揭秘孙耀威:个人资料大公开!

揭秘孙耀威:个人资料大公开!孙耀威,是一位香港知名男歌手,曾经在音乐圈拥有一定的影响力。然而,他的私人生活却一直备受关注。最近,一份涵盖了他的个人资料的报告被曝光,引发了公众对其生活的热烈讨论。本篇文章将会从四个方面对孙耀威的个人资料做出详细的阐述。 个人背景孙耀威生于1986年9月日,是一位香港歌手、演员以及制作人。2007年,他在无线电视的选秀节目《加油!向未来》中获得亚军而正式出道。曾经凭借歌曲《蒙面》而受到大众的关注,也因此获得了2014年度十大劲歌金曲最受欢迎男歌手奖。近年来,他除了担任歌手外,还涉及到了影视制作等领域。 涉及的个人资料这份涵盖了孙耀威大量个人资料的报告,包括了他的家庭成员、工作经历、婚姻状况等方面。其中最受关注的内容是他家庭成员中的一位亲戚被怀疑涉及赌博、毒品等违法活动,这也引发了大众的质疑和不满。 相关争议这份报告的公开也引起了一些质疑和争议,其中一些人认为这是对孙耀威的隐私权的侵犯,同时也对其个人形象产生了不利影响。但也有一些人则认为这是对公众知情权的实现,孙耀威作为公众人物,应该承受一定的公众关注和监督。 影响和反思这份报告的公布不仅对孙耀威个人形象产生了一定的影响,同时也引起了公众对个人隐私权和公众知情权的讨论。人们也开始反思当今社会对明星娱乐圈的过度关注和热炒现象,有必要加强隐私保护和信息安全的法律制度建设。在总结文章的同时,我们不得不看到现代社会中人们对于名人生活的过度关注和热炒现象。一方面,明星们享受着大众的喜欢和支持,但另一方面,他们的生活也被无限放大和扩散,承受着巨大的压力。对于公众来说,既要关注他们的事业成就,也要尊重他们的隐私和个人权利。问答话题:1. 孙耀威是谁?他的代表作品有哪些?孙耀威是一位香港歌手、演员以及制作人,曾经凭借歌曲《蒙面》而受到大众的关注,也因此获得了2014年度十大劲歌金曲最受欢迎男歌手奖。其代表作品还包括《爱的供养》、《小丑与红颜》等。2. 为什么孙耀威的个人资料被曝光会引起争议?孙耀威的个人资料被曝光,引起争议的原因在于它涉及到了他的家庭成员、婚姻状况等私人生活,而这些都是他个人的隐私。有一些人认为这是对隐私权的侵犯,而另一些人则认为这是对公众知情权的实现。

揭秘孙耀威:个人资料大公开! 特色

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新(xin)智(zhi)元(yuan)報(bao)道(dao)

編(bian)輯(ji):好(hao)困(kun) 桃(tao)子(zi)

【新智元導(dao)讀(du)】在(zai)完(wan)成(cheng)創(chuang)纪录的(de)5公(gong)裏(li)戶(hu)外(wai)馬(ma)拉(la)松(song)後(hou),双足机器人Cassie又(you)以(yi)24.73秒完成了百米沖(chong)刺(ci),创下(xia)了吉尼斯世界纪录。

剛(gang)刚,双足机器人Cassie创造(zao)了100米吉尼斯世界纪录!

用时24.73秒。

和(he)人類(lei)運(yun)動(dong)員(yuan)壹(yi)樣(yang),Cassie也(ye)有(you)自(zi)己(ji)特(te)有的起(qi)跑(pao)姿(zi)勢(shi)——讓(rang)兩(liang)個(ge)大(da)漢(han)用桿(gan)子吊(diao)著(zhe)。

當(dang)然(ran),在起跑之(zhi)前(qian),還(hai)需(xu)要(yao)小(xiao)熱(re)一下身(shen)。

只(zhi)見(jian)Cassie跺(duo)着小碎(sui)步(bu),已(yi)經(jing)鉚(mao)足了冲勁(jin)兒(er)。

指(zhi)令(ling)一下,直(zhi)接(jie)冲了出(chu)去(qu),朝(chao)着終(zhong)點(dian)線(xian)一躍(yue)而(er)過(guo)。

這(zhe)步伐(fa),妥(tuo)妥的机器鴕(tuo)鳥(niao)上(shang)线!

就(jiu)是(shi)比(bi)原(yuan)版(ban)的慢(man)了那(na)麽(me)「億(yi)点点」……

百米冲刺跑結(jie)束(shu)后,Cassie还不(bu)忘(wang)緩(huan)缓走(zou)了幾(ji)步。

要說(shuo)與(yu)人类相(xiang)比,Cassie的成績(ji)依(yi)舊(jiu)略(lve)顯(xian)蒼(cang)白(bai)。

目(mu)前,短(duan)跑运动员波(bo)爾(er)特以9.58秒惊人的成绩保(bao)持(chi)着人类的世界纪录。

5公里慢跑,到(dao)百米冲刺

雖(sui)然与人类相比,Cassie或(huo)許(xu)还不值(zhi)得(de)一提(ti)。

但(dan)一个机器人能(neng)夠(gou)以24.73秒完成百米已经是非(fei)常(chang)震(zhen)撼(han)的了——相当於(yu)以每(mei)秒4米的速(su)度(du)「飛(fei)奔(ben)」。

去年(nian),Cassie在俄(e)勒(le)岡(gang)州(zhou)立(li)大學(xue)的校(xiao)園(yuan)內(nei),完成了「一个人的户外马拉松」,成為(wei)世界上第(di)一臺(tai)跑完5公里的机器人。

用时約(yue)53分(fen)鐘(zhong),同(tong)时在跑步过程(cheng)中(zhong)沒(mei)有充(chong)过一次(ci)電(dian)。

要说与人类相比每公里10.6分钟,只是一个散(san)步級(ji)的水(shui)平(ping)。但是同样對(dui)机器人來(lai)说,是一大進(jin)步。

Cassie 一直是机器人学習(xi)运动的開(kai)创性(xing)研(yan)究(jiu)平台。在Cassie完成了耐(nai)力(li)測(ce)試(shi)后,研究人员轉(zhuan)而向(xiang)速度提升(sheng)方(fang)面(mian)探(tan)索(suo)。

要知(zhi)道,完成百米短跑,不僅(jin)仅是速度的問(wen)題(ti)。

人在跑步时都(dou)會(hui)有慣(guan)性,尤(you)其(qi)是以非常高(gao)的配(pei)速进行(xing)。同样研究人员也得思(si)考(kao),如(ru)何(he)让Cassie適(shi)應(ying)这種(zhong)惯性。

不能站(zhan)着離(li)开起跑线,到终点后,直接摔(shuai)倒(dao)翻(fan)滾(gun)起来。

这意(yi)味(wei)着Cassie必(bi)須(xu)使(shi)用两个神(shen)经網(wang)絡(luo),一个用于快(kuai)速奔跑,一个用于靜(jing)止(zhi)不动,並(bing)在两者(zhe)之間(jian)进行優(you)雅(ya)地(di)过渡(du)。

为此(ci),研究團(tuan)隊(dui)用了一周(zhou)时间跟(gen)着Cassie跑,提前完成了为期(qi)一年的模(mo)擬(ni)訓(xun)練(lian),进而確(que)定(ding)了最(zui)有效(xiao)的步態(tai)。

当然,训练的时候(hou)有一个必不可(ke)少(shao)的項(xiang)目——平衡(heng)性测试。

翻譯(yi)过来就是:用力「踹(chuai)一腳(jiao)」……

帶(dai)頭(tou)實(shi)現(xian)吉尼斯壯(zhuang)舉(ju)的研究生(sheng)Devin Crowley表(biao)示(shi),

过去几年里,我(wo)們(men)一直尋(xun)找(zhao)实现这一世界纪录方式(shi)。机器学习方法(fa)長(chang)期以来一直用于模式識(shi)別(bie),例(li)如圖(tu)像(xiang)识别,但为机器人生成控(kong)制(zhi)行为卻(que)是新的領(ling)域(yu)。

人工(gong)智能教(jiao)授(shou)Alan Fern稱(cheng),这个站立姿势的开始(shi)和停(ting)止比跑步更(geng)困難(nan),就像起飞和降(jiang)落(luo)比实際(ji)駕(jia)駛(shi)飞机更难一样。

正(zheng)是通(tong)过完美(mei)的机械(xie)設(she)計(ji),以及(ji)与控制該(gai)硬(ying)件(jian)的先(xian)进人工智能深(shen)入(ru)融(rong)合(he),最终,Cassie在24.73秒内完成了100米冲刺。

用深度強(qiang)化(hua)学习走路(lu)

这次的主(zhu)角(jiao)Cassie,是2017年由(you)Agility Robotics推(tui)出的机器人研究一种开發(fa)平台。

要说我们最熟(shu)悉(xi)的双足机器人,还得是波士(shi)頓(dun)动力公司(si)的Atlas。

到目前为止,它(ta)已经向我们展(zhan)示了许多(duo)探索的能力。

比如,跑酷(ku)、空(kong)翻、过獨(du)木(mu)橋(qiao)、跳(tiao)舞(wu)等(deng)等。

此前,Cassie也曾(zeng)与波士顿动力的一款(kuan)四(si)足机器人Spot同框(kuang),进行了一次「親(qin)切(qie)友(you)好的会面」。

虽然知名(ming)度比不上波士顿动力,但Cassie在这几年时间里的发展,也相当迅(xun)速。

2017年,只有3个月(yue)大的Cassie首(shou)次亮(liang)相。

2018年,Agility Robotics獲(huo)得了来自安(an)卓(zhuo)之父(fu)的投(tou)資(zi)。

这时,它那两條(tiao)优美的大腿(tui)就能够适应各(ge)种坎(kan)坷(ke)的環(huan)境(jing),越(yue)过障(zhang)礙(ai)物(wu)。

还能够像人类一样玩(wan)平衡車(che)...

2019年,Cassie学会了橫(heng)着走,而且(qie)非常地穩(wen)健(jian)。

2020年的时候,Cassie已经可以一蹦(beng)一跳了。

而这些(xie)成绩的实现,离不开Cassie那两条有着復(fu)雜(za)的傳(chuan)动机制的双腿。

如图紅(hong)色(se)箭(jian)头代(dai)表的是主动關(guan)節(jie),黃(huang)色箭头是被(bei)动关节。

当然,光(guang)有机械设计还不够,想(xiang)让这双腿学会这一行走技(ji)能,就要用到强化学习和模仿(fang)学习算(suan)法了。

在此,强化学习用来解(jie)決(jue)马尔可夫(fu)决策(ce)过程(MDP)的最优策略,需要用到策略梯(ti)度算法。

模仿学习則(ze)需要解决參(can)數(shu)策略问题。

隨(sui)后,將(jiang)关鍵(jian)算法DASS与强化学习、模仿学习结合一起,进而为机器人设定策略。

由于Cassie像人类一样,它擁(yong)有一个三(san)自由度的髖(kuan)关节,允(yun)许机器的腿部(bu)能够向前、向后和側(ce)面移(yi)动,同时还能完成腿部旋(xuan)转动作(zuo)。

所(suo)以在未(wei)来还可能制作成外骨(gu)骨骼(ge),可穿(chuan)戴(dai)动力假(jia)肢(zhi)等等。

此次,Cassie创下百米短跑纪录又是一大进步。

吉尼斯世界纪录称,Cassie的这项纪录是机器人运动界的里程碑(bei)。

这不,马斯克(ke)的机器人也快要发布(bu)了,不知Tesla Bot会給(gei)我们带来怎(zen)样的惊喜(xi)?

参考资料(liao):

https://techxplore.com/news/2022-09-cassie-robot-guinness-world-meter.html

https://spectrum.ieee.org/bipedal-robot-world-record-speed返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu),查(zha)看(kan)更多

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发布于:河北省邯郸大名县