设，才是两年渡(du)劫(jie)生活(huo)的开始。初来乍(zha)到，没成想，我的开啟(qi)新生活的激(ji)情被(bei)北京的租(zu)房(fang)黑(hei)中介(jie)按(an)在地(di)上来了一套(tao)軍(jun)體(ti)拳(quan)。作为一名(ming)非正式(shi)学生，在不那麽(me)舒(shu)適(shi)的住(zhu)所和不怎(zen)么方便(bian)的生活條(tiao)件下，我磕(ke)磕絆(ban)绊地做了一个用于神经網(wang)絡(luo)稀(xi)疏(shu)化（非結(jie)構(gou)化剪(jian)枝(zhi)）的方法。在这一段时间，由(you)于目标（趕(gan)緊(jin)做完毕设回南京享受生活）是明(ming)確(que)而低(di)难度的，我所感受到的煩(fan)惱(nao)仅仅是轻微(wei)的（聽(ting)濤(tao)餐(can)廳(ting)的饭实在太(tai)难吃(chi)了）、偶(ou)然的（实驗(yan)结果不理(li)想）。雖(sui)然不是特(te)別(bie)焦虑，我却经常会感到迷茫。我不止(zhi)一次(ci)地在实验室(shi)樓(lou)下的寒(han)風(feng)裏(li)开自行車(che)鎖(suo)的时候(hou)想：这樣(yang)的日(ri)子還(hai)要多久，我到底什(shen)么时候能毕业，能不能毕业，毕不了业的話(hua)怎么辦(ban)？

2017年夏(xia)天，从一所开着紫(zi)荊(jing)下載(zai)站(zhan)的紫色(se)校(xiao)徽(hui)大学毕业，我進(jin)入了一所开着紫荆公寓(yu)的紫色校徽大学。正式入学手(shou)續(xu)的完成标誌(zhi)着五(wu)年倒(dao)计时的启動(dong)。好(hao)了，妳(ni)已(yi)经是一名博士(shi)生了，矩(ju)陣(zhen)乘(cheng)法你会算了吧(ba)，python你会写了吧，現(xian)在讓(rang)我们来完成一个小(xiao)目标——發(fa)表一篇CVPR吧！

第二(er)阶段：水(shui)平(ping)又(you)菜(cai)，想得又多

怎么形(xing)容(rong)呢(ne)，清华读博前两年的感觉像(xiang)是穿(chuan)着毛(mao)衣(yi)待(dai)在一个墻(qiang)壁(bi)上通着高(gao)壓(ya)電(dian)的安(an)靜(jing)房间里——你虽然说不会玉(yu)石(shi)俱(ju)焚(fen)吧，但至少也是全(quan)身刺(ci)撓(nao)，坐(zuo)立(li)难安。再(zai)想想墙上的电压是隨(sui)着时间而指(zhi)数級(ji)上升(sheng)的，五年以后没准会擊(ji)穿空氣(qi)把(ba)你帶(dai)走，怎么样，是不是感觉刺挠多了？

想要不刺挠，就得达成毕业要求(qiu)——两三篇顶会文章，这件事还是很(hen)有难度的。难度体现在哪呢？首(shou)先(xian)，我所做的是实验室剛(gang)刚设立的研究方向(xiang)——模(mo)型(xing)压縮(suo)，没有師(shi)兄(xiong)师姐(jie)可以带路。其(qi)次，我们实验室的規(gui)模比(bi)較(jiao)小，不存(cun)在一些大厂和大实验室的成熟(shu)流(liu)水線(xian)模式，主要靠(kao)个人能力。最(zui)重(zhong)要的是，我很清楚(chu)自己当时的能力没有达到做出CVPR/ICML/NeurIPS/ICCV等(deng)顶会工作的水准，但我又不知道达到这个水准还要花(hua)費(fei)多久，一年还是两年？就算我达到了这个水准，投稿(gao)、修(xiu)改(gai)、再投的过程要花费多久，一年还是两年？只有一篇还是不够毕业，第二篇又要花多久呢？如果你足(zu)够保(bao)守(shou)，把每个步驟(zhou)的用时都按大保底来估(gu)算的话，五年真(zhen)的不够长。

超(chao)出当前能力的目标、不清晰(xi)的实现路徑(jing)、掌(zhang)控(kong)感的喪(sang)失(shi)產(chan)生了无處(chu)不在的焦虑。现在回想起来，读博真的是一件本質(zhi)上就非常矛(mao)盾(dun)的事情：一个科研新人要一开始就面对整(zheng)个读博过程中最最困(kun)难的挑(tiao)戰(zhan)——主导自己的第一項(xiang)研究工作，发表第一篇足够水准的论文。

換(huan)句(ju)话说，因为没有文章而焦虑，因为焦虑而影(ying)響(xiang)工作狀(zhuang)态，因为状态差(cha)而没有文章，因为没有文章而焦虑，形成了一个完美(mei)的邏(luo)辑閉(bi)環(huan)。而且(qie)这種(zhong)情緒(xu)几乎无法得到有效(xiao)的緩(huan)解和釋(shi)放(fang)。直博五年或者普(pu)博三年的期限(xian)就擺(bai)在那里，你与日俱增(zeng)的年齡(ling)就摆在那里，不论你玩(wan)一晚(wan)上遊(you)戲(xi)还是刷(shua)一晚上B站，第二天你还是要面对問(wen)題(ti)。

当然了，走上这条路的勇(yong)士们从小都培(pei)養(yang)了较強(qiang)的抗(kang)压能力，一般(ban)在三四(si)年內(nei)都不至于被击倒而开始躺(tang)平。只是如人飲(yin)水，冷(leng)暖(nuan)自知，在五道口(kou)的清吧里，一口长島(dao)冰(bing)茶(cha)下肚(du)，才知道顶着“名校博士”的光(guang)环的各(ge)位(wei)臥(wo)龍(long)鳳(feng)雛(chu)，心里各有各的苦(ku)楚。

既(ji)然我们承(cheng)認(ren)拿(na)到博士学位这件事情具(ju)有一定(ding)的本质困难性(xing)，这五年里必(bi)須(xu)得突(tu)破(po)自己，必须得解決(jue)问题，必须得把自己的水平提升到某(mou)个閾(yu)值(zhi)以上，那不妨(fang)停(ting)止幻(huan)想，面对现实，想想怎么让自己盡(jin)量(liang)少吃點(dian)苦頭(tou)。可以将这件事情建(jian)模成一个优化问题：假(jia)设我们要吃的苦头的总和是有下界(jie)的，而这些苦头分布(bu)在五年中，如何(he)得到一个苦头对时间的最优分布，让我们吃苦最少而獲(huo)益(yi)最多呢？

在我入学之初的某次組(zu)会上，我的导师丁老师提到，读書(shu)要“前紧后松”。也就是说，五年中不應(ying)該(gai)平均(jun)发力，而是在前期多投入，克(ke)服(fu)一些困难，尽早(zao)把自己的水平提上去(qu)，然后以更(geng)好的心态和更牢(lao)固(gu)的基础，较为轻松愉(yu)快(kuai)地度过后几年。这样，前期毕业压力较小，工作状态更好；后期水平已经上来了，也没有毕业压力了，更容易(yi)出质量更高的成果。

在这一方針(zhen)的指导下，我度过了日均工作时长接(jie)近(jin)12小时的两年。上午(wu)工作三小时，午休(xiu)一小时，下午五小时，晚上四小时。学院每晚十(shi)一点都会有物业人员上来要求晚走的同学簽(qian)字(zi)，我很少錯(cuo)过。離(li)开时楼下的自行车棚(peng)里和騎(qi)向宿(xiu)舍(she)的路上总会遇(yu)到同样行色匆(cong)匆滿(man)身疲惫的人，他(ta)们又是在哪里推(tui)公式、写代码、刷试管(guan)、殺(sha)老鼠(shu)、养細(xi)菌(jun)、拌(ban)混(hun)凝(ning)土(tu)的猛(meng)士呢？

在这种强度下，由于自身水平有限，我还是邊(bian)努(nu)力边失敗(bai)，在疲惫並(bing)焦虑的状态中折(zhe)腾了很久。2017年底，我在蹬(deng)着自行车回宿舍的路上突然想到一个模型压缩的方法，簡(jian)單(dan)嘗(chang)试后发现效果还不错。那时我已经有了一篇AAAI，我决定直接挑战ICML。2018年初，在飛(fei)往(wang)新奧(ao)爾(er)良(liang)开AAAI的路上，我完成了这篇ICML的初稿。不用说，结果当然是被拒(ju)，而且評(ping)審(shen)意(yi)見(jian)非常非常慘(can)。在重新思(si)考(kao)了整个方法以后，我重新设计了这个方法的一半(ban)，投稿到了NeurIPS，还是被拒，但这次只能稱(cheng)为惨，不算是非常惨了。现在说来轻巧(qiao)，但这几句话之间，大半年就过去了，又到了一年AAAI投稿的时候。丁老师问我要不要改投AAAI算了，我说这个方法配(pei)得上CVPR。丁老师一如既往地支(zhi)持(chi)了我的想法。这次我重新设计了方法的实现，找(zhao)到了全新的视角(jiao)进行解释，并重写了整篇文章。

第三阶段：感觉不错，下次还来

我觉得，一个挑战第一篇CVPR的博士生就像一个尋(xun)找厕所的腹(fu)瀉(xie)的人：结果出来之前，你永(yong)遠(yuan)都不知道自己还能堅(jian)持多久。

终于，最终结果證(zheng)明，经历了一年多的磨(mo)难，我的设计、代码、写作水平不能说有多么高吧，至少也是达到了CVPR的門(men)檻(kan)。2019年2月25日下午，CVPR还没发出正式的接收(shou)郵(you)件，但放出了接收的ID列(lie)表。在几千(qian)个数字里用ctrl+F找到自己的数字以后，明知道ctrl+F不会有错，还是多看了两眼(yan)，确认这个被藍(lan)色背(bei)景(jing)選(xuan)中的四位数字确实是自己的作品(pin)以后，我如释重負(fu)，然后去丁香(xiang)園(yuan)花三十多塊(kuai)錢(qian)吃了一頓(dun)香鍋(guo)。那时我既没有大額(e)奖学金也没有实习工資(zi)，作为月入小几千的学生，这也算是性價(jia)比极高的消(xiao)费了。

之后几个月里，我保持了较高的工作强度，状态也越(yue)来越好，三项工作分别連(lian)续中了ICML、NeurIPS、ICCV，不但达到了毕业要求，还超了一倍(bei)。每次收到中稿的邮件，我会风轻雲(yun)淡(dan)地发个朋(peng)友(you)圈(quan)，说“感觉不错，下次还来”。不错的到底是什么感觉，下次再来还要付(fu)出多少，只有自己知道。

第一篇CVPR对我的意義(yi)远远不止让我达到毕业要求而已。如果没有折腾过程中自己的全方位提升，后续的这些工作不可能这么順(shun)利(li)地做出来，也就拿不到百度奖学金的20萬(wan)元，过不上相对舒适的生活。最重要的是，从那篇CVPR的方法拓(tuo)展开来，我发现了一些规律(lv)，最终建立了“结构重参数化”这个流派(pai)并发表了RepVGG、RepLKNet等代表性工作，也为业界同行的YOLOv6、YOLOv7等优秀成果的出现提供(gong)了基本工具。

有了前两年的磨难打好的基础，我在此(ci)后三年中心态非常轻松，工作强度大大降(jiang)低，但成果产出反(fan)而越来越好，生活质量和幸福指数直线上升。这也在一定程度上证明了“前紧后松”策(ce)略(lve)的正确性。

尾(wei)聲(sheng)：如人饮水，冷暖自知

读到这里，这篇番外已经接近尾声，但是，问题来了，你以为我要说的是，一定要坚持，一定要相信自己，一定要大幹(gan)快上，风雨(yu)之后一定是彩(cai)虹(hong)嗎(ma)？

不，我深(shen)知我的这两年充(chong)满了偶然，我个人的努力并不是主导因素(su)：我的關(guan)鍵(jian)靈(ling)感来自于偶然的灵光一现而非必然的积累和推理；我的每次关键抉(jue)擇(ze)都得到了导师的支持，而且很少承擔(dan)工程任(ren)務(wu)，而大多数同学都没有这样的条件；我的父(fu)母(mu)身体健(jian)康(kang)工作穩(wen)定，没有什么大事需(xu)要我分心。

我想说的是，读博只是一种选择，是一种冷暖自知的行为藝(yi)术，拿到博士学位这件事情具有本质的困难性，没有任何方式能保证你的成功(gong)。博士学位只是一种学术行业的从业资格(ge)证，在任何意义上都不能让你高人一等，没有必要拿健康、事业和愛(ai)情去交(jiao)换。我见过了太多足够努力却由于各种客(ke)觀(guan)因素无法毕业的同学，在付出了沈(chen)没成本之后无法下定决心放棄(qi)，只能繼(ji)续在泥(ni)潭(tan)里掙(zheng)紮(zha)。在有些情況(kuang)下，勸(quan)人再努力一点，劝人跟导师处理好关系(xi)，劝人换个研究方向，实在是純(chun)粹(cui)的晋惠(hui)帝(di)行为。

作为体验过什么叫(jiao)冷暖自知的人，我既不劝进也不劝退(tui)。没有任何人生来就一定要读博，但如果你已经决定了要拿到这个博士学位的话，祝(zhu)你成功。

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