家用服务机器人的传感技术

家用服务机器人的传感技术

机器人现在在我们的生活中的使用是非常大的，其中最近的就是扫地机器人，还有就是很多餐饮业酒店的指引点单机器人，这都是平常能够看到的机器人。

现在的机器人都已经步入了智能的道路，但是现在的智能程度自然还不够的，之后在AI方面还是要继续发展，在机器人的智能跟上之后，机器人的体格也是很重要的。

一个耳聪目明、头脑灵光的人，倘若没有健全的体魄和灵活的四肢，也不能很好地改变世界。因此，机器人的躯体同样重要，它涉及到许多方面，比如运动能力。

同时，“手脚灵活”也涉及制造材料技术，如果材料很笨重，那就让机器人动弹不得。能源动力问题也是瓶颈之一，服务机器人在野外场景作业，需要能源供给。但现在的能源技术还不能还很好地支撑这一点。

当然生活中我们最常用的机器人用到这些的可能性不大，主要还是传感器技术用的表较多。传感器是服务机器人的关键部件，是其对环境做出准确、及时反映的信息基础。

针对家用服务机器人对获取周围感知信息的需求，开发物美价廉的适合在家庭环境内使用的（包括对人体安全的）传感器模块，是服务机器人真正以低成本进入普通百姓家庭的必要条件。

在家用机器人中，根据需要开发使用各种新型视觉系统和传感器件以及对多个传感器信息的处理和融合，这是家用机器人获得更准确、完整的环境信息、提高系统智能决策水平的关键。

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