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jiranzaixianshishenghuolimeiyoujihuiyidushijiedeshanchuanmeijingmingshengguji，zhekuanyouxijiugeinijihuiganshoubutongdiyudetese。linghuojidong，bimiandirenjingong。shishizhaxunjiangningquneizhidingxueshengxiaocheshishiguiji。weimeigufeng，guominxianxia，，yongyoupimeiduanyoupinzhideweimeihuafengyurenshe。【weixinQQzhuanyong】英(ying)偉(wei)達(da)能(neng)否(fou)成(cheng)為(wei)攪(jiao)動(dong)移(yi)动機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)壹(yi)條(tiao)“鯰(nian)魚(yu)”？

文(wen)|MIR睿(rui)工(gong)業(ye)

近(jin)期(qi)，在(zai)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)內(nei)應(ying)該(gai)沒(mei)有(you)科(ke)技(ji)企(qi)业比(bi)英伟达更(geng)加(jia)炙(zhi)手(shou)可(ke)熱(re)的了(le)。由(you)於(yu)chatGPT引(yin)爆(bao)了全球市场對(dui)高(gao)性(xing)能，大(da)算(suan)力(li)AI芯(xin)片(pian)的旺(wang)盛(sheng)需(xu)求(qiu)，讓(rang)GPU芯片獨(du)步(bu)全球的英伟达站(zhan)在了風(feng)口(kou)上(shang)，並(bing)牢(lao)牢抓(zhua)住(zhu)了AI時(shi)代(dai)的算力話(hua)語(yu)權(quan)。英伟达市值(zhi)也(ye)一度(du)突(tu)破(po)萬(wan)億(yi)美(mei)元(yuan)，成为首(shou)家(jia)市值达到(dao)這(zhe)一裏(li)程(cheng)碑(bei)的芯片企业。目(mu)前(qian)，英伟达的市值排(pai)名(ming)僅(jin)次(ci)于蘋(ping)果(guo)、微(wei)軟(ruan)、谷(gu)歌(ge)和(he)亞(ya)馬(ma)遜(xun)，成为美股(gu)市值第(di)五(wu)大公(gong)司(si)。

既(ji)然(ran)要(yao)成为巨(ju)頭(tou)，英伟达肯(ken)定(ding)不(bu)會(hui)滿(man)足(zu)于做(zuo)一個(ge)芯片供(gong)应商(shang)，而(er)是(shi)要憑(ping)借(jie)算力话语权，布(bu)局(ju)屬(shu)于英伟达的下(xia)遊(you)生(sheng)態(tai)。事(shi)實(shi)上，如(ru)今(jin)生產(chan)生活(huo)領(ling)域(yu)許(xu)多(duo)场景(jing)下有著(zhe)海(hai)量(liang)數(shu)據(ju)的动态分(fen)析(xi)和處(chu)理(li)需求，这对計(ji)算机的内存(cun)和芯片運(yun)算性能提(ti)出(chu)了更实際(ji)的要求，也让英伟达能夠(gou)很(hen)快(kuai)切(qie)入(ru)下游多个领域。

这些(xie)切入领域除(chu)了英伟达布局已(yi)久(jiu)的游戲(xi)、汽(qi)車(che)，還(hai)有最(zui)新(xin)的机器人领域。2023中(zhong)國(guo)臺(tai)北(bei)国际電(dian)腦(nao)展(zhan)（COMPUTEX）上，英伟达CEO黃(huang)仁(ren)勛(xun)發(fa)布了多个产品(pin)，其(qi)中可供第三(san)方(fang)進(jin)行(xing)二(er)次開(kai)发的全新自(zi)主(zhu)移动机器人平(ping)台Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。

英伟达此(ci)舉(ju)在移动机器人市场可謂(wei)是一石(shi)激(ji)起(qi)千(qian)層(ceng)浪(lang)，许多移动机器人业内人士(shi)都(dou)在關(guan)註(zhu)这个全新的Isaac AMR到底(di)是何(he)方神(shen)聖(sheng)，有什(shen)麽(me)技術(shu)特(te)點(dian)？它(ta)对現(xian)有的移动机器人市场究(jiu)竟(jing)有何影(ying)響(xiang)？它是否会成为搅动移动机器人市场的一条“鲶鱼”？針(zhen)对这些大家关心(xin)的問(wen)題(ti)，小(xiao)編(bian)今天(tian)就(jiu)來(lai)詳(xiang)細(xi)聊(liao)聊。

01 为什么錨(mao)定移动机器人平台？

英伟达之(zhi)所(suo)以(yi)瞄(miao)準(zhun)了移动机器人市场則(ze)是看(kan)好(hao)这个行业近幾(ji)年(nian)来的发展态勢(shi)，以中国市场为例(li)，整(zheng)體(ti)移动机器人市场規(gui)模(mo)已达到500亿元左(zuo)右(you)，2018-2022（2022年整体市场受(shou)疫(yi)情(qing)影响处于停(ting)滯(zhi)）年五年平均(jun)增(zeng)長(chang)率(lv)在15%左右，預(yu)计在2024年-2025年移动机器人市场增长势头会逐(zhu)漸(jian)上升(sheng)， 2030年甚(shen)至(zhi)可达到20%的年增长率，整体市场前景十(shi)分可觀(guan)。

细分来看，目前中国移动机器人市场中，AGV（自动導(dao)航(hang)车）市场容(rong)量較(jiao)大，但(dan)增速(su)相(xiang)对平緩(huan)，AMR（自主移动机器人）增速最快，在中国移动机器人产品占(zhan)比逐年提高。

（数据来源(yuan)：MIR DATABANK）

從(cong)下游应用(yong)需求来看， AGV主要下游行业物(wu)流(liu)倉(cang)儲(chu)、3PL（第三方物流）、汽车、等(deng)行业支(zhi)撐(cheng)市场驅(qu)动，新能源等新興(xing)行业也保(bao)持(chi)穩(wen)定增长；AMR下游应用行业中，3C电子(zi)、物流等行业需求占比较大，对AMR出貨(huo)影响很大，汽车零(ling)部(bu)件(jian)、醫(yi)療(liao)兩(liang)个领域发也貢(gong)獻(xian)了不小的出货量。

2021-2022年中国地(di)區(qu)AGV市场下游应用行业增长情況(kuang)

2021-2022年中国地区AGV市场下游应用行业增长情况

（数据来源：MIRDATA BANK）

但2023年以来，下游制(zhi)造(zao)业进入周(zhou)期性下滑(hua)階(jie)段(duan)，市场景氣(qi)度低(di)，主流下游行业需求下滑，移动机器人市场增长动力減(jian)缓，一些行业对移动机器人技术要求较高，而目前移动机器人卻(que)不能满足这些高要求场景的需求，因(yin)此，移动机器人呼(hu)喚(huan)新兴技术去(qu)突破这些场景，从而給(gei)整体市场帶(dai)来新的需求增长空(kong)間(jian)。

02 “算法(fa)搭(da)台，AI唱(chang)戏”

而英伟达此次推(tui)出的Isaac AMR移动机器人平台無(wu)疑(yi)是一次行业技术的提高，这一点集(ji)中体现在移动机器人核(he)心的导航技术上。

目前，移动机器人主流导航方式(shi)有四(si)種(zhong)：磁(ci)导航 、二維(wei)碼(ma)导航、激光(guang)导航和自主导航 。不同(tong)导航方式適(shi)应不同環(huan)境(jing)，之间相互(hu)補(bu)充(chong)。

注：采(cai)用磁导航、二维码导航、激光导航（設(she)置(zhi)反(fan)光板(ban)）方式的移动机器人，均需对应用环境进行不同程度的改(gai)造，我(wo)們(men)定義(yi)为AGV；采用激光SLAM导航和視(shi)覺(jiao)导航的移动机器人，无需鋪(pu)设导軌(gui)，路(lu)線(xian)自由，实现完(wan)全自主导航，我们定义为AMR。目前，国内部分廠(chang)商无法实现激光SLAM导航技术的稳定性，开始(shi)以激光SLAM+二维码/激光反光板进入AMR市场，激光SLAM导航无人叉(cha)车（AMR的一种）进入市场快速增长期，推动AMR市场增速。

如果說(shuo)目前市场上较为先(xian)进的SLAM导航技术是对傳(chuan)統(tong)的磁导航，二维码导航，激光导航的一次技术升級(ji)，那(na)么英伟达的Isaac AMR就是第二次行业技术升级。

从2023年台北国际电脑展（COMPUTE）爆出来的一些參(can)数来看，Isaac AMR就是一个堆(dui)料(liao)满满的产品，它結(jie)合(he)了从邊(bian)緣(yuan)到的计算能力與(yu)強(qiang)大的软件堆棧(zhan)。这种硬(ying)核的技术融(rong)合的风格(ge)的確(que)很英伟达，它似(si)乎(hu)在有意(yi)无意地告(gao)訴(su)所有受眾(zhong)：“我们又(you)搓(cuo)了一个多么多么牛(niu)逼(bi)的東(dong)西(xi)，妳(ni)们快来看看！”。

具(ju)体来看，Isaac AMR的核心是建(jian)立(li)在NVIDIA Nova Orin参考(kao)架(jia)構(gou)的基(ji)礎(chu)上，整合DeepMap、Ominiverse数字(zi)孿(luan)生模擬(ni)、NVIDIA metropolis等等，主打(da)一个“算法搭台，AI唱戏”，与传统移动机器人相比，其在感(gan)知(zhi)能力、地圖(tu)繪(hui)制能力、仿(fang)真(zhen)能力、優(you)化(hua)能力、管(guan)理能力等技术层面(mian)均有大幅(fu)度的升级或(huo)补充。

值得(de)一提的是，英伟达并不是最近两年才(cai)开始布局机器人领域，早(zao)在2018年，同樣(yang)是在台北国际电脑展上，英伟达其实就发布了自主机器平台Isaac，该平台當(dang)时包(bao)括(kuo)新款(kuan)软硬件和一个虛(xu)拟仿真模拟器，主要服(fu)務(wu)于室(shi)外(wai)环境下的低速配(pei)送(song)机器人，如今，英伟达將(jiang)机器人的应用范围进一步擴(kuo)大。

最初(chu)英伟达Isaac的核心是一个名为Jetson Xavier的计算平台，根(gen)据介(jie)紹(shao)顯(xian)示(shi)，其擁(yong)有超(chao)過(guo)90亿个晶(jing)体管，图像(xiang)、视觉、视頻(pin)、深(shen)度學(xue)習(xi)等6种高性能处理器，能够同时实时地处理数十种算法，用于传感器处理、測(ce)距(ju)、定位(wei)绘图、视觉感知以及(ji)路徑(jing)规劃(hua)，让机器人能够从传感器獲(huo)取(qu)輸(shu)入、定位自身(shen)、感知环境、識(shi)別(bie)并预测附(fu)近物体的运动、推理出合理动作(zuo)并安(an)全執(zhi)行。

当时，老(lao)黄就为AI賦(fu)能制造业给出了自己(ji)的构想(xiang)：第一阶段人工智(zhi)能将实现全新的软件自动化水(shui)平，从而幫(bang)助(zhu)諸(zhu)多行业提高生产力；其後(hou)，人工智能与传感器和执行器相结合，将成为新一代自主机器的核心。終(zhong)有一天，数十亿台智能机器将用于制造、送货上門(men)服务、仓储物流等领域。”并且(qie)，为了实现这一目標(biao)，在过去5年时间里，英伟达做了许多的研(yan)发合作和技术叠(die)代动作。

英伟达在机器人领域合作

雖(sui)然英伟达此次发布的移动机器人平台看上去像是一种革(ge)命(ming)性技术，但在核心的导航技术上也并不是完全摒(bing)棄(qi)了SLAM技术，而是在其基础上增加了更多的AI能力和雲(yun)服务，因此可以将其视为AI+机器人的一次有價(jia)值的嘗(chang)試(shi)。

03 对移动机器人市场有何影响？

关于此次英伟达发布的移动机器人平台对如今移动机器人市场有何影响这一議(yi)题，我们可以从以下几方面来看：

1、技术进步：英伟达全新的移动机器人平台可以看作是AI与移动机器人融合的结果，因此它在某(mou)种程度上会推动现有的移动机器人市场的技术发展，并确定未(wei)来移动机器人技术发展的大趨(qu)势是感知智能化，功(gong)能全面化和管理自主化。

2、市场競(jing)爭(zheng)：新技术的发布以及新兴势力（特别像是英伟达）的介入促(cu)使(shi)其它公司提高自身产品的性能以保證(zheng)在激烈(lie)的市场竞争中保持话语权。目前中国国内移动机器人发展很快，也湧(yong)现了一大批(pi)优秀(xiu)的移动机器人企业，像伽(jia)智科技、仙(xian)工智能、斯(si)坦(tan)德(de)、海康(kang)机器人、極(ji)智嘉(jia)等，这些厂商在市场需求、用戶(hu)体驗(yan)、产品品質(zhi)方面都有较强的竞争力，部分厂商还与英伟达在机器视觉技术和GPU加速技术方面进行了合作。

2022年中国AGV市场厂商份(fen)額(e)图

2022年中国AMR市场厂商份额图

(数据来源：MIR DATABANK)

3、生态构建：此次英伟达发布的移动机器人平台实际上是一个软件集成和优化的产品，它的底盤(pan)使用的是九(jiu)號(hao)公司*RMP Lite 220。并且英伟达的移动个机器人平台还支持第三方进行二次开发，这为国内的移动机器人厂商提供了更多的選(xuan)擇(ze)和可能性，可以根据自身的优势特点，选择合适的英伟达平台模塊(kuai)或产品进行集成或改造，以满足不同行业，不同场景的特定需求，达到降(jiang)低成本(ben)，縮(suo)短(duan)产品推出时间的功效(xiao)。

反过来，国内移动机器人厂商也可以借助英伟达的生态和市场渠(qu)道(dao)，扩大自身的影响力，尋(xun)找(zhao)更多的合作夥(huo)伴(ban)和客(ke)户。

*九号公司：一家專(zhuan)注于智能短交(jiao)通(tong)和服务類(lei)机器人领域的創(chuang)新企业，已上市

4、价格影响：很多人觉得英伟达的移动机器人平台是堆料式的炫(xuan)技型(xing)产品，会推高市场是移动机器人产品的价格。但仔(zai)细研究就会发现，事实并非(fei)完全如此。如上所述(shu)，英伟达的移动机器人平台是一个开放(fang)式的平台，支持第三方进行二次开发，因此其价格并不固(gu)定，会根据不同的应用场景进行變(bian)化。例如，在高端(duan)市场，英伟达会提供高性能且功能豐(feng)富(fu)的产品，以满足客户对精(jing)度和效率的要求，价格也相对更高；而对于一些有低要求、低预算、低自定义的客户来说，英伟达可能会提供更簡(jian)單(dan)易(yi)用的配置，例如减少(shao)某些传感器的数量或类型，或者(zhe)調(tiao)整甚至简化某些软件模块的功能和参数，价格也相对低；最后，底盘的型号和规格的选择也会根据不同场景的需求而定。

5、新应用领域的拓(tuo)展：目前主流下游行业需求下滑，移动机器人市场增长动力减缓，因此业内厂商亟(ji)需开拓新的应用领域（或更加復(fu)雜(za)的场景），为行业带来新的增长动力。英伟达功能全面的移动机器人平台目前看来比较有望(wang)达到这一使命，像在物流更加复杂的环節(jie)，亦(yi)或是安全監(jian)控(kong)巡(xun)视、家庭(ting)管理和商业清(qing)潔(jie)等领域创造更多的需求。

04 结语

經(jing)濟(ji)学家熊(xiong)彼(bi)特在談(tan)到创新这一点时提出：“创新就是建立一种新的生产函(han)数，也就是说，把(ba)一种从来没有过的关于生产要素(su)和生产条件的“新組(zu)合”引入生产体系(xi)。“因此，无論(lun)是工业还是非工业，创新的内核要考慮(lv)生产要素和生产条件两个重(zhong)要条件，你可以是采用一种新产品或一种产品的新特征(zheng)，一种新的生产方法，开辟(pi)一个新市场，抑(yi)或是掠(lve)取或控制原(yuan)材(cai)料或半(ban)制成品的一种新的供应来源，甚至是实现任(ren)何一种工业的新的组織(zhi)。

而英伟达显然属于是一种新的产品，但这个产品到底对于现有的市场会有什么样的沖(chong)擊(ji)，也要遵(zun)循(xun)上述两个条件：看是否能够满足现有行业生产条件，还要看它能否与当下市场的生产要素相兼(jian)容，如果你产品太(tai)过于高端，则曲(qu)高和寡(gua)，没有市场。所以还需要考虑该市场的下游行业中的用地、勞(lao)动力、資(zi)本、技术、行业数据等生产要素。

因此，当我们在谈论英伟达的Isaac AMR是不是搅动移动机器人行业的一条“鲶鱼”时，我们应该注意到目前该领域下游行业的客观条件、实际需求等因素。而像很多人疑问的英伟达的移动机器人平台是不是更好的技术，其实这个问题并没有一个定论，只(zhi)能说它是一种更加先进，更加全面，更加靈(ling)活的技术。对于那些预算有限(xian)，场景智能化要求不高的下游行业来说，盡(jin)管英伟达的移动机器人平台可以通过简化配置和底盘组合把成本打下来，但是这样一来，其对于现有移动机器人产品的可替(ti)代性也就不是那么强了。返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu)，查(zha)看更多

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