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此(ci)前(qian)，青(qing)亭(ting)網(wang)曾(zeng)報(bao)道(dao)香港城市大学與(yu)騰(teng)訊(xun)Robotics X Lab合(he)作(zuo)研(yan)發(fa)的(de)低(di)電(dian)壓(ya)体感方(fang)案(an)，原(yuan)理(li)是(shi)通(tong)過(guo)微(wei)电流(liu)刺(ci)激(ji)來(lai)模(mo)擬(ni)觸(chu)覺(jiao)，可(ke)模拟微小(xiao)物(wu)体的体感。近(jin)期(qi)，香港城市大学的壹(yi)組(zu)科(ke)研人(ren)員(yuan)也(ye)公(gong)布(bu)了(le)一項(xiang)類(lei)似(si)的方案：WeTac，該(gai)方案將(jiang)电極(ji)与柔(rou)性(xing)贴片集(ji)成(cheng)，號(hao)稱(cheng)可作為(wei)“第(di)二(er)層(ceng)皮(pi)膚(fu)”贴在(zai)手(shou)掌(zhang)上(shang)，为AR/VR內(nei)容(rong)帶(dai)来触觉反馈，取(qu)代(dai)笨(ben)重(zhong)的体感手套(tao)。

據(ju)了解(jie)，WeTac是一種(zhong)无线化的触觉界(jie)面(mian)系(xi)統(tong)，可用(yong)於(yu)VR、遊(you)戲(xi)、運(yun)動(dong)、技(ji)能(neng)培(pei)訓(xun)、社(she)交(jiao)、遠(yuan)程(cheng)機(ji)器(qi)人操(cao)控(kong)等(deng)場(chang)景(jing)，为用戶(hu)带来個(ge)性化、生(sheng)动的触觉体驗(yan)。该方案具(ju)有(you)柔軟(ruan)、超薄、无线化等特(te)點(dian)，可模拟个性化触觉數(shu)据。

簡(jian)單(dan)来講(jiang)，该方案像(xiang)第二层皮肤一樣(yang)，可很(hen)好(hao)的贴合手部(bu)，其(qi)内部集成了驅(qu)动单元(yuan)、水(shui)凝(ning)膠(jiao)电极，並(bing)使(shi)用彈(dan)性体材(cai)質(zhi)封(feng)裝(zhuang)，只(zhi)需(xu)要(yao)小型(xing)电池(chi)供(gong)电，可无线充(chong)电，支(zhi)持(chi)藍(lan)牙(ya)連(lian)接(jie)。而(er)這(zhe)些(xie)电极组成的圖(tu)案很酷(ku)，像是某(mou)种个性化花(hua)紋(wen)。

科研人员表(biao)示(shi)，現(xian)有的触觉手套主(zhu)要依(yi)靠(kao)笨重的泵(beng)和(he)風(feng)管(guan)，通过电线和电纜(lan)供电和控制(zhi)，这阻(zu)礙(ai)了AR/VR用户的沈(chen)浸(jin)式(shi)体验。相(xiang)比(bi)之(zhi)下(xia)，WeTac的優(you)勢(shi)在于无线化、贴合皮肤，外(wai)觀(guan)轻便(bian)。

細(xi)節(jie)方面，WeTac系统包(bao)括(kuo)兩(liang)部分(fen)：一个微型软驱动单元，作为控制面板(ban)连接到(dao)前臂(bi)，驱动单元僅(jin)重19.2g，体積(ji)小巧(qiao)，規(gui)格(ge)为5厘(li)米(mi)x5厘米x2.1毫(hao)米，可贴在手臂上，不(bu)會(hui)給(gei)用户带来很大压力(li)。它(ta)使用低功(gong)耗(hao)蓝牙（BLE）无线通信(xin)和小型可充电鋰(li)離(li)子(zi)电池。

而体感反馈部分类似于手掌贴片，只有220微米到1毫米厚(hou)，手掌上分布了32个电极。科研人员将WeTac的电极称作电触觉刺激像素(su)，它們(men)分布在指(zhi)尖(jian)和手掌上，互(hu)相之間(jian)的平(ping)均(jun)距(ju)离約(yue)13毫米。

采(cai)用电刺激方案的优势在于，电极陣(zhen)列(lie)可定(ding)制触觉反馈強(qiang)度(du)，可根(gen)据不同(tong)的用户定制体验，这一点比震(zhen)动、氣(qi)动等更(geng)常(chang)見(jian)的方案更靈(ling)活(huo)，解決(jue)了當(dang)前触觉反馈技術(shu)的一个主要瓶(ping)頸(jing)。

据该團(tuan)隊(dui)称，WeTac表现出(chu)极大的灵活性，并保(bao)證(zheng)了各(ge)种姿(zi)势和手势的有效(xiao)反馈。为了验证手部触觉反馈效果(guo)，科研人员對(dui)不同年(nian)齡(ling)、性別(bie)、工(gong)作的人群(qun)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)，发现不同人的手对触觉敏(min)感度也不同，此外手指比手掌更加(jia)灵敏。根据實(shi)验結(jie)果，科研人员为人手定制了閾(yu)值(zhi)映(ying)射(she)图，通过这个地(di)图，用户、開(kai)发者(zhe)可定制体感反馈，将压力變(bian)化幅(fu)度等触觉信息(xi)映射成一系列体感阈值參(can)数。

个性化体感阈值的好處(chu)是，可允(yun)許(xu)电触觉反馈在適(shi)当的强度範(fan)圍(wei)内，按(an)需傳(chuan)遞(di)到手的任(ren)何(he)部位(wei)，不会因(yin)为强度过大而刺激疼(teng)痛(tong)，或(huo)是太(tai)弱(ruo)而无法(fa)感觉到。此外，WeTac還(hai)内置(zhi)多(duo)项安(an)全(quan)措(cuo)施(shi)以(yi)保護(hu)用户免(mian)受(shou)电擊(ji)，設(she)備(bei)溫(wen)度保持在27℃到35.5℃之间，不会因为过熱(re)而影(ying)響(xiang)体验感。

總(zong)之，WeTac作为轻薄的贴片与皮肤集成，可通过内置电极来刺激手掌，從(cong)而模拟触觉。电极的分布足(zu)夠(gou)密(mi)集，不仅能提(ti)供触觉刺激，还能灵活的方式测量(liang)用户的感觉阈值。通过映射不同电参数的阈值，便可根据用户对触觉的敏感性来定制体验，从而优化刺激强度，避(bi)免引(yin)起(qi)疼痛。另(ling)外，WeTac可精(jing)準(zhun)控制体感水平、時(shi)间和空(kong)间感知(zhi)，这种技术有望(wang)在AR/VR、人机交互中(zhong)提供更生动的触摸(mo)体验。

目(mu)前，科研人员已(yi)經(jing)验证将WeTac用于VR和AR场景的效果，还实现了通过BLE通信与机械(xie)手同步(bu)。用户可以在不同的场景中感受虛(xu)拟物体，例(li)如(ru)在运动训練(lian)中抓(zhua)住(zhu)网球(qiu)、触摸仙(xian)人掌，或是感受老(lao)鼠(shu)等物体手上移(yi)动。参考(kao)：DesignBoom返(fan)回(hui)搜(sou)狐(hu)，查(zha)看(kan)更多

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