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jinkenengdedaozuigaofen。butongdejisuangongshifenleimingque，shoujizaixianbianjifeichangjiandan；chaojishounaguanyouxixiazaierzhanfengyunxiaoqikehuduanshouyouguanfangxiazai0miaogujia：zhuanyezaixianjiance，mianfeijingzhungujia這(zhe)個(ge)產(chan)業(ye)，北(bei)京(jing)有(you)大(da)動(dong)作(zuo)！

6月(yue)28日(ri)，北京市(shi)人(ren)民(min)政(zheng)府(fu)印(yin)發(fa)《北京市機(ji)器(qi)人产业創(chuang)新(xin)发展(zhan)行(xing)动方(fang)案(an)（2023—2025年(nian)）》（下(xia)稱(cheng)《方案》）。 值(zhi)得(de)壹(yi)提(ti)的(de)是(shi)，机器人产业发展受(shou)到(dao)多(duo)地(di)關(guan)註(zhu)，上(shang)海(hai)、深(shen)圳(zhen)等(deng)地近(jin)期(qi)均(jun)出(chu)臺(tai)机器人行业引(yin)導(dao)政策(ce)。

《方案》提出，到2025年，培(pei)育(yu)100種(zhong)高(gao)技(ji)術(shu)高附(fu)加(jia)值机器人产品(pin)、100种具(ju)有全(quan)國(guo)推(tui)廣(guang)價(jia)值的應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，萬(wan)人机器人擁(yong)有量(liang)達(da)到世(shi)界(jie)領(ling)先(xian)水(shui)平(ping)。全市机器人核(he)心(xin)产业收(shou)入(ru)达到300億(yi)元(yuan)以(yi)上，打(da)造(zao)国內(nei)领先、国際(ji)先進(jin)的机器人产业集(ji)群(qun)。

《方案》從(cong)发展机器人产品體(ti)系(xi)、提升(sheng)机器人关鍵(jian)支(zhi)撐(cheng)能(neng)力(li)、實(shi)施(shi)“机器人+”应用示(shi)範(fan)、完(wan)善(shan)机器人产业发展生(sheng)態(tai)等方面(mian)作出部(bu)署(shu)。

聚(ju)焦(jiao)发展机器人“1+4”产品体系

《方案》指(zhi)出，加緊(jin)布(bu)局(ju)人形(xing)机器人，帶(dai)动醫(yi)療(liao)健(jian)康(kang)、協(xie)作、特(te)种、物(wu)流(liu)四(si)類(lei)優(you)勢(shi)机器人产品躍(yue)升发展，实施百(bai)項(xiang)机器人新品工(gong)程(cheng)，打造智(zhi)能驅(qu)动、产研(yan)一体、開(kai)放(fang)领先的创新产品体系。

在(zai)布局人形机器人方面，《方案》明(ming)確(que)，支持(chi)企(qi)业和(he)高校(xiao)院(yuan)所(suo)开展人形机器人整(zheng)机产品、关键零(ling)部件(jian)攻(gong)关和工程化(hua)，加快(kuai)建(jian)設(she)北京市人形机器人产业创新中(zhong)心，爭(zheng)创国家(jia)制(zhi)造业创新中心。集中突(tu)破(po)人形机器人通(tong)用原(yuan)型(xing)机和通用人工智能大模(mo)型等关键技术，大力推动开源(yuan)控(kong)制系統(tong)、开源芯(xin)片(pian)、开源仿(fang)真(zhen)軟(ruan)件等研制和应用。以3C電(dian)子(zi)制造、新能源汽(qi)車(che)生产、安(an)防(fang)应急(ji)等典(dian)型场景应用示范為(wei)牽(qian)引，支持产业鏈(lian)上下遊(you)企业聯(lian)合(he)开展产品攻关和产線(xian)建设。

《方案》要(yao)求(qiu)，到2025年，建成(cheng)人形机器人通用行为控制大模型开发平台、共(gong)性(xing)技术服(fu)務(wu)平台，形成較(jiao)为完善的超(chao)算(suan)環(huan)境(jing)及(ji)软件生态，完成百台（套(tao)）級(ji)人形机器人原型机的小(xiao)批(pi)量制造並(bing)在3-4个典型场景开展示范应用。

同(tong)時(shi)，《方案》還(hai)指出，要发揮(hui)北京市机器人产业基(ji)礎(chu)优势，提升医疗健康、协作、特种、物流四类机器人技术水平和市场競(jing)争力。

医疗健康机器人领域(yu)，面向(xiang)行业前(qian)沿(yan)和医疗应用需(xu)求，提升手(shou)术机器人全流程手术輔(fu)助(zhu)能力；发挥首(shou)都(dou)医工协同优势，优化医疗器械(xie)注冊(ce)和衛(wei)健医保(bao)政策，加大臨(lin)床(chuang)应用推广力度(du)。

协作机器人领域，突破整机輕(qing)量化、視(shi)覺(jiao)增(zeng)強(qiang)、力感(gan)知(zhi)、柔(rou)順(shun)控制、自(zi)學(xue)習(xi)等关键技术，提升整机荷(he)載(zai)能力，发展自適(shi)应协作机器人；开展復(fu)雜(za)任(ren)务執(zhi)行算法(fa)和末(mo)端(duan)执行器技术攻关，推动多自由(you)度协作机器人智能化、柔性化发展。

特种机器人领域，提高消(xiao)防、安防與(yu)救(jiu)援(yuan)机器人等产品穩(wen)定(ding)性、可(ke)靠(kao)性，优化产品设計(ji)和加工工藝(yi)，降(jiang)低(di)綜(zong)合成本(ben)。

物流机器人领域，提升导航(hang)和運(yun)行精(jing)度，推动智能倉(cang)儲(chu)物流机器人叠(die)代(dai)升级，开发重(zhong)载移(yi)动机器人，优化物流机器人应用环境。

著(zhe)力提升机器人关键支撑能力

《方案》要求，聚焦机器人产业链关键环節(jie)，，增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力，推动机器人产业稳链、補(bu)链和强链。

强化人工智能大模型支撑方面，《方案》指出，开发并持續(xu)完善机器人通用人工智能大模型，挖(wa)掘(jue)应用场景資(zi)源，为模型預(yu)訓(xun)練(lian)提供(gong)多樣(yang)化场景數(shu)據(ju)支持。針(zhen)對(dui)各(ge)类机器人技术和应用场景特征(zheng)，开发大模型高效(xiao)微(wei)調(tiao)算法，推动大模型在机器人领域的深化应用。

突破机器人系统设计、模塊(kuai)化与靈(ling)活(huo)重構(gou)、机器人雲(yun)—邊(bian)—端融(rong)合等技术。开发机器人操(cao)作系统，针对机器人研发、制造、測(ce)試(shi)和实际应用需求，研发通用支撑软件、仿真平台软件等技术。并探(tan)索(suo)人工肌(ji)肉(rou)、电子皮(pi)膚(fu)等新型結(jie)构的开发与应用，推动新材(cai)料(liao)、仿生技术、新型制造技术等交(jiao)叉(cha)融合发展。

此(ci)外(wai)，还要夯(hang)实关键零部件基础，对標(biao)国际先进水平，实施产业基础提升工程，全面提升机器人关键零部件综合性能，强化对整机的关键支撑能力。

全面实施“机器人+”应用示范

《方案》明确，面向医疗、制造、建築(zhu)、商(shang)貿(mao)物流、養(yang)老(lao)、应急、農(nong)业等领域重點(dian)需求，实施百种应用场景示范工程，开展一批“机器人+”应用示范。

“机器人+医疗”领域，面向智慧(hui)医院、健康社(she)區(qu)等建设需求，擴(kuo)展辅助超聲(sheng)診(zhen)斷(duan)和篩(shai)查(zha)、影(ying)像(xiang)全自动诊疗、医疗物资配(pei)送(song)等场景，发展医工结合的智慧医疗解(jie)決(jue)方案。

“机器人+制造”领域，圍(wei)繞(rao)“新智造100”工程实施，面向电子信(xin)息(xi)、裝(zhuang)備(bei)制造等领域数字(zi)化轉(zhuan)型需求，拓(tuo)展智能檢(jian)测、精密(mi)装配、自动配送等应用场景。

“机器人+建筑”领域，围绕北京城(cheng)市副(fu)中心等重大工程建设，面向智慧工地、智慧城市等应用需求，拓展外墻(qiang)/室(shi)内噴(pen)塗(tu)、建筑材料搬(ban)运碼(ma)垛(duo)、管(guan)道(dao)健康检测等应用场景，研制智能建造、新型建筑工业化等解决方案。

“机器人+商贸物流”领域，拓展城市复杂场景即(ji)时配送、智能物流柔性揀(jian)選(xuan)、智慧園(yuan)区运營(ying)等应用场景，研制智慧人机协作方案。

“机器人+养老”领域，推动智能产品与老年人及其(qi)家庭(ting)有效連(lian)接(jie)，拓展康复训练、殘(can)障(zhang)辅助、智慧家务等应用场景。

“机器人+应急”领域，拓展危(wei)化品装置(zhi)巡(xun)检、海关貨(huo)检查驗(yan)、治(zhi)安巡邏(luo)等应用场景。

“机器人+农业”领域，拓展种/肥(fei)/水/藥(yao)精準(zhun)投(tou)放、精准收獲(huo)、果(guo)蔬(shu)智能分(fen)选、畜(chu)禽(qin)遠(yuan)程诊断、环境实时監(jian)测等应用场景，推动农业机器人等创新产品示范应用。

鼓(gu)勵(li)社會(hui)资本參(can)与机器人创新成果孵(fu)化和产业化投资

《方案》指出，培育壯(zhuang)大市场主(zhu)体，聚焦医疗健康、协作、物流机器人等领域，支持頭(tou)部企业做(zuo)大做强，引进1-2家国际一流的机器人整机企业，带动产业链上下游企业集聚发展，打造規(gui)模化产业集群。面向特种机器人、关键零部件等领域，支持和推动一批專(zhuan)注細(xi)分领域、具有高成長(chang)预期的创新企业做优做强，培育一批具有全球(qiu)影響(xiang)力的专精特新“小巨(ju)人”和獨(du)角(jiao)獸(shou)企业。

为保障机器人产业创新发展，《方案》要求，市、区协同制定机器人产业专项政策。利(li)用高精尖(jian)产业发展资金(jin)、首台（套）等政策，研究(jiu)通過(guo)重点投资项目(mu)貸(dai)款(kuan)貼(tie)息、新技术新产品应用獎(jiang)励、政府購(gou)買(mai)服务等方式(shi)，统籌(chou)支持创新载体建设、创新产品研制、应用场景示范等。发挥政府引导基金作用，鼓励社会资本参与北京市机器人创新成果孵化和产业化投资，支持金融机构为机器人企业提供个性化信贷和融资服务。

值得一提的是，机器人产业发展受到多地关注，上海、深圳等地近期均出台机器人行业引导政策。5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高質(zhi)量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》，提到开展通用型具身(shen)智能机器人的研发和应用、加快組(zu)建广東(dong)省(sheng)人形机器人制造业创新中心等。6月15日，上海市人民政府印发《上海市推动制造业高质量发展三(san)年行动计劃(hua)（2023-2025年）》提出，到2025年工业机器人使(shi)用密度力争达360台/万人。

信达證(zheng)券(quan)研報(bao)指出，人形机器人處(chu)於(yu)产业链早(zao)期階(jie)段(duan)，潛(qian)在应用场景广闊(kuo)，预计早期应用场景可包(bao)括(kuo)家务领域、安保领域和填(tian)补空(kong)缺(que)勞(lao)动力等，潜在市场规模超过万亿人民幣(bi)。目前，制約(yue)人形机器人发展的因(yin)素(su)主要是运动系统和成本，隨(sui)着车企、互(hu)联網(wang)企业、机器人企业等企业入局，人形机器人运控系统有望(wang)逐(zhu)步(bu)提升，成本有望逐步下降，商业化漸(jian)进。

慧博(bo)智能投研报告(gao)認(ren)为，盡(jin)管目前人形机器人还面临着技术不(bu)夠(gou)成熟(shu)、应用场景不足(zu)及成本较高等問(wen)題(ti)，但(dan)是随着相(xiang)关人形机器人以及AI大模型的快速(su)发展，展現(xian)出了(le)人形机器人产业化的可能性和潜能，人形机器人市场规模有望在2035年超过1500亿美(mei)元。

責(ze)編(bian)：王(wang)昭(zhao)丞(cheng)

校对：高源

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