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傅利叶智能GR-1通(tong)用(yong)人形机器人行(xing)走(zou)視(shi)頻(pin)

隨(sui)著(zhe)特(te)斯(si)拉(la)擎(qing)天(tian)柱(zhu)（Optimus）引(yin)發(fa)全(quan)球(qiu)人形机器人行业熱(re)潮(chao)，國(guo)內(nei)企(qi)业也(ye)開(kai)始紛(fen)纷发力(li)這(zhe)個(ge)百(bai)億(yi)美(mei)金(jin)的“高(gao)技(ji)術(shu)”賽(sai)道(dao)。

鈦(tai)媒(mei)體(ti)App獲(huo)悉(xi)，7月(yue)6日(ri)-8日舉(ju)行的2023世(shi)界(jie)人工(gong)智能大(da)會(hui)（WAIC）上(shang)，智能机器人公(gong)司(si)上海(hai)傅利叶智能科(ke)技有(you)限(xian)公司（以(yi)下(xia)簡(jian)稱(cheng)“傅利叶智能”）发布(bu)最(zui)新(xin)研(yan)发的壹(yi)款(kuan)通用人形机器人GR-1。这是(shi)国内首(shou)先(xian)實(shi)現(xian)自(zi)研可(ke)商业化落(luo)地(di)的通用人形机器人產(chan)品(pin)。

據(ju)悉，GR-1采(cai)用電(dian)驅(qu)動(dong)技术，身(shen)高1.65米(mi)，体重(zhong)55公斤(jin)，全身自由(you)度(du)達(da)40个，最大關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)峰(feng)值(zhi)扭(niu)矩(ju)可达300NM，步(bu)行速(su)度可达到(dao)5KM/h，最大負(fu)重50公斤，具(ju)備(bei)快(kuai)速行走、敏(min)捷避(bi)障(zhang)、穩(wen)健(jian)上下坡(po)、抗(kang)沖(chong)擊(ji)幹(gan)擾(rao)等(deng)運(yun)动功(gong)能，或(huo)将能夠(gou)應(ying)用於(yu)工业、康(kang)復(fu)、居(ju)家(jia)、科研等多(duo)应用場(chang)景(jing)。

傅利叶智能创始人、CEO顾捷对钛媒体App表(biao)示(shi)，從(cong)动作(zuo)來(lai)看(kan)，目(mu)前(qian)中(zhong)国人形机器人已(yi)進(jin)入(ru)領(ling)先狀(zhuang)態(tai)。相(xiang)比(bi)液(ye)壓(ya)驱动技术，采用电驱动技术的人形机器人可以很(hen)好(hao)的量(liang)产，未(wei)来1、2年(nian)其(qi)运动能力和(he)各(ge)个方(fang)面(mian)将有快速改(gai)进，潛(qian)力巨(ju)大。

“為(wei)什(shen)麽(me)今(jin)天我们发布通用人形机器人，因(yin)为我認(ren)为人形机器人已經(jing)接(jie)近(jin)开始可以商用化的一个黎明时刻。”顾捷表示。

傅利叶智能创始人、CEO顾捷（来源(yuan)：受(shou)訪(fang)者(zhe)提(ti)供(gong)，有略(lve)微(wei)調(tiao)色(se)）

据悉，傅利叶智能成(cheng)立(li)于2015年，深(shen)耕(geng)智能机器人技术，集(ji)團(tuan)總(zong)部(bu)位(wei)于上海張(zhang)江(jiang)，同(tong)时在新加(jia)坡設(she)立區(qu)域(yu)总部，在上海、廣(guang)州(zhou)、墨(mo)爾(er)本(ben)、蘇(su)黎世、芝(zhi)加哥(ge)等地进行研发及(ji)生(sheng)产布局(ju)，多年累(lei)計(ji)超(chao)過(guo)5亿元(yuan)的研发投(tou)入，垂(chui)直(zhi)应用于健康、教(jiao)育(yu)等多个生态场景。而(er)集团旗(qi)下核(he)心(xin)康复机器人已进入規(gui)模化应用，为全球超过40个国家和地区的2000多家客(ke)戶(hu)提供智能康复綜(zong)合(he)性(xing)解(jie)決(jue)方案(an)，已是康复机器人赛道龍(long)頭(tou)。

融(rong)資(zi)方面，最近一輪(lun)是2022年1月，傅利叶智能宣(xuan)布完(wan)成4亿元D轮融资，由軟(ruan)銀(yin)願(yuan)景基(ji)金2期(qi)领投，沙(sha)特阿(e)美旗下風(feng)險(xian)投资基金Prosperity7 Ventures、元璟(璟)资本跟(gen)投，创下當(dang)时国内該(gai)领域史(shi)上單(dan)轮融资額(e)最高的紀(ji)錄(lu)。此(ci)前，该公司已获国中创投、IDG资本等机構(gou)的多轮投资。（詳(xiang)見(jian)钛媒体App前文(wen)：《傅利叶智能完成C轮1亿元融资，加速轉(zhuan)向(xiang)产业型(xing)平(ping)臺(tai)企业》）

实際(ji)上，早(zao)在2017年，傅利叶智能就(jiu)率(lv)先发布了(le)国内首款商业化下肢(zhi)外(wai)骨(gu)骼(ge)机器人，以雙(shuang)足(zu)机器人的形态开啟(qi)了人形机器人的雛(chu)形探(tan)索(suo)，此後(hou)不(bu)斷(duan)自研核心硬(ying)件(jian)及技术。2019年，通用人形机器人項(xiang)目正式(shi)启动。

顾捷告(gao)訴(su)钛媒体App，他(ta)从20年前做(zuo)學(xue)生參(can)加机器人比赛的时候(hou)就意(yi)識(shi)到，人形机器人有一定(ding)的通用性发展(zhan)场景，比如(ru)它(ta)能幫(bang)助(zhu)人们在家照(zhao)顾老(lao)人、做野(ye)外巡(xun)檢(jian)等。此次(ci)GR-1发布之(zhi)前，傅利叶智能更(geng)多研发的是下肢外骨骼机器人，他认为这是穿(chuan)在身上、沒(mei)有上半(ban)身的“双足人形机器人”，而过去(qu)十(shi)年，团隊(dui)一直打(da)造(zao)机器人关节技术能力，並(bing)長(chang)期处于产品叠(die)代(dai)中。

如今，傅利叶智能发布了公司首款通用人形机器人产品。

具体到GR-1上，据顾捷透(tou)露(lu)，相比外骨骼机器人，GR-1通用人形机器人在硬件結(jie)构、运动控(kong)制(zhi)方面均(jun)有不同。GR-1可自行上下坡走路(lu)，可保(bao)持(chi)平衡(heng)且(qie)擁(yong)有一定越(yue)障能力，而且肌(ji)肉(rou)部分(fen)可实现力量负載(zai)，手(shou)拿(na)水(shui)瓶(ping)放(fang)置(zhi)箱(xiang)子(zi)中，拥有和人的交(jiao)互(hu)能力等。

“以前大家覺(jiao)得(de)人形机器人只(zhi)是做很緩(huan)慢(man)的动作，好像(xiang)除(chu)了跟妳(ni)招(zhao)手，没什么用处而且特別(bie)昂(ang)貴(gui)，就有點(dian)類(lei)似(si)手机功能机时代到智能机时代。”顾捷表示，随着技术迅(xun)猛(meng)发展，当前人形机器人已可以做翻(fan)跟头、跑(pao)酷(ku)等一些(xie)简单动作，他預(yu)測(ce)未来3到5年，人形机器人就可以落地实现一些通用场景任(ren)務(wu)，而且可以简单和人做交互。

不过，顾捷对钛媒体App表示，当前GR-1人形机器人在走路、越障等能力上，相較(jiao)期望(wang)值可能只达到了20-30分。“我们還(hai)没有做到60分到70分，但(dan)是公司已经有了足够的技术儲(chu)备，在接下来幾(ji)年裏(li)讓(rang)我们的人形机器人运动能力迅速迭代到60分的水平，它的应用场景才(cai)会出(chu)来，比如电網(wang)巡检、遠(yuan)程(cheng)看護(hu)等。”

同时在认知(zhi)方面，顾捷提到，GR-1仍(reng)存(cun)在一定的迭代空(kong)間(jian)，需(xu)要(yao)ChatGPT在内的大語(yu)言(yan)模型做一些技术工作，把(ba)模型拆(chai)解成不同的任务自动在机器人上进行執(zhi)行。“未来與(yu)人机交互環(huan)节需要不断迭代、打磨(mo)”。

此外，在感(gan)知層(ceng)面，人形机器人的傳(chuan)感器技术需要不断迭代；大腦(nao)层面，人形机器人需要大语言模型未来更有多模态、视觉、聽(ting)觉能力不断融合，从而让机器人的大脑能够思(si)考(kao)問(wen)題(ti)；执行层面，人形机器人需要更輕(qing)的材(cai)料(liao)、肌肉关节等能力需要提升(sheng)。

当前，中国人形机器人产业处于追(zhui)趕(gan)海外局面，特斯拉等科技巨头也在研发人形机器人。特斯拉CEO馬(ma)斯克(ke)在今年WAIC开幕(mu)式上提到，其研发的人形机器人Optimus还在比较早期的开发階(jie)段(duan)，但他认为，未来将会誕(dan)生更多机器人，地球上人行机器人的數(shu)量将会超过人类数量，而且计算(suan)能力要強(qiang)很多，进而让机器人主(zhu)導(dao)的生产效(xiao)率将会比人类为主导的生产效率更高。

“人形机器人最大的挑(tiao)戰(zhan)就是运动智能、认知智能，需要變(bian)成通用智能。而运动智能是傅利叶智能在做，那(na)么认知智能是需要大模型支(zhi)撐(cheng)。”顾捷称，目前，傅利叶智能已经与学术、科研机构以及一些 AI 公司合作，推(tui)进国内人形机器人的技术迭代和商用落地。

“無(wu)論(lun)是2015年，还是现在想(xiang)，哪(na)怕(pa)今年傅利叶智能已经有先发優(you)勢(shi)下，我依(yi)然(ran)觉得，人形机器人是一个失(shi)敗(bai)概(gai)率極(ji)大的事(shi)，正常(chang)情(qing)況(kuang)应该不要去做。但我们愿意去做技术发布和迭代，是因为不想等着别人把这件事做出来。我们希(xi)望，通用人形机器人能走向生活(huo)，哪怕我们是一塊(kuai)‘石(shi)头’过河(he)，我们仍觉得这件事还是蠻(man)有意義(yi)的。我们没考慮(lv)商业化，一开始也没有一个商业计劃(hua)書(shu)，也没有市(shi)场價(jia)测算该怎(zen)么賣(mai)、定价怎么做，坦(tan)白(bai)講(jiang)是没有的。我们觉得这个事兒(er)做出来应该有点价值，但这个价值很難(nan)去量化。

如果(guo)失败了怎么辦(ban)？我们整(zheng)个康复板(ban)块的專(zhuan)用机器人其实做的挺(ting)好的，我们也做到世界领先水平了，所(suo)以（人形机器人）失败就失败，失败也没有关系(xi)，再(zai)繼(ji)續(xu)做，第(di)一代不行就做第二(er)代，第二代不行就第三(san)代。”顾捷告诉钛媒体App。

对于量产，傅利叶智能透露，GR-1通用人形机器人将会在2023年底(di)正式实现量产发售(shou)，目前有一些AI公司已经買(mai)了GR-1来驗(yan)證(zheng)其AI算法(fa)。

顾捷强调，未来5年内，我们就有可能会拥有能执行通用任务的人形机器人，它们会走到我们身邊(bian)，这不是一件非(fei)常遙(yao)远的事情。“我们家里有汽(qi)車(che)、手机，那么下一个你可能买的是什么，未来說(shuo)不定就是一台（人形）机器人。”

（本文首发钛媒体App，作者｜林(lin)誌(zhi)佳(jia)）返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu)，查(zha)看更多

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