机器人未来的发展将紧抓AI

机器人未来的发展将紧抓AI

机器人的行业越来越发达，其中我们平常能够接触到的服务机器人也有了很大的提升，不管是技术方面还是外观方面，但是现在的服务机器人也并没有达到终极形态。

目前机器人的视觉和听觉较为发达，原因之一是数据量大，其二是应用场景的需求量大，因而促进相关领域迅速发展。

相比之下，目前对嗅觉感知和气味识别方面的研究还远远不够，触觉是下一个突破点，起步更晚一些。这些是下一代机器人以及人机交互研究领域必不可少的一个方向。

除了感知能力，机器人的智能程度也是关键。如果说多模态感知是为了让机器人“看到”、听到，那么智能水平就是为了让机器人“看懂”“听懂”，前者是感知智能，而后者是认知智能。

目前的服务机器人大多功能单一，只能在具体场景解决固定问题，主要挑战之一就在于智能程度不高。

现在的额服务机器人在不同的场景之中所用的机械结构也不同。

家用服务机器人在不同的作业环境下工作，需要不同类型的移动机构和作业机构。机器人的执行机构和驱动机构将朝着微型化和一体化的方向发展。

开发具有真正操作能力的机器人，必须解决服务机器人的移动机构和作业机构对家庭环境和不同作业任务的适应性问题。

AI 是机器人的大脑，也是解决机器人认知智能的关键。AI是推动机器人技术进步动力，与AI结合是本世纪机器人的突破点。

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